Conduire le journal Rabbit II (a)
Du 11 Janvier, 2019 a annoncé la mission réussie Chang E IV, a passé plus de deux mois, cette fois au travail comme une scène de film, l'un en face d'un interrupteur, en remuant à plusieurs reprises, comme pour nous rappeler ne doit pas ils oublient, doivent être enregistrés dans la facilité de commande.
Aujourd'hui, nous avons publié le journal de conduite lapin II de Pékin Aerospace Control Center premier poste.
Une pratique du pilote lunaire du mobile
- les techniques de planification Commande à distance
27 décembre 2017, une tâche responsable de l'exploitation à distance de l'équipe lapin II a été mis en place, téléopération des corps célestes est un outsider, il semble un travail très mystérieux, dans rover court, contrôlé sur le travail de surface lunaire, nous il a également été connu pilote rover.
Un homme sur le terrain est suffisant pour conduire, mais le rover lunaire d'entraînement aura besoin d'un groupe de personnes avec nous. Depuis qu'elle a été choisie comme pilote, une gamme complète de formation dure avait commencé, y compris la mise en place du terrain, la planification de mouvement, commande de liaison montante, le traitement de télémétrie, etc., nous avons tous un certain nombre de compétences professionnelles.
Téléopération orbite lunaire et la planification et le contrôle sont très différents, l'image doit d'abord passer processus d'inspection est effectuée dans un appareil binoculaire, réduit à l'image numérique en trois dimensions de la surface lunaire, puis en fonction du gradient, le trouble, la communication, la lumière et le cas des points de consommation d'énergie définissant le rover de se déplacer à traverser, puis générer un plan mobile, et la simulation sur le terrain. Après confirmation de planification, l'instruction de commande est injecté dans le Rover lunaire, puis confirmer que le mobile se déplace sous l'effet d'après les données passent.
« Raccourci » « côté selon Yen » shoot
3 janvier 2019 à 2220 heures, deux appareils séparés normale, le lapin de la lune dans l'arrière gauche de la première empreinte de chaussure humaine, il est venu à une position d'arrêt, nous avons appelé le point « X », qui est la totalité de la surface lunaire loin le point de départ de l'opération. Lapin dans la Lune a dormi une sieste Mei Mei, ils ont commencé à marcher vers le nord, mais la route est pas bon d'aller, après que l'entreprise de place, nous avons ajusté le plan de Voyage d'origine, de renoncer à la route hexagonale d'origine, a décidé de copier un raccourci, pour éviter un cratère sur le chemin de Voyage avancer directement vers le but.
11 janvier qui a été achevé deux jours d'un contre-coup importante. Le tir d'origine, un énorme succès sur le site d'atterrissage au nord fosse près de 26 mètres de diamètre, après le calcul du chemin répété, et l'utilisation de façon de réalité virtuelle en trois dimensions, pour simuler l'effet de la prise de vue, nous avons sélectionné enfin un sud-ouest de point de l'emplacement d'origine, comme un point de prise de vue finale, à l'atterrisseur à un « côté selon Yen. »
16:46, tir les résultats sont sortis, l'effet est parfait. Lorsque investi dans ces deux images sur grand écran, toute la salle de contrôle de vol fait irruption dans un tonnerre d'applaudissements. Retour brillant drapeau lumineux sur la lune, la mission Chang E IV a été un succès complet!
Gagnez tout le chemin au nord-ouest
Pour marcher sur la lune, se concentrer uniquement sur le pied ne suffit pas, après l'atterrissage, le groupe de soutien lunaire a été occupé par une chose: où aller. Lune ne peut Baidu carte, il n'y a pas de navigation Beidou, il est nécessaire d'appeler notre « sur » Chang E II a offert d'aider ses pousses images haute définition de la surface lunaire joue un rôle important. planification de trajectoire est terminée, déterminé à trouver que nous marchons vers le nord-ouest, ce qui est pourquoi il?
Depuis le site d'atterrissage dans le pôle Sud lunaire, afin d'éviter que rover ombre route obscurci le pied de la direction du nord-ouest ou au nord-est doit être en cours d'exécution, après une analyse complète du terrain par la nature, nous avons choisi de Voyage au nord-ouest. Et déterminé à faire de la planification à long terme par l'image Chang E II, la planification à moyen terme de faire avec l'image de la caméra panoramique, faire un plan stratégique des images actuelles de la caméra de navigation ensemble pour faire avancer le lapin de lune du Nord-Ouest!
Débarrassez-vous du cauchemar 114,8
11 février aujourd'hui pour tout l'opérateur, il est un grand jour, nous le savons tous aujourd'hui, il est possible de mettre en avant un événement majeur - pour déplacer 16 étapes dans la surface lunaire, peut briser Un lapin de 114,8 mètres enregistrer, pour voir quelles étapes aujourd'hui.
Une posture de stationnement Lune sortent, répondre aux exigences de la dormance, si elle continue à marcher, ne peut pas trouver un endroit convenable pour hiberner, mais coûte également beaucoup d'efforts. équipe de soutien de surface lunaire d'experts par des décisions sur place, rendez-vous! Tout le monde couvait la force, nous devons briser la barrière psychologique de ce mois-ci dans le deuxième jour. Les résultats sont sortis, 120 mètres! Téléopération ébullition de la salle, et tout le monde applaudi, nous l'avons fait!
côté seulement du photographe de lune du monde
Le 11 février est une journée bien remplie, 10h00 et 10 heures pour commencer à se préparer à dormir, et tous les programmes sont pleins de tension, puis directeur du Centre a proposé de revenir sur l'atterrisseur, directeur des opérations du temps de réflexion est trop serré, recommander ours pressé, mais le directeur du Centre a insisté, « dans le dos de la lune, il faut non seulement les pilotes, les scientifiques, mais aussi un bon photographe. » Ainsi, dans son « têtu », nous avons cette photo.
De la photo, vous pouvez voir clairement l'impact Von bord Karman de la fosse et parcouru le chemin du lapin, voir le module d'atterrissage comme le seul côté de l'objet par l'homme de la lune, se dresse fièrement dans le dos mois, la scène des pilotes qui sont perdus dans Gazing cette photo, ne peut que soupirer: si beau! Plusieurs fois, nous luttons seulement avant, mais il a oublié le plus beau paysage autour, quand on regarde en arrière à celui-ci, se sentent juste ce n'est pas une tâche difficile, mais la création de chefs-d'uvre de l'art.
20:00, le lapin II dans le troisième est allé dormir dans le dos de la lune, on porte le « vivre plus longtemps, plus loin, » l'objectif impatient de son quatrième temps de se réveiller et de laisser le monde voir le dos de la lune le style des gens de contrôle de vol spatial et a vu la force de l'espace de la Chine!
Auteur: Song Xingguang, Shao Jin Han, Liu Xiaohui Source: notre espace Editeur: Wangyue Yong, Jiang Chengjie -mail: ourspace0424@163.com
