Lee Yong 1, 2 Kongchun Wei, j'aime après la 2, 3 trous dépôt complet, Zhao Xiang 4

(1. Département de génie mécanique, précision / équipement de fabrication de haute précision et de contrôle de Beijing Key Laboratory, Beijing 100084, Chine 2 École d'informatique et de communication, Université de Lanzhou, Lanzhou 730050, Chine; 3. La science instrument optique et technologie de l'information, l'Université de Beijing College of Engineering, Beijing 100192, Chine; 4. école de génie mécanique, Université des sciences et de la technologie de Beijing, Beijing 100083, Chine)

La tête d'entraînement est une puissance de l'élément de noyau de la tête piézoélectrique. Cisaillement en épaisseur actionneur piézo-électrique pour une structure de tête dans lequel l'actionneur, analyse la relation entre le déplacement de la paroi d'actionnement avec la tension d'entraînement dans la plage d'environ 20 ~ 60 V augmente de façon linéaire dans une plage de 0,11 ~ 0,32 um, la paroi d'actionnement 15 est dérivé kHz fréquence fondamentale de la valeur de résonance, associée à « trois cycles » de type lecteur de synchronisation canal à jet d'encre concevoir une puissance d'entraînement de commutation au convertisseur continu basée sur le principe, un canal à jet d'encre 32 pour réaliser une injection de paquets, la plage de tension de sortie maximale de ± 60 V, des largeurs d'impulsion positive et négative et le temps de consigne est réglable dans la ligne de 15 ~ 200 ms, le courant-sortie unique est supérieure à 6 mA, la largeur d'impulsion de l'erreur maximale est inférieure à 3%. Des expériences préliminaires tester la faisabilité de la puissance d'entraînement.

tête Piezo; cisaillement; groupe de fréquences de résonance, les trois cycles; de commande de source d'alimentation

Avec le développement vigoureux de l'impression traditionnelle, l'impression industrielle, les industries biomédicales et d'autres, le type cisaillement technologie jet d'encre piézo-électrique en raison de son uniformité de gouttelettes d'encre, et moins de contrôle, et les satellites, etc., ont vu le jour partout, la plupart des applications d'aujourd'hui le potentiel de la technologie d'impression à jet d'encre . Cisaille technologie jet d'encre piezo et la structure de tête piézoélectrique est la technologie clé alimentation électrique du conducteur, l'amplitude de la puissance du moteur d'entraînement de la tête de l'impulsion d'excitation, la caractéristique de fréquence de l'éjection de la buse gouttelettes d'encre impact sur la taille, la vitesse et la fréquence . Ainsi, le développement d'une source d'alimentation de tête piézoélectrique de type cisaillement efficace de conduite, est important pour améliorer la performance des éjection de gouttelettes d'encre buse.

Pour de bonnes perspectives de buses piézo-électriques de type cisaillement pour le développement, les chercheurs nationaux et étrangers sur la structure de la buse et l'exploration de puissance PZT et des recherches menées. Jürgen et A partir des caractéristiques piézo-électriques de cisaillement de la paroi de la buse d'actionneur piézo-électrique, la structure de buse et étudié le procédé de fabrication. Herman et processus d'optimisation dynamique lorsque la structure de tête pour éjecter l'encre en tant que l'objet de la recherche, des modèles mathématiques, physiques d'un champ électrique dans le canal, le champ d'écoulement, le champ acoustique couplé à l'autre. Guangya Liu et en fonction des caractéristiques matérielles de la céramique piézo-électrique, les études de micro-déplacement piézo-électriques puissance d'entraînement. Cependant, les études ci-dessus sont la puissance d'entraînement à partir d'une perspective différente ou une structure de tête céramique piézo-électrique sont étendues, le manque de corrélation entre les deux couplage. Pour résoudre ce problème, la paroi d'actionnement de l'analyse des caractéristiques sur la base de la structure piézoélectrique de cisaillement de liaison spécifique de la tête, de concevoir une puissance d'entraînement en fonction d'un type à commutation à courant continu convertissant le principe de cisaillement piézoélectrique, pour réaliser la structure de tête en céramique piézoélectrique coupler le mécanisme d'entraînement associé. En utilisant une puissance d'entraînement de tête de conception, le pouvoir de réaliser le test de performance.

1.1 Structure d'entraînement de tête cisaillement en épaisseur piézoélectrique

Piezoelectric buse à cisaillement d'épaisseur est inverse effet piézoélectrique de céramique piézoélectrique, la paroi d'actionnement pour produire une vibration de cisaillement d'épaisseur, ce qui provoque la chambre à encre augmente régulièrement - diminue, l'encre hors de l'orifice dispositif microélectromécanique . Les objectifs de conception sont généralement est actionné piézo tête lorsque l'amplitude des vibrations atteindre la grande tête de travail de la paroi, la capacité d'éjection d'encre solide. Grâce à la recherche et l'analyse, les parois d'actionnement dans un mode de vibration cisaillement en épaisseur, la déformation de cisaillement, pas de couplage entre le moule et moins de perte d'énergie, l'efficacité de conversion électromécanique élevé, par rapport aux autres est grande amplitude de vibration en mode de vibration de la paroi d'actionnement, l'éjection de la forte capacité d'encre à . La paroi de tête est actionné énergie électrique en énergie mécanique de l'élément, le coefficient de couplage électromécanique qui est un indice important pour la production d'une sélection de matériaux pour la réalisation d'un rendement de conversion élevé de l'énergie électrique et mécanique, d'un coefficient de couplage électromécanique plus grand choisi céramique PZT mous -5H de fabrication de la paroi de tête de l'actionneur piézo-électrique.

Tête piézoélectrique du type à cisaillement et ladite fonction d'analyse de substrat en céramique piézo-électrique PZT-5H, actionneur de tête piézoélectrique d'une conception de structure mobile représenté sur la figure. La tête de l'actionneur piézo-électrique composée principalement de base en céramique piézoélectrique, la paroi d'actionnement céramique piézo-électrique, couvercle en céramique non piézoélectrique, le film de connexion, protection, la plaque à orifices ayant des orifices et analogues.

Une structure d'actionneur piézo-électrique de la tête de cisaillement de la Fig.

Lorsque la structure d'actionneur sélectionné cisaillement actionneur de tête piézoélectrique représenté à la Fig. I est un objet à un canal, qui génère des vibrations d'actionnement de cisaillement en épaisseur paroi du processus de changement de volume de la chambre d'encre représentée sur la Fig. Lorsque les deux faces des parois d'actionneur sont reliés potentiel zéro, la paroi d'actionnement est dans un état stationnaire, le volume de la chambre d'encre est également à l'état initial,. La figure 2 (a), lorsqu'il est appliqué simultanément la paroi gauche et à droite à l'actionneur, l'inverse lorsqu'un champ électrique, le mouvement d'actionnement à la paroi extérieure de la chambre d'encre, le procédé aboutit à une augmentation du volume de la cartouche d'encre, une pression négative est générée à l'intérieur de la chambre d'encre de l'écoulement d'encre depuis le réservoir d'encre et le trou d'évacuation, comme représenté sur la figure 2 (b). Par la suite, un champ électrique tandis que deux paroi d'actionnement inverse, la paroi interne deux mouvements d'actionnement de la cartouche d'encre, le procédé aboutit à un volume réduit de la chambre d'encre, la pression positive intérieure, l'encre est éjectée à partir des orifices. Comme représenté sur la figure 2 (c) représenté sur la figure.

(A) un état stationnaire (b) l'augmentation du volume de l'état (c) réduit l'état du volume

La figure 2 chambre d'encre Mono processus de changement de volume

1.2 le déplacement de la paroi d'actionnement et une analyse de fréquence de résonance yl

Afin d'analyser la paroi d'actionnement de tête piézoélectrique de caractéristiques de mouvement de la Fig. 1 dans la paroi de l'actionneur 3 dans la direction de la polarisation, un champ électrique est appliqué à la seconde direction, de manière à rendre l'épaisseur vibration de cisaillement sans contrainte externe, un type D l'équation piézoélectrique souche disponible s23 = d15 E2, dans laquelle d15 est le coefficient de contrainte piézo-électrique, E2 l'intensité du champ électrique. S23 contrainte de traction interne correspondant à un court-circuit, dans lequel la constante de compliance élastique.

Pour déterminer la tension à la tête d'actionneur piézo-électrique lorsque l'influence du déplacement de la paroi d'épaisseur vibration de cisaillement, l'actionneur modèle de structure présentées dans les conditions de la paroi de la tête d'actionneur FIG et les variables sont définies comme suit: la partie de paroi d'actionnement électrode revêtue de cuivre; longueur paroi d'actionnement l, H électrode haute, l'actionnement de l'épaisseur w (w est beaucoup plus petit que H), la paroi d'actionnement de la direction z de la polarisation, un champ électrique est appliqué à la direction y, la direction z contre la wl de surface fixe, wl direction z le long de la surface de colle soutenir. Soit y déviation de direction de f, f est x, z, fonction de t, disponible vibration de la paroi d'actionnement différentiel est:

Formule (1), D est la rigidité à la flexion, E0 est le module de Young, coefficient de Poisson, m est la masse de la paroi de la zone de position de l'actionneur.

Lorsque l'actionneur est beaucoup plus grande que la longueur de la hauteur de l'électrode de paroi, la paroi d'actionnement peut être approchée que déflexion f direction Y ne change pas avec un changement de x, à savoir, f (x, z, t) = f (z, t).

Lorsqu'un champ électrique est appliqué sur la dynamique de l'actionneur électrode de paroi, les conditions aux limites:

Formule (2) où U est la tension de commande, r est le couvercle et le film de connexion coefficient d'élasticité équivalent d'un ressort. Lorsque la condition aux limites, on peut obtenir dans l'équation z (1) = h, le déplacement de la paroi d'actionnement S:

Formule m = r (sinkh-sinwkh) + k3 (coskh + coswkh), n = k3 (sinkh-sinwkh) -r (coskh-coswkh) (3), a est une constante, a2 = DE est l'intensité du champ de polarisation. Lorsque la buse d'injection 40 ~ 80 gouttelettes d'encre pL de la position de déplacement paroi d'actionnement respective S est de 0,11 ~ 0,32 um. Lorsque les dimensions de la paroi d'actionnement indiqués dans le tableau 1, les paramètres de déplacement disponibles dans l'équation (4) est de 0,11 um, la tension approximative U1 = 20 V, le déplacement est de 0,32 um, la tension U2 = environ 60 V. Ainsi, par la formule (4), le déplacement de la paroi d'actionnement avec la tension d'entraînement dans la plage de 0,11 ~ 0,32 pm dans la plage d'environ 20 ~ 60 V augmente linéairement.

Le déplacement paroi d'actionnement augmente à peu près linéairement avec la plage de tension d'entraînement, la fréquence de l'impulsion d'excitation est appliquée à l'électrode de cuivre revêtu de la paroi d'actionnement est égale à la paroi d'actionnement groupe de fréquences de résonance, l'épaisseur de paroi de l'actionneur amplitude des vibrations de cisaillement maximale . Group est une fréquence de résonance de l'actionneur de paroi obtenu en utilisant de l'énergie du procédé de Rayleigh de la paroi d'actionnement pour rapprocher le groupe de fréquences de résonance résolu.

Comme le montre le cisaillement modèle de structure d'actionneur de tête de type piézo-électrique, à condition que le cisaillement vibration épaisseur de paroi d'actionnement, selon l'une quelconque de la figure 1 est une déviation dans le temps.:

Formule (4), q est une charge, est la fréquence angulaire, c est la phase initiale, v0 est la paroi d'actionnement fonction propre. Les caractéristiques structurelles de l'actionneur de paroi mobile, il est prévu:

Par la formule (5) présentent de déviation:

Sur la base de la formule (6), le potentiel de la paroi d'actionnement:

L'énergie cinétique de la paroi d'actionnement:

Formule (8), g est l'accélération de la pesanteur.

Relation entre l'énergie cinétique et potentielle selon Umax = Tmax, résoudre pour actionner un groupe de fréquences de résonance de la paroi:

Dans la formule (9) dans la paroi des dimensions de conception de l'actionneur, les paramètres, est actionné fréquence de résonance yl de paroi de 15 kHz.

le déplacement et l'analyse de fréquence de résonance de paroi de base de l'actionneur de tête piézoélectrique théorique, la paroi d'actionnement fabriqué PZT-5H, la paroi intérieure de la plage d'actionnement de 0,11 ~ déplacement de 0,32 pm par rapport aux tensions d'excitation dans l'intervalle d'environ 20 ~ 60 V augmente de façon linéaire la fréquence de résonance; yl d'environ 15 kHz.

2 cisaillement Piezo Drive Power

2.1 Conception de la paroi de forme d'onde d'attaque d'actionneur

Le réseau d'actionneur de tête d'actionnement de l'actionneur piézo-électrique de parois de canaux disposés en parallèle, des canaux adjacents partagent le même actionneur de paroi, les impulsions d'excitation d'entraînement appliqués au canal de patin d'alimentation, ce qui correspond à la capacité des actionneurs de paroi tension conduisent la différence de tension entre les côtés du canal. L'analyse de la paroi de l'actionneur de se déplacer vers l'extérieur à nouveau dans les caractéristiques de fonctionnement du mouvement, des canaux adjacents doivent satisfaire à la relation de synchronisation de l'impulsion d'excitation représentée sur la Fig. Dans l'étape de tdraw, le mouvement vers l'extérieur paroi d'actionnement augmente le volume de la chambre d'encre, le passage d'écoulement d'encre à jet d'encre à partir du réservoir central et l'orifice d'éjection d'encre. étape de treinforce, le mouvement vers l'intérieur de la paroi de l'actionneur, ce qui réduit le volume de la chambre d'encre, l'encre est extrudé à partir du passage de l'orifice de jet d'encre. tsetting éjection de gouttelettes est achevée après la variable de temps définie. Un cycle complet d'injection T se compose tdraw, treinforce, somme tsetting.

3 excitation à canal unique chronogramme d'impulsions

Typiquement, le dispositif d'actionnement d'une encre d'éjection de canal, les canaux adjacents de paroi en raison d'interférences ne peut pas être actionné tête d'injecteur piézo-électrique simultanément cisaillement représentée sur la figure. Afin de résoudre l'actionneur sur la base d'une buse d'injection de problème de conception de la structure de paroi commune des canaux adjacents ne peuvent pas être présentés simultanément sur le canal en trois groupes, les méthodes en alternance de travail cycliques, numérotés 1 + groupe canal 3n A, le numéro 2 + 3n le jet du groupe B, No. 3 + 3n canal pour le groupe C. Quand un groupe de canaux destiné éjecter des gouttelettes d'encre, l'ensemble de canaux, une impulsion d'excitation sur le canal B dans. La figure 3, deux canaux adjacents sont appliqués à un canal, l'impulsion d'excitation sur le canal c.

2.2 conception de l'alimentation du pilote

Tête piézoélectrique de cisaillement pour la fonction, dans lequel l'actionnement de la structure d'actionnement, le déplacement de la paroi d'actionnement dans la plage de 20 ~ 60 V est augmentée de façon approximativement linéaire avec la relation de tension d'entraînement, la paroi d'actionnement 15 kHz groupe de fréquences de résonance, le canal de jet d'encre à trois cycles " « timing de mode d'entraînement, de concevoir une puissance d'entraînement de commutation au convertisseur continu basée sur le principe. Le bloc d'alimentation 32 canaux de paquets pour réaliser l'éjection de la plage de tension de sortie maximale de ± 60 V, et le positif et négatif au sein de l'impulsion de temps de consigne est réglable ligne 15 ~ 200 ps. diagramme de puissance du bloc d'ensemble d'entraînement de tête piézoélectrique de cisaillement représenté sur la figure 4, par une tête piézo module de commande de puissance d'entraînement, le module de générateur de signaux à canaux multiples, un module d'amplificateur de puissance, le module d'ordinateur hôte et analogues.

schéma synoptique global de la Fig. 4 du type de commande de tête d'alimentation de cisaillement piézoélectrique

Module de commande de microcontrôleur C8051F020 utilisé en tant que dispositif de commande principal, qui est envoyé à l'ordinateur hôte comprenant une information de canal de jet d'encre, l'impulsion d'excitation positive et négative largeur information de temps analysé et le réglage de la machine à champ de protocole inférieure par le module de communication en série, les résultats d'analyse en sous la forme d'une donnée de signal de commande et d'impression est transmise au générateur de signal de multiplexeur. FPGA générateur de signal multiplex à l'aide d'une conception sur mesure, lequel signal de commande 32 et des données d'impression avant l'amplification de puissance pour réaliser l'expansion. Compte tenu du nombre de canaux de l'évolutivité future à jet d'encre et un générateur de signaux personnalisables grands, choisi la puce de générateur de signal multiplex EP4CE10E22C8N des coûts d'Altera.

Module d'amplificateur de puissance pour amplifier la puissance du générateur de signal génère un signal lorsque l'impulsion d'excitation amplifié est appliquée sur le tampon de canal à jet d'encre, la paroi d'actionnement pour produire une vibration de cisaillement d'épaisseur, ce qui provoque la chambre à encre augmente régulièrement - diminue, l'extrusion de l'orifice d'encre. Module d'amplificateur de puissance utilise le circuit amplificateur full-bridge transistor MOS de sortie construit, deux canaux d'amplification circuit adjacent représenté sur la Fig. 5, l'isolement optique du circuit amplificateur de puissance, le transistor MOS d'entraînement, le réglage de bord, l'amplification de puissance de quatre parties .

Circuit d'amplification de puissance de la figure 5.

Module d'isolation optique 32 en tant que signal d'entrée le signal de sortie du générateur de signal, composé de l'optocoupleur H1, H2, et des résistances R1, R2, R10, R11 configuration. L'isolement électrique du circuit à haute pression et un circuit de module basse tension, supprimer efficacement les interférences électromagnétiques. amplitude de module d'isolation optique de signal de sortie plus faible, il est difficile de conduire l'amplification de puissance des modules de transistors MOS, pour lequel le module de commande de transistor MOS conçu pour le signal de sortie du module d'isolation optique est amplifié. Module de commande de transistor MOS du transistor NPN Q1, Q2 et des résistances R3, R4, R12, R13 configuration. transistor MOS pour réaliser un front montant de l'impulsion de sortie est réglable degré de front descendant de pente, le module d'ajustement de bord réalisé par des résistances R5, R7, R8, R14, R16, R17 configuration. Module d'amplificateur de puissance par le transistor MOS T1 ~ T6, résistances R6, R9, R15, R18, et les condensateurs C1, C2, D1 diodes configuration ~ D4 qui permet d'obtenir une amplification de puissance de l'impulsion. Afin d'améliorer le transistor MOS T2, la tension de grille de T5 pour assurer T2, T5 conduction normale, conçu par le condensateur C1, C2, la diode D1, D3, les résistances R6, R15 stimuler la configuration du circuit d'amorçage. Pour protéger l'alimentation haute tension, la conception de la résistance R9, R18 agit comme une résistance de limitation du courant. Pour transistors MOS T2 et T3, T5 et T6 est alternativement mis en marche à l'état push-pull, le signal d'entrée de conception de circuit d'amplificateur de puissance transistor MOS inversé T1, T2. Pour réduire l'impulsion d'excitation par le haut est faible, l'effet de la charge restant dans la paroi de la vitesse de réponse du circuit de commande, le circuit de décharge positif et négatif conception T3 et D4, T6 et D2 est fourni.

. Lorsque le circuit signal d'entrée U1, U2 satisfait à la relation de synchronisation représenté sur la figure 3, la charge de paroi de l'actionneur tête piézoélectrique du type à cisaillement et le processus de décharge est comme suit: front montant U1 et U2 d'un niveau bas, le tube T2 MOS, T6 est mis en marche, T3 , T5 est désactivé, 20 ~ 60 V alimentation en courant continu est réglable par T2, T6 murs chargés positivement de l'actionneur, la paroi d'actionnement de mouvement vers l'extérieur; Ul U2 est faible et le front descendant, T3 tuyau MOS, T6 est activé , T2, T5 est mis hors tension, la paroi d'actionnement à travers la boucle formée D4 et T3 décharge positive, le mouvement vers l'intérieur de la paroi de l'actionneur. U1 U2 et le front montant d'un niveau faible, la T5 du tube MOS, T3 est mis en marche, T6, T2 est désactivé, 20 ~ 60 V alimentation en courant continu réglable via T5, T3 charge de paroi arrière d'actionnement, la paroi continue de l'actionneur dans le mouvement. U1 U2 est faible et front descendant, le tube MOS T6, T3 est mis en marche, T5, T2 est mis hors tension, les parois d'actionnement piézo-électriques et D2 par le biais de circuit T6 comprenant évacuation inverse, le mouvement de la paroi d'actionnement vers l'extérieur et progressivement restauré dans son état d'origine.

Test 3 source de tête piézoélectrique expérimentale de puissance d'entraînement

Afin de tester la performance réelle de la source de puissance d'entraînement sur la base du principe de cisaillement à courant continu type convertisseur conception de tête piézoélectrique, des essais expérimentaux réalisés avec une charge dans l'unité de tête d'appareil expérimental de source d'alimentation. Dispositif expérimental représenté sur la figure 6, la puissance d'entraînement de la tête à partir du module de commande principal, un module de générateur de signaux à canaux multiples, un module d'amplificateur de puissance, l'alimentation électrique à courant continu réglable, un oscilloscope et ainsi de suite.

Appareil d'alimentation en énergie de la tête d'entraînement piézo figure 6

3,1 entraînement amplitude des impulsions de puissance

Pour tester l'efficacité de la tête d'entraînement d'amplitude d'impulsion de sortie de puissance, la fréquence d'impulsions pour effectuer la fixation, des laboratoires d'essai différentes formes d'onde d'amplitude, la fréquence des impulsions d'essai, l'amplitude des valeurs d'entrée sont les suivantes: 15 kHz, ± 20 V, ± 40 V , ± 60 V. la paroi d'actionnement de test avec la capacité d'environ 470 pF. 7 est une des formes d'onde réelles d'essai, la tension d'alimentation à l'état de charge, la fréquence est de 15 kHz, une amplitude de ± 20 V, ± 40 V, ± impulsion de 60 V, l'amplitude réelle du degré mieux grandeur théorique de correspondance, mutation non sévère; autre impulsion positive d'amplitude, une impulsion négative, la période prévue bonne consistance, mais le front montant, front descendant légèrement inclinés, par l'analyse de la résistance de sortie de conducteur du circuit d'alimentation connecté à un état de charge avec la paroi d'actionnement la configuration de circuit a abouti à la hausse légèrement inclinée et les fronts descendants. Ainsi, la puissance d'entraînement à environ 15 kHz, lorsque la plage de charge d'entraînement de 20 à 60 V, sans distorsion grave de la sortie amplitude d'impulsion, une bonne efficacité.

(A) d'impulsions de forme d'onde d'amplitude de ± 20 V

(B) d'impulsions d'amplitude de forme d'onde de ± 40 V

(C) une forme d'onde d'impulsion d'amplitude ± 60 V

7 forme d'onde de test d'alimentation

3,2 variateur de fréquence d'impulsion de puissance

Pour tester la stabilité de la tête d'entraînement fréquence des impulsions de sortie de puissance, une sortie d'amplitude d'impulsion pour effectuer une fréquence fixe ne sont pas les mêmes, la fréquence d'impulsion réelle correspondant à la largeur d'impulsion du cycle positif, une impulsion négative, à condition que le temps de test et l'erreur expérimentale des paramètres d'entrée. Expérience amplitude d'impulsion, les valeurs d'entrée de fréquence sont les suivants:

± 30 V, 3 kHz, 6 kHz, 9 kHz,

12 kHz, 15 kHz. la paroi d'actionnement de test avec la capacité d'environ 470 pF. impulsion positive constituant la période d'essai, la largeur d'impulsion négative, la durée de mise à l'heure par l'ordinateur hôte est fourni. Réglage de la fréquence des paramètres spécifiques de indiqués dans le tableau 2.

Trouvé statistiques d'erreurs de paramètres d'entrée de forme d'onde comme représenté sur la Fig. Dans la Fig. 8, augmente progressivement à mesure que la fréquence d'impulsion de 3 kHz ~ 15 kHz, la fréquence correspondant à la période de l'impulsion positive et de l'impulsion négative, est fourni avec le paramètre d'entrée du temps d'erreur est progressivement augmenté, mais beaucoup moins augmenter en 15 kHz lorsque la valeur d'erreur de seulement 3%. Ainsi, lorsque la puissance du moteur d'entraînement d'amplitude d'impulsion à ± 30 V, une fréquence de 3 kHz ~ 15 kHz, la fréquence de la puissance d'entraînement bonne stabilité.

4 Conclusion

l'actionneur piézo-électrique pour un actionneur de cisaillement caractéristiques structurelles, analyse la relation entre le déplacement de la paroi d'actionnement avec la tension d'entraînement dans la plage d'environ 20 ~ 60 V augmente de façon linéaire dans une plage de 0,11 ~ 0,32 um, l'actionneur est mur déduite 15 kHz la fréquence de résonance de la valeur de base, combiné avec le type de commande de cadencement « trois cycles » canaux à jet d'encre, conçu et mis en oeuvre une puissance de commande de commutation de convertisseur de courant continu basée sur le principe. Après les tests expérimentaux, à environ 15 kHz, alors que la plage de charge d'entraînement de 20 ~ 60 V, l'amplitude de l'amplitude de l'impulsion de sortie à la qualité de l'ajustement est de préférence théorie; amplitude de ± 30 V, la plage de 3 kHz ~ 15 kHz, la fréquence impulsion positive largeur correspondant à la période d'impulsion négative, l'entrée de paramètre de temps ensemble une erreur maximale de 3%, la fréquence de la puissance d'entraînement bonne stabilité. Ainsi, la tête de cisaillement piézoélectrique d'entraînement conceptions de puissance décrits ici ont une possibilité élevée.

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