Rappelez-vous quand le test de permis de conduire, l'entraîneur a dit le plus est à chaque fois que la première direction. En effet, depuis les temps anciens, peu importe quel type de véhicule, si elle ne parvient pas à fonctionner normalement sans direction des rênes du chariot, le gouvernail d'un navire, au volant de l'automobile moderne. Cependant, avec le changement rapide de la technologie sans pilote, il semble que l'avenir du volant de la voiture deviendra superflue.
Récemment, le géant automobile General Motors a publié une photo de voiture concept, a appris que la voiture est nommé voitures driverless AV Cruise, basée sur le développement Chevrolet Bolt vient, il ne se concentre pas sur la pédale et le volant, et l'intérieur dispose d'un design symétrique . En même temps, le président de GM Dan Oman (Dan Ammann) a déclaré dans une conférence téléphonique: « Si nous continuons à maintenir le taux actuel de changement, nous serons prêts à un déploiement à grande échelle de cette technologie en 2019, et appliquée au plus complexe environnement ".
Pour cette voiture concept de voiture très subversive, au moins à l'intérieur, plus important encore, 2019 sera un moment de la production de masse, la naissance de la croisière AV a généré aucune petite panique dans l'industrie, les gens écrier: Automatique si l'âge de conduire est vraiment venu?
Pourquoi GM?
Ces dernières années, Google, Baidu et Tesla, conduit par les géants émergents ont dans le domaine des véhicules autonomes pour naviguer, billets serment de voitures futures de rivaliser avec les constructeurs automobiles traditionnels de premier plan. Cependant, pourquoi ne pas ces géants émergents, mais General Motors a été lancé Cruise AV, qui est par hasard ou inévitable?
Récemment, le cabinet d'études de marché américain Navigant Research a publié une « technologie 2018 reporting d'entreprise du pilote automatique. » Le rapport montre que, parmi les meilleurs dans le développement de véhicules autonomes que General Motors, la société mère de l'alphabet Waymo de Google et Daimler - Bosch, Ford et Volkswagen et d'autres prix des voitures traditionnelles, et celles des géants technologiques émergents concernent comme Apple et les eaux tirer le bas du classement.
La raison en est que les nouvelles entreprises ou pilote automatique Réparateur entreprises informatiques et les prix des voitures traditionnelles si vous ne coopérez pas, ils ne peuvent pas obtenir une plate-forme de conversion relativement bonne, même si l'algorithme, peu importe la puissance, sinon le sol n'a pas d'aide, il est leur plus grand faiblesse. Par exemple, Google veut faire un véhicule sans pilote semblables, nous devons nous tourner vers partenaire Chrysler Fiat CAF leur coutume.
Ainsi, dans un générique, dirigé par AV fait Cruise traditionnel lancement de voiture, pas accidentelle, mais inévitable.
En tant que maître de la technologie sans pilote commun, Cruise AV est appelé la quatrième génération de voitures driverless de commune, a atteint la fonctionnalité de niveau L5 (certains initiés de l'industrie croient répondent pas entièrement à niveau L5, appelé L4 + plus approprié). À l'heure actuelle, GM a soumis une demande au Département américain des exigences de la sécurité des transports l'an prochain sera mis en production AV de croisière.
Cependant, que ce soit approuvé par le ministère des Communications et de la licence de production, il est encore inconnue, puisqu'aucun volant pour une série de règlements, car encore tout à fait est driverless défaut. Par exemple, les agences de sécurité des véhicules automobiles fédéral ont un document standard qui doit contenir un airbag conducteur de volant, AV Cruise, mais pas le volant. En réponse, GM a expliqué comment fournir des coussins gonflables de protection pour tous les occupants AV Cruise en l'absence de volant dans les documents présentés dans l'affaire.
Géométrie technique?
Dans le matériel, les données montrent, Cruise AV cinq radar laser, radar à ondes millimétriques 21, une caméra 16 et la configuration du contrôleur associé. À l'heure actuelle, en plus de ces radars et caméras, Universal n'a pas révélé d'autres accessoires système Cruise AV.
16 caméras, le toit 10 comprend une longueur de base caméra binoculaire environ 8 cm, plus huit caméra de 360 °, la caméra 16 autour de l'infrarouge à la fois la LED, peut être utilisé sous une lumière faible ou même sombre, mais la résolution baissera beaucoup. Rétroviseur intérieur Lieu version sans pilote d'une caméra monoculaire non-Bolt, la position la plus avant du véhicule avec une caméra chacun avec deux caméras, et les rétroviseurs extérieurs arrière du véhicule un monoculaire à longue distance.
Le premier est un radar au laser. modèle Cruise AV utilise une 16 ligne VLP16 Velodyne Lidar, la fourchette de prix de 3999 $ au radar laser 7999 $ est sans doute l'un des plus système de pilotage automatique de pièces coûteuses. Il est à noter que Baidu est le plus grand actionnaire de Velodyne.
La première action consiste à localiser le radar laser, les systèmes sans pilote est la première étape dans le travail, l'utilisation de la détection radar laser boucle ou SLAM carte globale ne correspondent, puis faites le positionnement centimétrique, la pratique dominante de l'industrie, Baidu, Google et d'autres fabricants sont si communs. Cependant, l'inconvénient de cette approche est la nécessité de produire le positionnement de carte radar laser à l'avance, sinon début de la production de carte radar laser dans certains véhicules sans pilote suburbaines et rurales peu peuplées, ne peuvent pas faire le positionnement centimétrique, lorsque le GPS traditionnel peut faire jusqu'à 3 mètres de positionnement.
La deuxième fonction est l'intégration des données lidar avec l'appareil photo, et faire la classification cible. AV de vitesse vers le bas sur les deux côtés d'un radar laser, principalement responsables de la reconnaissance de la ligne médiane, le long de la route, avec des détails de l'isolement de route, avec des lignes brisées et solides qui traversent analogue, le milieu devant du radar laser est d'identifier les piétons, les véhicules, les bâtiments, les plantes, la chaussée, l'herbe et d'autres objectifs environnementaux.
En raison de la capacité naturelle, il y a une trajectoire de champ radar laser avantage (rendement trajectoire) est bien à la trajectoire prédite et la trajectoire de la poursuite d'objets en mouvement, qui est la base pour le comportement de prise de décision. Comme un pilote humain peut être estimé piétons ou d'autres véhicules ou la prochaine direction de prendre des décisions fondées sur cette estimation. Bien que plus coûteux, mais GM que cette méthode de flux optique de la caméra lidar calcule la prédiction de trajectoire et beaucoup plus rapide, beaucoup plus faible que la consommation de ressources de calcul de flux optique.
Suivi par le radar à ondes millimétriques. 21 Croisière AV radar à ondes millimétriques, le 1279GHz radar à ondes millimétriques du Japon ALPS, après deux à l'avant et deux de la partie continentale de fournir un radar à ondes millimétriques à longue portée, le modèle peut être ARS-408, et cinq haut résolution fournie par le radar à ondes millimétriques Bosch, principalement à l'avant et sur les côtés du véhicule.
radar à ondes millimétriques 79GHz 12 travail en cascade, qui est capable de montrer un effet clair de l'image panoramique de 360 degrés, tandis que des milliers de la piste cible. Certains experts pensent que ce 1279GHz radar à ondes millimétriques est fait système redondant, puisque la capacité de faire face à des environnements complexes à ondes millimétriques radar le plus fort, le plus approprié pour les systèmes redondants en cas d'un radar laser et la caméra ont échoué, vous pouvez toujours conduire en toute sécurité au stationnement dans la rue.
Le soi-disant cascade, à savoir Multiple Input Multiple Output (MIMO, entrée multiple sortie multiple), à l'origine d'un concept de système de commande, le système représente une pluralité d'entrées et plusieurs sorties. Si le canal de transmission du système de communication mobile en tant que système, le signal d'émission peut être considéré comme le canal mobile (système) du signal d'entrée et le signal de sortie du signal de réception peut être vu comme un canal mobile.
Enfin l'appareil photo. Dans la planification des itinéraires de navigation autonome locale, GM semble utiliser la méthode espace libre (espace libre), ce qui est commun avec Baidu et le système Google est la plus grande driverless différence, Baidu et Google utilise la méthode de la grille. méthode grille est le plus largement utilisé, la fiabilité de l'un des planification chemin local le plus élevé, il est par w. E. Howden proposé en 1968, mais l'inconvénient est la méthode du coût de la grille trop élevé.
La méthode de l'espace libre à l'aide de la forme de base conique généralisée et un espace libre prédéfini configuration polygonale convexe, et l'espace libre tel que représenté sur la figure communiquée à la planification de trajet de communication en cherchant la Fig. Avantage de la loi de l'espace libre ne nécessite pas l'utilisation du radar laser haute ligne, monoculaire peut être, pour le calcul de la consommation des ressources est faible, l'inconvénient est pas une grande fiabilité, parfois dans l'impossibilité d'établir une planification de chemin, il y aura un arrêt temporaire, ou font un détour, la chose la plus importante est très sensible à la lumière, des boulevards au soleil, caméra lumière du soleil, conditions de faible luminosité, la pluie et le brouillard ne peuvent pas être utilisés. Utilisation générale du radar laser pour compenser certaines des lacunes, tandis que la caméra infrarouge, plus entourant LED, augmenter la capacité d'adaptation de l'environnement de faible luminosité. Bien que la distance effectivement relativement proche, la vitesse du véhicule est généralement pas supérieure à 100 kilomètres par heure.
logo universel à la caméra doit être la caméra principale, Sony est susceptible d'utiliser le capteur de IMX390CQV, qui est un capteur CMOS 1 / 2,7, les pixels effectifs 245 millions, est actuellement le bord capteur d'image du pixel le plus élevé.
Environ 8 cm distances de base de la caméra binoculaire génériques, la distance effective est très courte, estime que seulement 10-12 mètres, devraient surtout être utilisés pour identifier les piétons et les cyclistes. Binocular identifier rapidement les piétons et les cyclistes, Mercedes-Benz et BMW ont été largement utilisés dans la voiture, il est une technologie relativement mature. Cette technique est appelée stixels, bâtons au-dessus du sol dans l'image. Fait référence à l'image ci-dessus modélisation objet cylindrique au sol, apparemment, l'image des arbres, des gens, des affiches et autres objets sont en effet les piliers.
8 caméras sur le toit d'un ensemble d'installations redondantes, même si le radar à ondes millimétriques et un radar à laser ne sont pas disponibles, la vidéo panoramique de 360 degrés autour du véhicule peuvent encore être obtenues. Monoculaire au rétroviseur intérieur est un système redondant, le niveau L2 AEB est le système de freinage d'urgence.
De plus, j'ai aussi appris du rapport de sécurité générale rendue publique, et Google a pas de voitures, pas de voitures d'usage général deux ensembles de plates-formes informatiques, vise à assurer un échec, un autre jeu peut parfaitement prendre sa courir. La plate-forme de calcul est situé dans le coffre, mais aussi deux ensembles de systèmes d'alimentation, les batteries de véhicules électriques par le biais de l'alimentation électrique principale est convertie en énergie à haute pression lui-même.
époque Autopilot vraiment venir?
Selon les statistiques, près de 125 millions de personnes dans le monde meurent chaque année dans des accidents de la circulation, plus de 200 personnes blessées, la proportion de ces accidents causés par une erreur humaine jusqu'à 94%, alors que le pilote automatique est en éliminant l'erreur humaine. Par conséquent, la naissance de AV Croisière Nous sommes l'avenir de la sécurité Voyage de voiture a capturé l'imagination.
Mais maintenant parler de l'ère du pilote automatique est encore trop tôt.
Tout d'abord, alors que GM a déclaré Cruise AV sera la production de masse l'année prochaine, mais que ce soit par le Département américain de l'examen des transports est maintenant encore inconnue, il met également en évidence l'absence actuelle de véhicules autonomes normes et règlements connexes. D'autre part, les véhicules autonomes est encore très immature, particulièrement coûteux. Selon les analystes de Morgan Stanley attendent GM coûte actuellement mesurée Bolt véhicule sans pilote jusqu'à 25-30 millions $ et le coût du texte du lidar peut être vu. Donc, même si elle est vraie voiture driverless sera bientôt mis sur le marché, il est peu probable pour le consommateur moyen, à court terme, le marché principal de la sensibilité des coûts est pas très élevé domaine public est des véhicules sans pilote.
Enfin, comme dit au début, pas les rênes du cheval, vous osez monter? Pas de volant de la voiture, vous osez ouvrir? Lorsque la conduite automatique d'une voiture vraiment venu nous, on estime que la plupart des gens rester à l'écart. Cela ne supprime pas l'obstacle psychologique, pilote automatique ère ne peut guère venir.
