Profond robot sous-marin de la mer est actuellement le principal moyen d'exploration en eaux profondes et des opérations. 199721 au 27 mai Juin, mis au point par l'Institut de Shenyang Automation, Institut Académie chinoise des sciences de l'acoustique et d'autres unités mixtes 6000 mètres untethered véhicule sous-marin autonome (AUV) CR-01, a terminé avec succès l'enquête de l'océan Pacifique mission, l'ouverture d'un nouveau chapitre de la recherche sous-marine mer profonde du robot et le développement et les applications.
Dans les types conventionnels de robot sous-marin, le nom du premier véhicule sous-marin correspondant AUV également à distance (ROV) et la HOV (la HOV), dans lequel le ROV avec un rendement élevé, longue, forte capacité opérationnelle et d'autres caractéristiques de la préparation attention, jouer un rôle majeur dans le fonctionnement des plates-formes pétrolières, l'ingénierie marine et d'autres domaines, aujourd'hui que nous présentons ROV.
ROV vous l'avez entendu?
Télécommande sous-marin robots, anglais signifie Remotely Operated Vehicle, appelé le ROV, également connu sous le contrôle à distance des véhicules sous-marins sans pilote. Le soi-disant contrôle à distance sans pilote, fait référence au corps du robot de plongée sous-marine profonde moi-même pour aller au travail, le personnel de manutention contrôle à distance dans le vaisseau mère.
Comment à distance il? racine d'origine ROV « cordon ombilical » avec le même ombilical est raccordé au navire-mère, la console principale du navire corps ROV de puissance d'émission, des signaux de commande et analogues par l'intermédiaire d'un câble ombilical, sous-marin vidéo, image et des données capteurs sont collectées par l'intermédiaire d'un câble ombilical à la console.
ROV tant de points
- La taille et les capacités opérationnelles de la tête de robot, l'observation ROV peut être divisé en type et du type d'emploi. Type est principalement utilisé pour l'exploration des ressources des fonds marins d'observation ROV, inspection des câbles, généralement de petite taille, utilisé pour effectuer des tâches dans les eaux peu profondes. Type de travail des sédiments des fonds marins ROV est principalement utilisé pour la récupération, le développement des ressources, et d'autres expédition-mer profonde, à la fois l'observation ROV de type caractéristiques telles que équipées de lumières, des caméras, des sonars, des capteurs et autres équipements, il existe des fonctions d'emploi, telles que l'installation multi-fonctionnelle manipulateur.
- le mouvement du robot, un ROV peut être divisé en deux types de chenilles et flottant, le courant le plus utilisé pour le mode de fluage de la piste minière en mer profonde et le câble enterré.
- La profondeur de travail, un ROV peut être divisé en niveau peu profond, et le niveau profond profond niveau. La grande majorité appartiennent au type d'observation du niveau de la mer peu profonde ROV, ROV la plupart des types d'emplois appartient à ROV profond niveau de la mer, actuellement seulement du monde quelques pays ont l'abîme ROV.
- En fonction de la configuration du ROV, système ROV peut être divisé en non-répétition et le mode répéteur. ROV avec l'opération de répéteur dans la manipulation précise d'une faible résistance, mais un répéteur et un certain degré de difficulté lorsque le véhicule sous-marin comportant un corps et séparant l'amarrage sous-marin.
Pas de répéteur système ROV (typique: CAS Shenyang Institut de l'automatisation a développé des étoiles de mer 6000 ROV)
Système répéteur Il ROV (typique: CAS Shenyang Institut de l'automatisation a développé des étoiles de mer 1000 ROV)
ROV Quelles compétences?
Cela dit, ROV à la fin quoi est-il? Ne sous-estimez pas, ROV large gamme d'applications, joue un rôle irremplaçable dans le domaine des opérations de la mer profonde, y compris:
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Expédition: y compris l'eau, l'environnement de la glace, l'observation et l'étude du biologique; observer sous-marine héritage archéologique et sauvetage; fonds marins à proximité du prélèvement de l'échantillon de boue de forage de roche et d'échantillonnage; bathymétrie, le profil de cartographie du fond marin, la recherche océanographique; exploration minérale en mer profonde et ainsi de suite.
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Recherche et sauvetage: recherche, localiser et récupérer le sauvetage se sont écrasés avions, navires et autres débris.
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Installation: pipeline sous-marin et la pose de tranchées comprenant un câble relié à un pipeline sous-marin, la détection, a été installé entretien sous-marin et de réparation.
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Entretien: le forage en mer et le soutien de la construction, l'observation vidéo, la surveillance, l'installation, le soutien opérationnel à la maintenance.
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Détection: repérage sous-marin détection des fuites de pipeline pour déterminer l'état de sécurité du pipeline, la corrosion surveillance et le colmatage de la plate-forme pétrolière, les dommages de positionnement, et l'évaluation des organismes marins pour trouver la pollution des fissures, jetée, piliers, ponts, barrages sous-marins entretien et évaluation des dommages, le dépannage et les opérations portuaires de cours d'eau.
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Environnement: Avant de pipelines, câbles et l'installation des équipements, vidéo et analyse de l'environnement acoustique.
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Effacer: plates-formes pétrolières, le fond, le barrage et la surface réservoir de brossage de support de déchets, de nettoyage et ainsi de suite.
Shenyang Institut de l'automatisation du processus de développement de ROV
Shenyang Institut de l'automatisation a développé quelques années ROV maintenant et c'est notre famille ROV:
ans
nom
remarque
image
1984
une mer
"HR-1"
première série de ROV, mais aussi premier jeu de robot sous-marin de la Chine de la Chine
1987
Ruikang IV
"RECON-IV"
première série de produits et ROV d'exportation de la Chine
1987
Crabe No.
"Sea crab"
La première série de ramper ROV
1992
Mer No.
"HR-SIA"
percevoir
1994
mer 100
"HR-100"
percevoir
1995
Série d'assistance sous-marine
"YQ2"
opération de sauvetage
2000
Étoile de mer 300m ROV
opération de sauvetage
2003
Nombre de la mer
« Pôle Mer »
première série de l'expédition polaire ROV Chine
2003
câble enterré étoiles de mer ROV
"CISTAR"
premier jeu de la Chine du câble enterré ROV
2006
Étoile de mer 1000m ROV
première série de 1000 m ROV produits coiffants de type d'emploi de la Chine
2016
Étoile de mer 6000 ROV
premier jeu de la Chine de 6000 Mikko essai ROV
« Étoile de mer 6000 » ROV-- a dépassé la profondeur de 6000 m!
« Étoile de mer 6000 » ROV est le Shenyang Institut de l'automatisation ROV nouveaux produits développés. Il est un mode non-relais de ROV. ROV corps ombilical sont reliés par bateau-mère directe, actes ombilicaux en tant que connexion physique, l'alimentation en énergie de transmission d'informations et analogues; « étoile de mer 6000 » ensemble du système ROV se compose principalement d'un système de transporteur, le système de contrôle, le système d'alimentation auxiliaire, le système de retrait de l'eau profonde plate-forme de livraison de levage de la mer et d'autres composants.
« étoile de mer » 6000 composants du système ROV
« Étoile de mer 6000 » ROV photos essais en mer
« Starfish 6000 » est équipé d'un éclairage de pointe sur l'unité de caméra, conçu pour surveiller le sous-marin ROV, le tournage de la vie marine et l'environnement de la vidéo haute définition, l'éclairage et fournir un support pour le mouvement ROV, l'échantillonnage et d'autres opérations. Il est équipé de deux caméras HD, deux caméras et quatre caméras définition standard de faible luminosité.
caméras HD dans les filières scientifiques et la conduite haute définition haute définition, des caméras haute définition tirais principalement scientifiques créatures hauturiers et des environnements de vidéo haute définition, pour fournir des données vidéo de haute qualité pour les scientifiques de recherche; entraînement opérateur de caméra haute définition fournit des informations principalement pour sous-marine vidéo haute définition, de sorte que l'opérateur conduite processus ROV obtenir une meilleure expérience visuelle, tout en permettant à l'opérateur de fin fond marin des opérations ROV.
2 caméras SD disposées sur le cadre avant sous l'eau robots, pour la surveillance des chariots roulants et des opérations d'échantillonnage robots, la caméra de faible luminosité 4, respectivement, pour la visualisation sous-marine état ombilical, l'état interne du chariot porte-outil d'échantillonnage, oeil aidé manipulateur et état de fonctionnement de la bouteille minière. « Étoile de mer 6000 » avec un total de sept lumières sous-marines, qui éclairent trois scientifiques soutiennent des caméras haute définition.
« Starfish 6000 » ROV corps éclairant l'unité d'imagerie disposition générale
« Étoile de mer 6000 » est équipé d'un ensemble de Shenyang Institut de l'automatisation développé indépendamment par 7000 mètres 7 fonctions principales d'eau profonde de l'outil du robot et expédition personnalisée multi-types servo-hydraulique au travail. Le robot est également très puissant, l'auto-développement robotique mouvement d'équipement sous-marin et biologique, les sédiments, l'échantillonnage de roches jouent un rôle majeur, il y a deux ensembles montés sur le « Ocean Warrior » VOM, Institut actuellement Shenyang Automation développé complet hydraulique robot mer profonde a terminé les essais en mer, sa profondeur de travail jusqu'à 11.000 mètres.
À la suite de l'essai en mer profonde Septembre 20176000 m est réussie, « étoile de mer 6000 » ROV en Octobre 2018 pour revenir à 6000 mètres au-dessus domaine niveau de la mer défi notre profondeur de plongée maximale ROV. Il en est de même avec le soutien spécial mis au point dans la spectroscopie pilote marine « printemps froid » Lander et Raman et d'autres expédition scientifique en collaboration pour compléter la zone SEEP de travail. « Starfish 6000 » pour terminer la recherche de l'atterrisseur, décalage précis et coordonnée observée, recueillies in situ et in situ Raman spectroscopie détection d'hydrate de gaz, des échantillons d'eau de source de froid dans la zone de filtration in situ et la fixation biologique macro, et des sédiments d'eau l'échantillonnage et similaires.
"6000 Starfish" changement Underwater Lander
"Starfish 6000" in situ Raman spectroscopie détection
2000 m niveau des applications potentielles expédition entreprise en temps plus melon eaux Ridge, « étoile de mer 6000 » par jour pour compléter la roche trois sites de sédiments différents, le travail d'échantillonnage de l'eau, la profondeur de plongée de 1700 mètres, respectivement, 2100 m et 2200 m, en obtenant des échantillons de roche que 190 kg, 106 kg et 80 kg, le poids de 61 kg, respectivement la plus grande de roche unique. Expédition opérations continues d'intensité élevée vérifient en outre sa stabilité et sa fiabilité.
collection « Étoile de mer 6000 » par l'étude de soi rock robot sous-marin
2100 mètres de la fin des échantillons de roche prélevés
Dans les temps latentes au niveau de 6000 m, une opération continue « étoile de mer 6000 » dans le fond marin pendant 3 heures pour achever une large gamme de navigation observée 6000 mètres à proximité du fond, des études biologiques, sous-marin, dans lequel le dépôt en surface et accumulation a été acquise, des échantillons de boue et de l'eau prélevée, l'analogue Rechercher la récupération de la boîte noire, le marqueur est placé et test de fonctionnement ajustement flottabilité en haute mer, etc., la profondeur de travail maximale de 6001 mètres, pour créer notre record de profondeur maximale ROV potentiel!
bouchon « Étoile de mer 6000 » drapeau dans les 6000 mètres au-dessus fond de la mer
6000 mètres au-dessus des créatures capturées fond de la mer
Tout au long du voyage, « étoile de mer 6000 » terminé avec succès le 1000 m, 2000 m, 4000 m, niveau de profondeur 6000 m de plus d'un total de neuf fois le potentiel de la mission de l'expédition scientifique complète, réalisée organismes d'eau profonde, des sédiments, des échantillons d'eau, roches, etc. série échantillonnage, pêche en haute mer et simulent des mesures in situ de laser Raman, observent la biologie sous-marine, la géologie, la vérification complète « étoile de mer 6000 » expédition capacité globale.
Parmi les équipements sous-marins, ROV avec une grande efficacité, longue, forte capacité opérationnelle et d'autres caractéristiques ont attiré beaucoup d'attention, jouer un rôle de premier plan dans le domaine des plates-formes pétrolières de travail, en mer et expédition en haute mer, au cours des dernières années de développement de la Chine dans la mer profonde ROV le développement et l'application de développement à grande vitesse, promouvoir l'utilisation de long chemin ROV domestique aller, les chercheurs feront des efforts inlassables!
Source: Shenyang Institut de l'automatisation, l'Académie chinoise des sciences
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