Lee fit semblant du fond de l'île d'Orange
rapports Qubit | Numéro public QbitAI
A partir d'aujourd'hui, Isle d'Orange progrès non plus seulement constante, aura également l'atterrissage commercial sans pilote.
Conjointement par les pour créer une voiture lancée officiellement driverless balayage, le nom de code « SHZ18CAI » entreprises de l'industrie de l'environnement Changsha Zoomlion et wow frais robot (COWAROBOT).
La voiture a la capacité de balayer toute la route, la planification intelligente des itinéraires, commencera à fonctionner à Changsha Isle Orange, couvrant progressivement l'année Changsha, Wuhu, Hefei et Shanghai, l'atterrissage sans pilote commercial dans les voies ordinaires.
Ceci est le premier atterrissage sans pilote commercial Changsha, Hunan également pour la première fois.
Toutes solution de nettoyage de la route
Les véhicules sans pilote de balayage en utilisant le programme de drone grand public actuel, a une perception complète et la prise de décision, les systèmes de positionnement et de contrôle.
système de détection 16 utilise également radar à laser à trois lignes, un radar à ondes millimétriques, les systèmes de détection du sonar, et des capteurs de vision. Au programme de véhicule coûte 200000 $ actuellement.
Par rapport forme de réalisation de passagers sans pilote, balayeuse vitesse, et d'autres scènes sont relativement simples, mais aussi la raison de la fusion multi-capteurs, la même scène est parce que la présence de la particularité de nettoyage.
fondateur de COWAROBOT et chef de la direction Ho Tao a dit qu'il ne peut pas nettoyer toute la route, pas de planification d'itinéraire intelligent, il ne peut pas être considéré véhicules de balayage AI, ne pas aider le service d'assainissement de la ville pour améliorer l'efficacité de nettoyage des routes et de réduire les coûts d'exploitation.
drone sur la scène et banlieue balayage des rues sous de nombreux scénarios différents.
Tout d'abord, afin d'assurer l'effet de nettoyage, la vitesse de déplacement ne se fait pas rapidement, mais la couverture de la perfection;
En second lieu, le traitement des conditions routières compliquées, il y a des nids de poule, les bouches d'égout, canaux latéraux, un des obstacles statiques, et nettoyer les bordures de balayage et d'autres secteurs clés;
Troisièmement, les routes ville-route des deux côtés des arbres de rue et les arbres verts ont tendance à avoir un abri, un défi pour localiser relativement importante;
Quatrièmement, la route était couverte d'être nettoyé plus, les feuilles, les ordures, la glace et la neige, la route aura une identité de couverture.
Ces différences rendent les déplacements à l'art scénario sans pilote, il faut une plage de détection supérieure, capteur laser et des données à distance et des moyens de traitement capacité de masse des coûts élevés.
Alors que le plus petit le scénario bas de détection de plage de vitesse nécessite instantanée, période de temps et opérations de haute intensité surtout la nuit, et la circulation des personnes sont moins, le coût donc globalement plus bas, le plancher de commercialisation plus facile.
En outre, les véhicules ont besoin de balayage capacité d'adaptation environnementale plus forte. COWAROBOT grâce à l'intégration de plusieurs capteurs sur une combinaison de radar laser, radar à ondes millimétriques, caméras et radar à ultrasons pour détecter les obstacles à temps plein, aussi avec un ensemble robuste de stratégies pour exécuter le mouvement du châssis à travers ou autour des obstacles.
planification d'itinéraire indépendant
De plus, l'environnement et l'Union COWAROBOT ont lancé conjointement balayeur sans pilote de paragraphe, toujours les aspects de la planification des itinéraires indépendants souffrent sous les arts martiaux.
La voiture peut être complétée réaliser indépendamment des tâches de nettoyage automatique spécifiées région, y compris déplacement autonome 1) chemin complexe; 2) pour compléter la tâche de planification chemin de nettoyage préalable région indépendante, choisir le mode de nettoyage spécifique 3); 4) automatique déclenchement hors tension ou la commande « balayage »; 4) retournent automatiquement à la zone spécifiée, et la surveillance à distance.
À cette fin, COWAROBOT créer un système de PRO CO-MOVE, la principale approche à trois volets:
Tout d'abord, la perception visuelle, mis en place un ensemble de scènes de la vie Intelligence, permet d'extraire et de scènes visuelles dynamiques de catégoriser et les caractéristiques géométriques de l'objet, et donc ces caractéristiques sont structurées annotation sémantique et d'expression, et les changements de synchronisation données structurées pour l'analyse, la modélisation et l'analyse des événements et de nouvelles intentions de comportement afin de parvenir à une compréhension sémantique et analyse des scènes dynamiques.
En second lieu, le mécanisme de prise de décision du cerveau, créant ainsi une décision de planification du système driverless, de percevoir et de prédire la trajectoire des objets environnants, combinée à la journée meilleur itinéraire de la balayer et l'emplacement en temps réel, sont en mesure de tirer le meilleur parti rationnelle prise de décision et de contrôle.
Le système comprend: le comportement de prise de décisions, la planification de l'action et de contrôle de mouvement,
Comportement à la politique de prise de décisions macro sur la façon dont le Voyage du véhicule sans pilote, comme attendant l'obstacle, l'évitement et l'interaction à travers l'intersection et d'autres véhicules en attente. Il est à noter que, CO PRO-MOVE apprécié que les ajustements de planification du système en fonction de la scène, le comportement de nettoyage, et un trajet de purge comprenant un mode de nettoyage.
Plan d'action pour résoudre le problème spécifique d'un plan d'action, comme la façon de Voyage entre deux points dans un problème de région étroite, les points de passage de la voiture, la vitesse, la direction, l'accélération et similaires.
Commande de mouvement, la dynamique et la cinématique modèle est pas de véhicules de solutions spécifiques.
Enfin, le système de positionnement, dans lequel la clé d'entraînement est globale. CO-MOVE PRO Ceci permet au système de percevoir et reconnaître l'environnement de la fonction en fonction du capteur visuel et le radar laser et IMU de fusion, informations GPS, afin de déterminer leur position et l'orientation en temps réel par la carte globale caractéristiques d'environnement associées, la profondeur l'apprentissage de renforcement et les réseaux de neurones pour établir un système de navigation en temps réel.
COWAROBOT dit que sur cette base, CO-MOVE PRO système d'étiquetage peut en principe ne pas avoir besoin d'une bonne orientation de la carte, compter uniquement sur l'image de l'environnement et le point des informations d'identification de nuage photo, sera en mesure de réaliser le positionnement et la navigation, mais aussi ajuste de manière dynamique l'intelligence de l'itinéraire de nettoyage.
De l'île d'Orange
Bien sûr, le balayeur commercial sans pilote ouvert de Changsha, est pas un hasard.
COWAROBOT de partenaires - situé à Changsha Zoomlion entreprises de l'industrie de l'environnement, Zoomlion est engagé dans le nettoyage de l'élimination des déchets solides de la ville, les ressources de traitement des déchets alimentaires, en plus de la neige et l'entretien des routes, des eaux usées (boue) lixiviats le traitement, la technologie de traitement de recyclage des déchets de construction, la recherche et le développement de l'équipement, la division fabrication et la commercialisation.
À l'heure actuelle dans la plus grande hygiène, les fabricants d'équipements de protection de l'environnement, ce qui représente plus de 70% des parts de marché, est le développement, la production, d'exploitation comme l'un des fabricants d'équipement de l'industrie de l'environnement et les opérateurs du pays. Avant qu'il y ait balayeuse, balayer les voitures de lavage, le lavage des voitures, des camions à ordures, véhicules de déneigement, équipement de jardin municipal, des ensembles complets d'équipement station de compression des déchets, équipement de décharge, la collecte des déchets alimentaires, moyens de transport et de traitement, l'équipement d'élimination des déchets de construction systèmes et autres 10 grandes catégories de près de 180 types de produits.
Et la route termes de balayage, les points de douleur actuels sont également évidents.
statistiques « 2015 China Construction urbaine et rurale Annuaire statistique »
Ces dernières années, le taux d'urbanisation a entraîné le balayage des rues et le nettoyage de la zone afin d'améliorer la croissance rapide de la route urbaine balayant la zone de nettoyage est passé de 3.248 milliards de mètres carrés en 2006 à 7.303 milliards de mètres carrés en 2015, un TCAC de 9,42%.
Cependant, le balayage et le nettoyage domestique du taux de balayage mécanique a été à un niveau bas. 2016 route nationale de la ville balayage et le nettoyage d'une surface de 7,95 milliards de mètres carrés, dont une superficie de 4,75 milliards de mètres carrés de nettoyage mécanique, le taux de nettoyage mécanique de 59,7%.
Les termes spécifiques des provinces, le taux de mécanisation en 2015 d'un peu plus de 70% à Tianjin, Jiangsu, Shanghai et trois provinces. Et le taux de nettoyage mécanisé de plus de 80% dans les pays développés il y a encore un grand écart.
Et la force et la profondeur du faible taux actuel de mécanisation, maintenant aussi longtemps que la voiture a balayé la chaussée, même si la mécanisation, comme voiture de Shanghai un jour à faire maintenant 3-4 balayage était raisonnable, ne porte plus que d'un seul coup.
Encore plus critique, il est que les travailleurs de l'assainissement de l'écart d'emploi exposés à de plus en plus sévère. opérations d'assainissement de l'intensité de travail de grande, faible traitement et le temps de travail dure (presque le matin ou en fin de nuit) sont les principales raisons pour devenir peu disposés à entrer dans l'industrie lorsque la jeune génération de choix de carrière, il a également conduit à des travaux de nettoyage de l'assainissement des coûts de main-d'uvre continuer à augmenter.
Donc, améliorer le niveau d'automatisation et de l'intelligence de l'assainissement, les travailleurs sanitaires exposés à améliorer les conditions de travail et de réduire l'intensité du travail, mais aussi la question du sens de l'ère AI.
Wow robot frais
À l'heure actuelle, l'équipe de COWAROBOT a rassemblé plus de 70 équipes de projet sur le projet, divisé en groupe de conception électronique, groupe IntelliSense, emplacement groupe de construction de la carte, un groupe de contrôle de la planification.
Après l'un des véhicules de balayage sans pilote a dévoilé aujourd'hui l'île d'Orange seront à Wuhu, Hefei et Shanghai et d'autres villes pour l'emploi, COWAROBOT a déclaré qu'il envisage de déployer des centaines de voitures échelle suivante.
En fait, en plus de balayer projet de véhicule sans pilote, COWAROBOT avait aussi une autre division avait débarqué un produit robotique, la recherche et le développement a lancé un ROVER de bagages suivent automatiquement, une fois que l'Internet est en plein essor.
fondateur de COWAROBOT Ho Tao
fondateur de COWAROBOT Ho Tao a enseigné à l'Université Jiaotong de Shanghai, sous la tutelle du robot maître Hirose Shigeo, est un des promoteurs de la théorie positionnement mondiale axée sur la fonctionnalité; chef scientifique ETH Rolf Pfeifer, ancien directeur du Laboratoire d'intelligence artificielle. COWAROBOT également conclu une collaboration avec la CMU, les deux parties procéderont en commun des recherches sur l'algorithme de perception sans pilote.
COWAROBOT a dit qu'elle allait étendre l'atterrissage commercial en matière d'assainissement, de la logistique et d'autres industries, est constamment à la recherche d'algorithmes d'ingénieur IntelliSense, les algorithmes de positionnement graphique intégré, commande de mouvement et la direction.
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