Gauche: Ocean One droite: Flexiv Rizon
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Il y a trois ans, mis au point par des scientifiques de Stanford sous-marin robot humanoïde Ocean One, par une grande dextérité, complété par une télécommande humaine, le succès du 17ème siècle mission de sauvetage du naufrage français.
La naissance de cette marque robot une fois impensable devient réalité: les robots ont le système de détection composite avancé, peut apprécier la taille des reliques, les grandes lignes, matériaux, plus tard dans la mer profonde pour trouver des objets, les réparer fermement dans le panier - elle reflète la capacité extraordinaire et la possibilité de la combinaison des humains et des robots.
Aujourd'hui, il est profondément impliqué dans la conception et le développement de l'océan un ensemble et Wang Ye Xiyang, et deux autres robots Zhongshu postdoctoral Stanford Yun et AI Lab, politique Lu ensemble, j'espère que ces dextérité et l'étape intelligente plus loin. Cette équipe combine le contrôle de puissance de haute précision, vision par ordinateur, la technologie AI, pour créer un robot adaptatif de troisième génération: l'aube (Rizon).
Le juste a conclu 2019 foire industrielle de Hanovre, l'aube débuts. L'exposition est l'une des plus exposition de l'industrie automobile importante du monde, tenue dans la ville industrielle de Hanovre, en Allemagne.
Sur le spectacle, non seulement à l'aube de l'intervention humaine poussé maintenir de façon stable un travail efficace, l'environnement d'exploitation encore très incertain et polissage faire, fiche et d'autres tâches, grâce à une forte stabilité et l'intelligence intelligente ont attiré l'attention du monde .
Récemment, Flexiv Ltd (robot non Xi), fondateur et PDG Wang premier plein visage des médias nationaux, a été interviewé par les médias dans le correspondant Silicon Valley de titane, le décodage détaillé de cet article sera une recherche de trois ans et le développement de la « aube » en mode de confidentialité société de robot et de son histoire d'entreprise:
sens la force de contrôler la capacité du robot à de nouveaux sommets?
site d'exposition de Hanovre
Que ce soit pour Ocean One ou deuxième génération robot de collaboration, le contrôle de retour de force est un accent sur le concept de système de vision du robot peut être contrôlé par la force, une meilleure perception de l'environnement de travail, la détection de collision, les humains peuvent faire glisser enseigner un robot à faire apprendre de nouvelles tâches.
Au fil des ans, l'introduction de la détection de retour de force robots de collaboration en raison des spectacles plus sûrs et glisser peuvent être enseignées concernent les tâches de base. Quatre plus grande entreprise de robotique Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa ont lancé leurs propres robots de collaboration. prévisions MarketsandMarkets, il passera à des milliards de dollars sur le marché en 2025.
Mais Wang, tous de la force de pointe du monde plus de contrôle laboratoire robot de vue, retour de force dans le passé est loin d'être des robots pour jouer son plein potentiel.
« Le plus gros goulot d'étranglement est le matériel, les robots de contrôle de puissance en théorie ont beaucoup de recherches, mais il y a encore beaucoup de problèmes ne sont pas correctement traités dans le matériel actuellement sur le marché est le manque de matériel de haute performance spécialisés pour la construction de contrôle de puissance, cette technologie aussi il est difficile de réaliser une percée dans une application réelle ".
Lorsque l'étude de Stanford Ph.D., Wang a plein matérielle profonde prise de conscience de cette occasion unique, a décidé de créer à partir de zéro un nouveau corps de robot est adapté pour le contrôle de détection de force haute performance, l'intégration de la technologie AI, pour créer la troisième génération de robots adaptatifs.
Cela a également des moyens que les robots et la similitude humaine est encore améliorée, plus souple, intelligent - a non seulement une forte capacité anti-brouillage, environnement incertain compatible, mais dispose également d'une capacité de migration intelligente peut être efficacement convertir différentes lignes de production, produit , une seule ligne de production ou peut être traité avec différentes catégories de produits.
Par exemple, la fiche voiture-assemblage électrique. Dans cette ligne de production dans une voiture avec la présence de milliers d'accès par câble nécessite Brancher l'ensemble, branchez chaque état, le type, la dynamique du mouvement patch peut être différent, les entreprises ont été incapables de trouver une solution d'automatisation appropriées .
(Titane Note aux médias: Flexiv a publié la première vidéo de démonstration du robot manipulateur adaptatif; Source: équipe Flexiv)
Le « aube » peut être positionnée de manière efficace par l'environnement visuel complexe AI, en utilisant le temps réel et pour ajuster et insérer le sens de la force, une compensation d'erreur de positionnement visuel. L'accord de swap de robot, réduit également la prise supplémentaire pour éviter des liens de détection d'erreurs humaines.
Dans un autre cas, Flexiv aide l'un des principaux composants téléphonie mobile d'automatisation de la ligne de production assemblage réformes des fabricants OEM, en simplifiant l'outillage de positionnement complexe et les aspects visuels de positionnement secondaire général, la ligne de production, ce qui réduit le nombre d'équipements supplémentaires sur mesure et les travaux de mise en service. Dans les trois ans, ses dépenses en capital et les dépenses totales de production devrait être réduite de plus de 50%.
fond Stanford fournir une solide réserves techniques
Pour que le bras du robot d'avoir une telle capacité anti-ingérence intelligente, fiable, solide au travail dans le cadre du soutien du capital, ce près d'une centaine AI et de l'équipe d'ingénieurs de robotique pour compléter les réserves techniques dans trois domaines: le corps du robot, et la hiérarchie visuelle AI l'intelligence du robot.
En ce qui concerne le corps du robot, Flexiv a terminé une nouvelle conception conjointe, le nouveau capteur de force haute performance et le couple et la pointe de chaque joint, un matériel de contrôle de couple en commun et de l'algorithme de planification à temps réel de haute performance basé sur le nouveau contrôle de détection de force de commande de la machine.
« Ceci est le système de bas en haut de la révision du matériel, le robot peut obtenir un contrôle de puissance complexe de haute performance, et fournit des opérations similaires et sensation délicate humaine. » Pleine représentation Wang.
D'autre part, les percées technologiques du corps du robot et l'étude de la profondeur visuelle en conjonction avec la technologie AI, permet robot de Flexiv doit identifier tous les types d'environnements complexes pour obtenir la localisation d'objets, l'apprentissage et l'imitation capacité de prise de décision d'apprentissage. Le système d'intelligence artificielle hiérarchique qui permet Flexiv peut sentir la profondeur des capacités d'énergie de fusion et visuelles, de sorte que le robot peut faire beaucoup dans le passé tâche du robot difficile, tels que l'environnement incertain polissage de surface et l'assemblage prise et d'autres tâches complexes.
Dans le domaine de la robotique, la robotique chercheurs traditionnels et émergents chercheurs de l'étude en profondeur ont tendance fait d'avoir un peu de « exclusif », les deux ne sont pas mutuellement convaincus de la feuille de route de la technologie de l'autre est la meilleure façon de résoudre le problème fondamental de ce domaine. L'équipe fondatrice Flexiv a terminé l'IA complémentaire et la robotique.
Dr Wang est diplômé de l'Université de Stanford et plein Bionics laboratoires intelligents, rencontrer des revues de haut publié 20 articles, la recherche robot humanoïde escalade l'ont conduite gagné le robot international top Conférence IROS Prix du meilleur papier.
équipe fondatrice comprend également le directeur exécutif politique Lu Wu, Université Jiaotong de Shanghai professeur de sciences informatiques et d'un doctorat, des milliers nationaux de la jeunesse des plans et lauréat des jeunes scientifiques de l'Union AI MIT TR35 Chine, une ancienne étude post-doctorale Laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford en vision par ordinateur et de la profondeur labour profond le terrain depuis de nombreuses années, ainsi que était responsable du laboratoire artificiel du renseignement à l'Université Stanford postdoctoral Zhongshu Yun robot humanoïde dans des environnements complexes SupraPed au niveau international de recherche de renom, et le Dr Stanford artificiel laboratoire Intelligence a été mentionné précédemment dominant l'océan Un projet Ye Xiyang.
équipe fondatrice Flexiv, de gauche à droite: Ye Xiyang, Zhongshu Yun, tout Wang, politique que je Lu
Ces quelques robots, un chef de file dans le domaine de la grippe aviaire ont complété conjointement un certain nombre de projets de recherche et de l'industrie, mais aussi dans chacun des segments du robot contribué beaucoup de percées. Ils trient une nouvelle génération de robots d'adaptation sur trois points clés - haute tolérance d'erreur, une forte capacité anti-interférence à travailler de façon intelligente à migrer, a également développé une veille de sa troisième génération robot de non-adaptatif a ouvert la voie à l'équipe après la mise en place d'attirer un grand nombre de talents de Stanford, Berkeley, CMU et autres écoles internationales à se joindre, mais aussi avec Stanford, l'Université de Tsinghua, l'Université nationale Chiao Tung pour établir une relation de travail étroite.
Au-delà du robot d'adaptation de la scène de l'industrie
Dans la création, Flexiv pour obtenir GSR Ventures, capital élevé Yung et d'autres soutiens traditionnels. Le financement total dans les deux ans la mise en place de 150 millions de yuans, la partie de suivi avec le casting comprend également des fonds il réel, le capital Shun, MFund Institut de l'Université de Tsinghua et d'autres institutions.
Faveur du capital et attentes du marché est étroitement lié à: 2018, le marché mondial des robots de plus de 30 milliards $. Selon Mordor Intelligence prévoit qu'entre 2019 à 2024 ans, le marché mondial du robot va croître à un taux de croissance annuel de 25% ont continué à se développer, il est susceptible de former cent milliards marché.
« Il est difficile d'obtenir de voir une des sociétés start-up de 01 développé un nouveau type de bras robotisé, système de contrôle de retour de force précise innovante obtenue et l'intégration de la technologie de pointe IA, il peut être appliqué dans la fabrication automobile, 3C, l'agriculture et d'autres zones .Flexiv a l'équipe de première classe, un immense espace pour le développement futur. « investisseurs Flexiv, élevé partenaire fondateur du capital Rong représentation Yue Bin.
Selon Wang a dit toute la seconde moitié de cette année, la troisième génération de robot adaptatif bras premier produit « aube » sera mis en production de masse.
Avenir, l'aube Flexiv et suivi des robots peuvent être mis dans les services industriels, médicaux, l'aviation encore plus étroitement avec les humains pour se entendre, pour aider les gens à remplir les tâches fastidieuses et dangereuses.
« Fusion de l'intelligence Intricate contrôle sens la force de pointe artificielle, ce qui permet au robot de travailler plus près de manière humaine, la polyvalence et la mobilité a un avantage naturel, qui lui permettent d'être plus ouvert et plus incertain que dans les applications industrielles scénarios pour mieux servir l'humanité. « pleine représentation Wang. En plus d'une équipe fondatrice exceptionnelle, Flexiv a également attiré un grand nombre vétéran de l'expérience de l'industrie à se joindre, y compris ceux provenant de la société de robotique KUKA, FANUC, ABB, Intuitive Surgical, et Apple et d'autres matériels de R & D, de la chaîne d'approvisionnement, de production, les professionnels du marché des affaires du monde de promouvoir conjointement la troisième génération de la production de robot d'adaptation et le plancher.
Au premier contact avec le robot, Wang avait le plein contrôle dans le Zhejiang Chi a terminé une année dominée par le projet de robot à quatre pattes populaires. Après une année de conception polie, la version initiale du chien robot et apparemment pas beaucoup « évolution », mais un changement qualitatif dans les centaines de détails de l'ajustement et l'itération, le laisser se sont rendu compte que la puissance de conception simple et perfectionnisme .
Et après plus d'une décennie, il peut encore l'expérience du plaisir et de créer émotionnellement: « Regardez des dizaines de milliers de pièces, regroup par la puissance de la technologie, ce sens de la beauté et de l'impact est inégalée. »
Dans un nombre croissant d'occasions, les gens donnent un robot à la vie, la chair et le sang, donc le robot aux possibilités humaines de royaume jamais imaginé et de l'espace, c'est la beauté de la technologie, mais aussi l'humanité la chance. (Cet article du fond de la Silicon Valley, à partir des médias de titane, auteur / Tony Ding poésie, édition / Misty)
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