Ces dernières années, les voitures driverless gagne en popularité. Dans la lune lointaine, ces « voitures driverless » Qu'est-ce? Aujourd'hui, nous suivons le long de laisser rover trop petit, sans pilote sur l'inventaire de ces lune lointaine il.
2 décembre 2013, lancement réussi du détecteur Chang-e III de la Chine, « Un lapin » pour mener à bien l'exploration lunaire dans la surface lunaire, la réussite du projet d'exploration lunaire en trois étapes dans la « chute » de la cible.
« Un lapin » pour mener à bien l'enquête sur la surface lunaire
8 décembre 2018, lancement réussi de la sonde Chang E IV de la Chine par le satellite point relais Terre-Lune L2, réalisation « lapin II » de l'exploration lunaire humaine pour la première fois dans le dos de la lune.
« Lapin II » pour mener à bien l'enquête sur le côté de la lune
En plus de notre « lapin n » rover lunaire sans pilote, l'ex-Union soviétique en Novembre 1970 et Janvier 1973 a l'utilisation de « Luna - 17 » « détecteur, le succès de la « » Luna -21 rover lunaire -1 No. « » rover 2 « sur la lune.
"Luna -17" et la sonde "-1 rover"
"Rover-1" et "rover 2" lunaire emplacement de la mission de la sonde
« Rover de numéro » 756 kg lourds, longueur de 2,2 m, la largeur d'un 1,6M, 1,92 m de haut, les roues de montage 851cm de suspension indépendante de diamètre, aussi longtemps que le travail peut être réalisé de deux roues se déplacent.
« Rover -1 » pas de volant, mais il peut être modifié par la différence de vitesse entre les deux roues comme une piste de réservoir mis en uvre en tant que direction. « Rover -1 » a 2 vitesse de vitesse, à 1 km / h et à 2 km / h, ce que vous pouvez monter une pente de 30 °, sur la haute 40cm d'obstacles, 60 cm de large à travers le goulet.
Étant donné que la surface rugueuse du mois, le délai de transmission radio, ce qui entraîne dans son utilisation pratique est beaucoup moins que la vitesse de conception de la vitesse, seulement environ 0,14 kmh.
modèle "rover lunaire -1 No."
Car équipé de trois caméras et quatre caméras panoramiques, des images de transfert d'information en temps réel de la Terre.
"Rover-1" capturé "Luna - 17" Lander
"Rover-1" photo de surface lunaire pris l'ornière
durée de vie du véhicule de trois mois, le travail réel 301 jours, jusqu'au 4 Octobre 1971, l'épuisement des piles à combustible polonium 210 cessé de voyager, Voyage 10,54 km, étudier la surface lunaire 80.000 mètres carrés, est le premier au monde ne les gens lunaires atterrissage en douceur et missions de patrouille.
« Rover 2 » basé sur le « rover-1 », basé sur la structure du châssis et des instruments scientifiques a apporté des améliorations, ce qui améliore considérablement les performances du corps.
modèle "Rover 2" photos
Il reste dans quatre mois lunaires au total, parcouru 37 kilomètres, renvoyé 86 photographies panoramiques, plus de 80.000 feuilles d'images de télévision.
« Luna -21 » position de la sonde de sangrakwol et le « rover 2 » est un lieu de déplacement schématique
"Rover 2" capturé "Luna -21" Lander
« Rover 2 » dans le au 9 mai 1973 accident diamètre de 5 m obscurci ombre des cratères, des cratères sur la Lune lors de la sortie du véhicule automatique marche arrière, le véhicule a soufflé dans la paroi de la fosse, ce qui Susciter moondust couvrant les ailes solaires, une fois plié dans les ailes solaires de sommeil pleine lune la nuit, la poussière lunaire répandu sur la source de rayonnement, ce qui provoque le mois rover alimentation reparaît et des problèmes de contrôle thermique lorsque le jour du lendemain de la mort.
La vaste étendue de la terre, notre lapin travaille toujours autour de l'horloge. Lune sans pilote sur exactement comment faire? Tout cela sans contrôle humain il?
Sol groupe téléopération conduite l'ex-Union soviétique sur le « véhicule lunaire -1/2 » analysé en incluant les commandants, les navigateurs, les pilotes, les ingénieurs et les paramètres opérateurs d'antenne directionnelle, y compris ensemble de travail de cinq membres.
"Rover -1" et "rover 2" opérateur
Le centre de commande principal comprend des instructions rover émission de la station, la station de réception de télémétrie, un dispositif de télévision, et lorsque l'équipement de système de calcul des informations de système, situé à l'intérieur du poste de commande.
Route opérateur en question la planification du mobile
Antenne masse du système à travers l'ouverture 88 m antennes d'émission d'une instruction de commande à distance pour le mobile, l'antenne système par l'intermédiaire de huit antennes de réception 15,8 ouverture rover tous les types de données.
Ukraine Eupatoria 8 × 8 m gare système d'antennes d'émission
Station Eupatoria 8 × 15,8 antenne de réception de système
groupes téléopération de sol selon « rover -1/2 » une paire d'images acquises par la caméra de télévision attachée à la fin de l'achèvement de la surface lunaire pour identifier les obstacles, afin de déterminer la distance et la route était l'analyse passable, etc., pour commander le robot sur la surface lunaire le jour du déménagement environ 30 fois le contrôle. « Rover -1 » taux de transmission d'images de 20 secondes, une très faible efficacité de fonctionnement, à la « rover 2 » quand une augmentation de 3,2 secondes, ce qui améliore grandement le mobile de contrôle au sol surface lunaire l'efficacité mobile.
« Rover -1 » et « -2 rover » dispositif de commande de téléopération au sol
« Rover 3 » avait prévu de lancer en 1977, mais en raison de la résiliation du véhicule de lancement et les fonds. A Moscou, sont maintenant placés à l'intérieur du musée Lawo Qi complexe de recherche et de production Jin.
« Rover 3 » dans le musée
source | Notre espace
Auteur | Lee Chan
Modifier | terrain élevé, Jiangcheng Jie
E-mail | ourspace0424@163.com
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