Libi juin professeur de Wuhan University of professionnelle arpentage et de cartographie apporte une perspective différente pour nous regarder des champs d'arpentage et de cartographie sans pilote.

Car Nuage presse: secteur de la technologie Black - l'Agence de défense des États-Unis Advanced Research Projects (DARPA) Défi organisé par le véhicule sans pilote est considéré comme pilote automatique des événements Lumières. En fait, le pays dispose également d'une compétition de haut niveau similaire - Chine intelligente futur véhicule Défi, tenue de 2009 à ce jour est sur le point d'entrer dans sa huitième. Prévu pour Octobre 13 - Octobre 16, situé à Changshu, Jiangsu « La technologie intégrée des véhicules intelligents Chine R & D et centre de test » champ de test.

véhicule sans pilote DARPA avec le Défi, la voiture intelligente chinois le prochain défi mené par la Fondation nationale des sciences naturelles de Chine. Concurrence principalement sur les quatre candidats la capacité des véhicules sans pilote: la sécurité, le confort, l'agilité et l'intelligence, à travers le jeu pour tester les progrès de la recherche nationale et les résultats « cognitive calcul information visuelle et auditive, » l'institut attribue fort.

Avec la conduite automatique de plus en plus populaire, cette année, le nombre d'équipes participantes a dépassé 20. Dans l'invitation à la voiture de l'événement co-organisateur Zuo Zhi, les bactéries nuage de voiture comme une couverture médiatique tout au long du tournoi, seront impliqués dans de graves avant la course après le match. Moins d'un mois avant la période de préparation, bactéries voiture nuage et Junior Chi Automobile Association et 20 personnages différents des équipes participantes du thé dans le chat. le jeu de chat, bien sûr, pas seulement parler du jeu.

Chi numéro de transit

[Joueurs] numéros façon Chi, e passants No.

[modèles modifiés], "Pas de sagesse moyen" basé sur Chery Tiggo 3 modifié, "No way e" basée sur les véhicules électriques Chery EQ200 dans. Le « numéro de façon Chi » sept années consécutives, est un vétéran de la compétition, il a remporté le premier concours en 2010, le second résultats complets de projets sur le terrain. E Absolument pas ce premier concours.

[Schéma deux voitures configuration ont des systèmes GPS / INS intégrés, radar laser, des caméras vidéo et d'autres capteurs à la technologie SIG, la technologie de navigation intégrée, la technologie de la télédétection.

besoin sans pilote une carte, mais n'a pas besoin d'être soi-disant carte de haute précision

Deux chef d'équipe est professeur de cartographie et de Libi juin à distance Laboratoire de détection de l'Université de Wuhan, l'équipe beaucoup la vision par ordinateur et le fond des collèges de voiture, l'enseignant pour deux voitures de positionnement objectif participe est de vérifier la carte technique, avec la voiture d'autres capteurs sur les événements d'achèvement de l'accouplement.

10 ans lorsque les entrées numériques passants chi, le Comité d'organisation donneront des points de tâches spécifiques et de trajectoire haute précision, selon les exigences de la compétition, toutes les équipes participantes ne peuvent pas utiliser le GPS. Mais la plupart des équipes ne l'utilisent pas, en se fondant uniquement des capteurs embarqués pour percevoir le Voyage en temps réel. Libi juin nous a rappelé la situation de jeu, « beaucoup de voitures lors d'un voyage, doit arrêter le balayage juge, car il faut beaucoup de temps. »

« Nous utilisons uniquement la carte, avec les plus brefs délais pour réaliser un projet sur le terrain. » Par carte avec compteur kilométrique (peut être estimée à partir du déplacement du véhicule sans pilote par rapport à la position initiale), Chili Aucune façon dont cela peut estimer le comportement du véhicule, qu'il aille Dans quelle mesure, combien de temps va venir à l'intersection, l'intersection est droite ou tourner.

Cela prouve également que la carte est sans pilote infrastructure critique, le capteur peut aider à réduire la quantité de calcul peut également compléter les informations gamme de perception du capteur extérieur. Mais Libi juin corriger les erreurs cognitives dans une industrie - besoin sans pilote une carte, mais n'a pas besoin d'être soi-disant carte de haute précision, mais la carte totale de raffinage des facteurs.

Si vous voulez atteindre la précision actuelle de 10cm en dehors de ladite carte Level4 sans pilote, l'échelle sera mis à 1: 1000. Dessiner une telle carte très précise, car la cartographie a besoin des dispositifs GPS différentiel de phase de cartographie, qualité de la cartographie des équipements de navigation inertielle avec le coût millions d'euros pour plus de 20 millions, plus un capteur de caméra et radar laser, un investissement total d'une voiture pour atteindre le nombre de millions. D'un point de vue des coûts, cette carte de haute précision est impossible.

Et une carte de haute précision est pas assez de lumière, l'emplacement est une prémisse majeure, le véhicule doit améliorer la précision de positionnement, afin de conduire avec précision la voiture sur la piste. Si seulement la précision à l'échelle métrique du véhicule ne serait pas en mesure de jouer un rôle dans la carte de haute précision. Cela signifie que les besoins latéraux de voiture pour augmenter le système de navigation par inertie de précision, augmentant ainsi le coût, il aura une incidence sur l'ensemble du système.

« En fait, nous avons besoin du raffinement de la carte, ne pas être trop précis. » Par rapport à la carte de navigation classique, la carte est automatiquement entraînement nécessaire voie de la nécessité d'ajouter la ligne d'information, la courbure, la pente et ainsi de suite. Libi croit juin, La précision verticale peut compter sur le contrôle du compteur kilométrique pour veiller à ce que les véhicules en vertu des dispositions de sécurité nationale avec la voiture distance de déplacement, la précision requise ne peut pas entrer en collision latérale peut utiliser la caméra pour détecter les lignes de voie à des contraintes d'aide, puis appuyer sur les systèmes experts, la et si la ligne, comme une politique de virage en U nécessite l'utilisation de la technologie numérique pour les véhicules sans pilote.

« Nous disons souvent sans pilote Pour réduire la difficulté perçue de la carte, en fait, mais aussi réduire la précision de la carte par la perception. » L'équipe Libi Jun est actuellement plus développe des algorithmes, ce qui permet au capteur de fournir des informations à la carte, la carte des exigences de précision moindre.

Véhicule téléguidé est interdisciplinaire, dans lequel seule une partie de la cartographie

En tant que vétéran de nombreuses années de compétition, Libi concours juin pour la plupart compréhension intuitive est, pas une voiture de course projets Tiaozhang à la plus longue distance, et il y a eu de nombreux obstacles dynamiques, ce n'est pas l'évaluation d'un projet de véhicule sans pilote, complet la force de la demande de plus en plus élevé.

Mais la voiture de la concurrence est en train de changer. Libi juin se sentir le plus d'expérience directe est que les capteurs de la voiture progressivement réduit. « Pas sagesse » afin de répondre à sept radar laser, d'abord utilisé trois ordinateurs, deux caméras à bord Takes 4-5 sont responsables des feux de signalisation, le marquage des voies gauche et droite, les panneaux de signalisation et obstacle à l'avant. Or, tant que l'ordinateur du véhicule 1, le radar à laser 32 à la ligne de toit, deux caméras monoculaires sont responsables de panneaux de signalisation et de détection de voie avec 300 kg moins de poids, pas comme un siège arrière enlevé pour démarrer l'appareil en plaçant .

Aucun moyen de l'e

Tous les principaux algorithmes d'optimisation du côté du logiciel, ainsi que des capteurs et des cartes en forme. Seule une ligne de voie de traitement, l'équipe peut faire de la vitesse de traitement d'un deuxième 20 de la plate-forme mobile. À seulement 10 millisecondes sur les plates-formes de bureau. Et la dernière voiture électrique « No way e », essayez le programme radar laser 16 lignes. Libi juin aussi continuer à penser que l'avenir moins avec l'espace.

la recherche et le développement des véhicules sans pilote implique de nombreuses disciplines, une grande fiabilité ne peut pas terminer la tâche semble si simple. Visage lumière différente, faute en temps réel se produit, il faut améliorer la fiabilité, la précision et l'efficacité du véhicule. Li Bijun a donné l'exemple d'une détection de la lumière de la circulation. La taille de la lumière de la circulation, la luminosité et la mise en place de différentes formes, dans une capacité d'algorithme de test. Dans de nombreux cas, les feux arrière véhicule montée et les feux de circulation sur la même hauteur, il est très sujette à une fausse détection. Compte tenu de cette situation, nous pouvons éviter certains l'erreur judiciaire fondée sur les informations enregistrées sur la carte, mais pas une mince affaire.

Libi juin considéré comme une excellente occasion de participer aux étudiants de la concurrence. Il y a une atmosphère de compétition, le processus de fermeture de résolution de problèmes, chaque personne peut résoudre beaucoup de problèmes généralement difficiles à surmonter mis l'accent sur l'arrière-plan de fonctionnement à haut rendement, le forum lors de la compétition peut aussi être des échanges techniques. Université de Wuhan, deux équipes responsables de deux voitures et la perception de partie de prise de décision de l'analyse, la direction et autre section de commande est fourni par le fabricant.

Il a admis que pas de voiture est interdisciplinaire, la cartographie est seulement une partie de celui-ci. contrôle de la planification n'est pas bon à l'équipe de terrain, l'entrée initiale n'a pas le choc même, l'isolement, les concepts compatibles électroniques. « Par exemple, nous commençons à faire des plans sur la base des roues avant du véhicule, et la planification plus tard, conformément à la cinétique de la voiture. » Impliqué dans le jeu comme ils ont ajouté l'expérience en dehors de la discipline.

Quelques vues sur le développement du pilote automatique

pilote automatique parler, Libi industrie de cartographie juin et l'expérience automobile accumulée dans la région, peu parler de son point de vue:

1. L'appareil doit être en mesure de résoudre de nombreux problèmes. À l'heure actuelle la technologie matérielle de la caméra n'a pas encore atteint la mise au point automatique de l'oeil humain, la capacité d'intervention rapide. véhicules sans pilote Plus besoin dispositif de détection de haute performance, un bon équilibre de gamme dynamique élevée et la sensibilité. Carte et industrie de la vision de la machine peut mieux combiner. Tels que caméra jumelles peuvent être obtenues à partir des données, peuvent être utilisées pour la distance à courte portée de 30-50 mètres, comment les yeux de surveillance en temps réel carte d'importation de données, et comment les données de la vision binoculaire ont recueilli des informations à courte portée recueillies conjointement avec d'autres équipements il est un sujet de préoccupation.

2. La recherche de la profondeur de l'apprentissage est toujours le point de départ. En supposant que la maturité de la technologie à l'avenir regard en arrière aujourd'hui, nous faisons vraiment très basique. l'apprentissage en profondeur ne peut pas apprendre inconnue, et des scénarios de trafic complexes ne peut pas être exhaustive, et donc au moyen d'auto-apprentissage, ainsi que des experts de l'extérieur du modèle de système juge auxiliaire. Mais même l'utilisation de l'auto-apprentissage, ne peut pas aller au-delà de la portée de l'intelligence humaine. Pour la plate-forme sans pilote connaîtra une période de pause est estimée à un temps très long.

3. Le système de réglementation peut accélérer le développement de véhicules sans pilote. Tesla accident a conduit beaucoup de gens à remettre en question la faisabilité de cette technologie, mais par rapport à taux annuel d'accidents habités, beaucoup encore à échéance la sécurité sans pilote. Pendant la phase de transition du développement technologique, les règles de trafic existantes avec le véhicule sans pilote pour faire quelques changements, comme personne dans la voiture étiquetée d'une identité unifiée, de rappeler la voiture est dans l'état sans pilote, pour éviter l'attention. À l'heure actuelle voies cyclables de la circulation, les gens roulent sur les pistes cyclables et autres chaos de la circulation. Dans une certaine mesure, la Chine est le problème de la gestion sans pilote, pas un problème technique.

4. voiture sans pilote plus rapide que l'on imagine les gens qui viennent, sera la première utilisation commerciale des scènes particulières. Ce sera beaucoup d'automatisation et de robots, de faire un peu « sale boulot ». Tels que le parc de transport et de la logistique sur les routes fixes, le plancher de l'usine et l'atelier. Si vous pouvez louer driverless électrique, ce serait un bon scénario, de sorte que le véhicule peut résoudre le problème vous-même la charge. Du point de vue, la consolidation de l'industrie pourrait contribuer à une grande importance sans pilote.

Résumé Nuage voiture

Les différents milieux professionnels se sont associés dans la recherche et le pilote automatique du camp de développement, la communication et Libi juin professeur nous a laissé regarder les champs d'arpentage et de cartographie sans pilote ont des résultats inattendus. Les différents milieux techniques de se rassembler, générer des idées et de l'impact de change, peut-être cela est la plus grande importance de intelligente Car Challenge.

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