* Chris Urmson
Lei Note du Feng réseau: En tant qu'ancien chef de projet Google pilote automatique, Chris Urmson toutes les affirmations sur les véhicules autonomes sont les participants d'une valeur de l'industrie du pilote automatique ont écouté attentivement.
Pour être sur l'expérience technique, pratique et la capacité de résoudre des problèmes d'ingénierie, l'industrie peut étouffer les ingénieurs Urmson en fait peu. Le bien connu en raison de l'expérience commerciale de la technologie de Google dans l'industrie bovine pilote automatique a plus de 10 ans.
Selon Lei Feng réseau de comprendre, au début, il était un éminent chercheur à l'Université Carnegie Mellon, puis il a rejoint Google, en charge du pilote automatique du projet. Et maintenant, il a choisi de lancer leur propre entreprise - la société a été fondée le pilote automatique Aurora Innovation, a mené son mouvement de rêve sur le pilote automatique.
Récemment, Urmson à l'Université Carnegie Mellon, a prononcé un discours intitulé « vues sur les véhicules autonomes » ( « Perspectives sur Cars auto-conduite ») est.
Le discours est tout à fait intéressant, parce qu'il s'arrête finalement résumé l'expérience appris à Google, et tous ces produits DRY a Aurora. Parce que Aurora vient de commencer, alors il est maintenant plus perspective prospective. Le discours Urmson vaut vraiment la peine mâché.
« Chaos » 1. pilote automatique sur la route semble être beaucoup plus que les gens pensent
Depuis la naissance de l'automobile, les accidents de la circulation routière ont pas arrêté. D'ici 2015, les États-Unis seulement, il y a 35,092 personnes ont perdu leur vie sur la route, 244 personnes ont été blessées dans un accident de voiture, le traitement policier des accidents de la circulation est en hausse de 6,3 millions.
Urmson penser, réel taux d'accidents que la police a enregistré beaucoup plus élevé.
Dans Google plus de 2 millions de miles de test pilote automatique kilométrage, l'accident du véhicule d'essai est arrivé 25 fois, la plupart de ces accidents sont alertés la police en Californie. Cependant, Google Drive automatiquement un accident de voiture le plus souffert ont une caractéristique qui est des véhicules autonomes conduite normale, mais les véhicules ordinaires sont « sur la façon de les tuer. »
En plus de l'accident a alerté la police, les véhicules autonomes ne peuvent pas aider mais semblent petite bosse dans le test, mais ces incidents sont faciles à résoudre.
2. aux véhicules autonomes, humains intention (intention humaine) est le plus fondamental défi
véhicules autonomes pour faire un choix dépend totalement de la compréhension humaine et le conducteur correspondant est désiré. Je veux le faire, non seulement de deviner l'intention du véhicule du conducteur, mais aussi pour essayer de comprendre les mouvements des autres conducteurs. Pour Urmson, la solution future à ce problème est la question fondamentale du pilote automatique.
Afin de clarifier le « facteur humain » est le principal défi, Urmson disséquer l'accident automatique conduite trois préoccupations.
* Google conduire automatiquement une voiture est entré en collision avec un bus
En seulement 25 accident de pilote automatique, un accident besoin de Google véhicules autonomes portent une certaine responsabilité.
Dans cet accident, les véhicules sans pilote Google prêt à adopter débuts en tournant façon de tourner, mais la rencontre devant un tas de sacs de sable. Lorsque le feu passe au vert, attendez quelques voitures qui passent, puis a vu un bus.
Pour les conducteurs de bus, il y a beaucoup de place sur la route de le laisser ouvert dans le passé. Mais la voiture Google driverless, le système prévoit le bus va ralentir la voiture et que personne ne vienne en ligne, mais ne fonctionne un bus, le résultat de deux voitures a frappé ensemble.
* Uber véhicules autonomes ont subi un accident de retournement
Avant il a subi un grave accident de voiture, Uber des véhicules autonomes stationnés dans la gauche voie la plus, deux voies vers la droite en raison de plus de véhicules pris dans un embouteillage. Uber voiture d'essai à sa voie lisse, directement choisi de continuer à conduire.
Mais alors, il y a un lecteur de ligne de conduite à gauche et tourner à gauche directement à la ligne et d'autres véhicules bloquant la ligne de vue du conducteur. Le conducteur peut penser que d'autres véhicules ralentir, puis directement dans la voie de gauche, puis les deux véhicules sont entrés en collision, Uber voiture de test direct a été jeté à terre.
* Knocked misérable Tesla Model S
Tesla a souligné à plusieurs reprises que même si vous voulez utiliser Autopilot les deux mains sur le volant, mais l'accident de voiture, le conducteur a été convaincu cette fonction.
À ce moment-là, le conducteur du véhicule pensera toujours faire attention aux conditions de la route, à la dernière ligne de défense, mais le conducteur peut gérer ressenti Autopilot cette scène. Cependant, ils ont tort, lorsque le camion devant cette grosse voiture, et les propriétaires de voitures n'a jamais remarqué son existence, et donc inévitablement un accident mortel est survenu.
Après l'accident, Tesla a fait beaucoup d'ajustements, il est de permettre au véhicule à une meilleure compréhension de l'état de chauffeur. Pour Urmson, l'accident lui a dit que voulait utiliser l'attention humaine pour compenser le véhicule à court bord des limites importantes.
3. incrémental d'assistance au conducteur ne se développe pas dans le système de pilote automatique
Urmson a souligné que le pilote automatique aujourd'hui débat chauffé est la plus grande ligne Tesla d'aller à la fin, ou la route de l'industrie Google. L'ancien programme de traitement est l'amélioration continue du système incrémental, espoir qu'un jour le système peut conduire directement les véhicules autonomes. Google nie ce chemin, nous croyons que l'application des différentes technologies.
Selon posséder plus de dix ans d'expérience, Urmson dégrossi avec son ancien club côté. Il croit que nous devons bien croire que la voiture, abandonner le fonctionnement du conducteur. En manière systématique d'augmentation de contraste, les développeurs seront obligés de choisir entre une variété de techniques, la technologie et cela entraver la transition vers le mode de conduite automatique.
4. Ne laissez pas les « problèmes de tram » sera le parfait devenir l'ennemi
Le soi-disant « problème de chariot » est l'un des plus célèbres pensée champ d'expérimentation de l'éthique, son contenu est à peu près: un fou à cinq personnes innocentes liées au tramway. Un tramway emballement venir vers eux, et aller après le laminage moment pour eux.
Heureusement, vous pouvez tirer un levier, de sorte que le tram sur une autre piste. Cependant, le problème est que le fou de l'autre tramway est également lié à une personne. Compte tenu de la situation ci-dessus, vous devez tirer la tige?
véhicules autonomes rencontrer des problèmes éthiques semblables dans des situations critiques, est abandonnée piéton d'assurance protection des piétons ou des passagers a abandonné les passagers? Certaines personnes pensent que l'industrie, dans ce cas, nous ne devons pas donner le pouvoir aux véhicules autonomes sélectionné.
Aux yeux Urmson, c'est une question philosophique intéressante, mais il ne devrait pas être un obstacle à la technologie de pilote automatique pour entrer sur le marché.
Comment résoudre ce dilemme éthique, Urmson propose deux solutions pratiques.
Tout d'abord, les véhicules autonomes ne doivent pas être pris dans ce dilemme. « Si cette situation, peu importe comment tous impuissants. » Pilote automatique lorsque la voiture doit être un conducteur prudent, la sécurité est la priorité absolue, afin qu'il puisse anticiper et éviter une telle situation. « Si vous vous concentrez sur la conduite, cette situation dangereuse ne vous trouver. » Il a dit.
En second lieu, si une telle situation semble d'avance, le véhicule ne peut pas juger temporairement, sa réponse doit être prédéfinie. Nous devons donc dire la vérité à l'utilisateur et les laisser faire leurs propres choix. Par exemple, les constructeurs automobiles peuvent dire donnera la priorité à la sécurité des piétons lorsque l'utilisateur risque d'accident imminent, un tel choix évident est meilleure que la décision provisoire, après tout ce temps n'a pas eu le temps de faire un jugement, tout sur « Basic Instinct « a.
5. L'industrie du pilote automatique, "Sturm und Drang" normal
Rappelé il y a des années de scène, Urmson aussi beaucoup d'émotion, quand il a plaidé pour les constructeurs automobiles et les fournisseurs de niveau 1 concernés au sujet du programme pilote automatique de Google, mais encore beaucoup de gens ont été ridiculisé sans pitié. Mais au cours des cinq dernières années, la situation a changé au-delà de toute réutilisation de reconnaissance, et ceux qui ont la technologie pleine de doute commencent à investir massivement pour participer au concours.
Compte tenu Urmson, l'interaction entre l'automatisation, les normes environnementales, les voitures électriques et un service de taxi est le principal moteur de l'industrie automobile au pilote automatique. Ensuite, comme "Sturm und Drang" normal? Urmson pense que ce problème est pas. Pour qui il donne aussi une formule simple pour soutenir leur point de vue:
0,1 dollars US par mile coûtent trois billions de miles PRACTICE x = 300 milliards de dollars par an en revenus
Il convient de noter que cette formule est seulement un marché américain. Par conséquent, Urmson envisagé le transport comme un modèle d'entreprise de services (TAA) laisse vraiment la folie du marché. Dans ce contexte, semblable à Uber, Lyft et laisse tomber ce pionnier, a une valeur totale de 110 milliards $, ce qui équivaut aux trois grands constructeurs américains de base General Motors, Ford et la valeur du marché de Chrysler et.
Urmson estime que si le développement va bien, certains d'entre eux sont en mesure de réaliser ce mythe quatre ans, la valeur de marché a doublé.
6. déploiement de véhicules autonomes sera « relativement rapide »
En ce qui concerne les véhicules autonomes quand il peut à rien, Urmson fait très optimiste que le service de véhicules autonomes au cours des cinq prochaines années apparaîtra dans certaines communautés.
Dans certains climat rigoureux et la culture se heurtent les grandes surfaces, les véhicules autonomes ont également besoin d'un processus universel. Cependant, dans certaines des zones les plus appropriés, vous pourrez bientôt être en mesure de s'asseoir dessus pour aller là où je veux aller (Waymo pense Phoenix a le potentiel de devenir les premiers véhicules autonomes ville populaire).
En outre, Urmson croient que les 20 prochaines années, un grand nombre d'infrastructures de transport soutiendront le pilote automatique.
Urmson dit que maintenant l'âge d'or du robot. « En ce jour et l'âge qui vient de naître, nous assistons à la transformation des structures de transport et de main-d'uvre, d'avoir l'occasion de participer à ce grand changement est vraiment excitant. »
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