1200, des dizaines de milliers de tests correspondant de scène, 50 millions de kilomètres de la consommation d'essai, Changan Automobile terminé le niveau de production de la technologie de pilote automatique de niveau L3.

• En 2009, il a commencé un long plan d'ensemble voiture et le pilote automatique de planification, les véhicules autonomes projet de recherche et de développement;

• En 2011, basé sur la plateforme Zhixiang avant l'avertissement de collision, d'avertissement de sortie de voie et d'autres prototypes fonctionnels;

• 2013, plate-forme mobile Yi régulateur de vitesse adaptatif sur la base, des prototypes de fonction de freinage d'urgence automatique;

• 2015 plateforme de CS35 développé avec parking automatique, pilote automatique à grande vitesse, le changement automatique de voie comporte comme prototype automatique d'entraînement;

• 2018, Changan automobile met en uvre le régulateur de vitesse adaptatif intégré niveau L2 IACC, la quantité de stationnement automatique APA4.0 de production intérieure;

• 2019, Changan Automobile réalisent système de stationnement automatique APA5.0 production de contrôle à distance;

• D'ici 2020, Changan Automobile a publié le premier volume de la production chinoise système de pilotage automatique de niveau L3.

10 mars L3 expérience automatique de l'expérience de conduite par le Président de Chang'an Automobile Zhu Huarong diffusion pro-test, la libération des yeux mains et des pieds, pleine vraie route ouverte.

Ainsi, le niveau L3 technologie Changan Automobile est complètement automatique des performances de conduite « aide à la conduite » et « pilote automatique » du bassin versant faire?

système de pilotage automatique de niveau L3 Changan

Selon « conduite automatisée classement » la définition du niveau de pilotage automatique de la publicité hier, le ministère de l'Industrie, niveau L3 fait référence à « l'automatisation dans des conditions limitées »:

Dans les conditions d'exploitation spécifiées dans le système de pilotage automatique, la direction assistée du véhicule et la rampe lui-même peut être fait, ainsi que la détection du trafic et des tâches de réaction. des moyens de pilotage automatique de niveau L3 que sous certaines conditions, le conducteur peut conduire droit à entièrement remis aux véhicules autonomes, mais le cas échéant, doivent être pris en charge.

Selon Chang communication officielle, le schéma de configuration du système de pilotage automatique du capteur de niveau L3:

Cinq caméras radar à ondes millimétriques radar à ultrasons 6 + 12 ADAS carte routière fusion de l'information.

Dans lequel la zone de détection 360 comprend trois détection de l'environnement extérieur, le système de détection intégrant trois types de propriétés physiques différentes, dans lequel la redondance avant d'atteindre 5 poids perception, la distance de détection maximale est supérieure à 200 m, la précision de mesure allant jusqu'à 10 cm, peut être efficace identifier l'environnement d'entraînement de véhicule d'un véhicule, les piétons, les cyclistes et les autres objectifs et des obstacles.

stade L3 et équipé de pilotes automatiques UNI-T peut identifier efficacement les lignes de voie, glissière de sécurité, la signalisation de la circulation et d'autres informations, en liaison avec des cartes de haute précision et de carte ADAS routier, des informations routières acquises en temps réel jusqu'à 8 km atteindre voie de classe positionnement de haute précision et de planification d'itinéraire précis, qui peut effectivement assurer la précision de la tâche de conduite automatique.

Il est une valeur que l'mention utilisation de niveau automatique de conduite L3 Chang niveau ASIL-D contrôleur de domaine. Selon ingénieur, UNI-T Chang monté sur le niveau L3 le pilote automatique comporte deux dispositif de calcul redondant, calculée en utilisant deux puces simultanément. Si une puce d'erreur de calcul, une autre puce peut immédiatement mettre en uvre lieu de travail.

En outre, selon Zhu dire Huarong, son logiciel, les algorithmes de base développés à partir de Chang'an, a tous les droits de propriété intellectuelle.

Comment les performances du pilote automatique de niveau L3 Changan?

Sur l'UNI-T L3 ce stade en direct pilote automatique spectacle, expérience de conduite scène Zhu Huarong de l'écran du pilote automatique de niveau UNI-T L3.

Lei Feng Chi conduite nouvelle analyse nette en commutant la perception extérieure de leurs multiples coups de feu à l'intérieur du véhicule, et le spectacle de la route réelle du véhicule pour le faire.

Comme on peut le voir en direct, UNI-T a connu une variété de trafic autoroutier urbain structuré complexe, autoroutes fermées, autoroutes et autres routes, système de pilotage automatique de niveau L3 pour adapter à l'écran principal de croisière, le changement automatique de deux voies section. Pilote automatique processus, UNI-T véhicule à l'arrêt, sans retournement brutal de la situation Jicha.

Dans une ville typique et la conduite sur autoroute rapide sur la route, lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 40 km / h ou moins, le système par défaut à la congestion du trafic d'accessibilité ouverte, longue durée de pied, vendre, hors de l'il, jusqu'à rappeler de prendre en charge. (Système d'ajuster dynamiquement la vitesse maximale du pilote automatique de la congestion du trafic en fonction des risques pour la sécurité de l'environnement entourant, il prend en charge jusqu'à 40 km / h la vitesse), si l'utilisateur est encore un rappel de prendre en charge après la prise de contrôle, la mise en uvre des stratégies d'atténuation des risques, ralentissement et arrêt.

Si la vitesse de plus de 40 km / h le système avertit le conducteur de se concentrer tout droit, mais peut encore être réalisé depuis longtemps et de vendre le pied. En outre, il est mention vaut qu'il peut être déclenché pour obtenir le changement de voie, à savoir le conducteur de la lampe à son tour à bascule, le véhicule va changer eux-mêmes voies.

Alors que le véhicule pendant Voyage peut voir si le conducteur identifiera l'état dynamique à faible vitesse ou à grande vitesse, le système.

Derrière le rassemblement des fournisseurs

Lei Feng réseau appris que la communication actuelle ont la capacité de production de modèles de pilote automatique sont divisés en trois types: le type complètement auto-apprentissage, le type d'auto-apprentissage partiel, l'intégration.

Les prix multimotorisés pour décrire ingénieur, tout type auto-étude fait référence les prix des voitures ont des plates-formes, et totalement indépendante de la capacité de toute l'extrémité à bout de la perception, le calcul, est désormais en mesure d'atteindre cet objectif « d'auto-apprentissage typique » que Tesla . La Chine est en mesure de suivre la fin Xiaopeng et d'autres nouvelles forces de Réparateur de voiture.

Chang a émis système de pilotage automatique de niveau L3, qui appartiennent à?

Zhu Huarong a déclaré le pilote automatique Chang a développé très ouvert, y compris Bosch ont la coopération, Baidu, haut-allemand, un Bofu, Horizon et d'autres fournisseurs. De plus, en termes de pilote automatique L4, nous coopérerons avec Huawei.

Toutefois, selon Lei Feng réseau pour comprendre , Ainsi que de participer au système de pilotage automatique de niveau L3 Changan conduire une entreprises de démarrage automatique.

Par conséquent, la sortie du système de pilotage automatique de niveau L3 Changan fait partie du type auto-développement.

L3 est étagée conduite automatique, Audi A8L et UNI-T Chang Comparaison

Juillet 2017, la première mondiale de la nouvelle Audi A8, soyez le premier niveau L3 voiture de production du pilote automatique.

Mars 2020, l'achèvement Changan Automobile de première classe d'expérience de la production du pilote automatique L3 de la Chine. Monté sur la voiture et UNI-T.

L3 sont tous le même pilote automatique de niveau, le système de pilotage automatique de la voiture de production équipé, quelle est la différence entre ces deux constructeurs automobiles font?

Le premier détecteur, capteur de niveau de pilotage automatique L3 monté sur la A8: un radar laser Valeo +412 Appareils d'arpentage radar à ultrasons 14 caméra vue de face à une longue distance du radar du radar 11 caméra frontale.

Audi A8L a le seul capteur radar de voiture de production et laser avec un maximum de 24 ans, Lei Feng nouvelle conduite intellectuelle net a été signalé, l'Audi au coût de la configuration de ces capteurs est l'utilisation de sa conception redondante, afin d'assurer la sécurité du véhicule.

Capteur de Autriche niveau L3 monté pilote automatique UNI-T Chang: 5 caméras radar à ondes millimétriques +6 + 12 ADAS carte radar à ultrasons.

En même temps, par rapport à l'Audi 24 capteurs, radar laser Changan moins, plus ADAS carte.

Fait intéressant, c'est la carte ADAS, définition vague de l'industrie, il n'y a pas de norme nationale.

Cependant, le consensus de l'industrie est atteint, ADAS se réfère généralement à la précision de la carte Carte interposée entre carte traditionnelle précision de haute et la carte, la précision de la carte plus que le nombre conventionnel, mais pas aux exigences de la carte de haute précision, juste une pente petit plus, des éléments ADAS de courbure que les cartes conventionnelles.

les initiés de l'industrie ont dit la nouvelle unité intellectuelle, carte ADAS équivaut à une version améliorée de la carte de navigation, mais pas encore le niveau de qualité de route de la voie.

En bref, ADAS MAP L3 au niveau d'utilisation, carte de haute précision est généralement utilisé L3 + .

Comme le domaine de la profonde carte de haute précision a déclaré un ingénieur depuis de nombreuses années, si elles estiment que leur carte précision géométrique est pas trop élevé, nous modestement appelé carte ADAS.

Regardez attentivement, la configuration du capteur monté UNI-T Chang et générale de Super Cruise Cadillac CT6 très similaire.

Cadillac CT6 cinq caméras, un radar à longue portée, 5 et 12 radar à courte portée radar à ultrasons. Mais supercroisière équipé d'un radar laser de haute précision carte dessinée.

Bien sûr, il y a une autre voix, certains initiés de l'industrie croient ADAS carte se réfère principalement au pilote automatique de carte de haute précision niveau L3, avec des cartes sans pilote de niveau L4.

En fait, peu importe quel genre d'argument avant que les normes carte de haute précision sur, L3, les prix des voitures L2 + qui est aussi un moyen de propagande, mais les constructeurs internes encore divisés par fonction, comme le stationnement d'appel, changement de voie à grande vitesse et de façon indépendante.

division des responsabilités humaines informatique

En 2012, l'équipe d'ingénieurs de Google ont rencontré un problème.

« Main dans la fin ne peut pas laisser le volant »: un problème de système se produit, la voiture est un rappel de la façon de jouer le jeu ou faire du shopping, le conducteur a pris le véhicule?

Bien sûr, nous avons vu le développement des funérailles, Google n'a pas trouvé la bonne solution qui contourne le problème directement, pour atteindre l'objectif fixé à L 4 (SAE) qui est en cours d'exécution sur le plein automatique.

Pilote automatique pour L3, avant beaucoup de gens pensent que c'est la « faible », en fait, l'un des problèmes est que la division homme-machine des responsabilités.

Pilote automatique de niveau L3 est un tournant, se trouve en face du conducteur comme le principal responsable de la machine auxiliaire; la machine derrière la responsabilité principale du conducteur se déplaçant loin de la tâche de conduite. Les deux sont tout autre domaine d'étude, l'ancien appartient au domaine des machines et de l'électronique, celle-ci est plus intéressé par la science informatique.

En bref, le pilote automatique de niveau L3 ou que le conducteur à préparer toujours de prendre en charge le véhicule, ce qui est aussi stimulé le processus ajoute beaucoup d'incertitude.

A ce moment-là, la solution est donnée par Audi, l'A8L est équipé d'une caméra pour reconnaître des visages humains, vous pouvez toujours observer le pilote dynamique. Que le conducteur lorsque le véhicule est déterminé à prendre en charge ou détecte que le conducteur n'a pas remarqué le véhicule et les conditions routières, son alarme visuelle et sonore se fera entendre le rappel d'alarme. Si le conducteur ne réagit toujours pas en conséquence, le système serrera automatiquement la ceinture de sécurité, et ouvrez la porte.

Aussi comment obtenir le pilote automatique humain L3 conduisaient cette question, la réponse est Zhu Huarong, Les véhicules répondent aux conditions de conditions de route, le conducteur peut se débarrasser de l'il, accident, responsabilité dans les périodes de voiture. Au contraire, lorsque le pilote automatique ne remplit pas les conditions, telles que la vitesse de cette façon au-dessus 40 kmh, le conducteur peut se débarrasser du pied, mais pas hors de l'il, lors d'un accident, la responsabilité du conducteur .

Selon lui, L3 niveau division homme-machine pilote automatique des responsabilités est très facile de distinguer, les données enregistrées un sur tune, vous pouvez voir ce qui ne respecterait pas les règles, comme les rappels de prendre en charge et n'a pas repris.

Pensez-vous que le fait est-ce pas? Si elle est le but ultime du pilote automatique, le taux de mortalité a considérablement réduit le trafic d'opérer centrée sur les personnes approche est un bon exemple.