Début robot industriel utilisé principalement dans l'industrie automobile, le soudage est terminé, l'assemblage, la manipulation, la pulvérisation, etc., dans le processus de fabrication automobile, l'exactitude de ces zones du robot, la vitesse n'est pas élevé. Cependant, la complexité relative de l'industrie des circuits imprimés, l'utilisation de robots dans l'industrie des PCB se reflète principalement dans les étapes respectives de chargement et de déchargement, l'inversion, le tri, les fonctions de positionnement et de détection, l'opération de remplacement de l'équipement de traitement à bord artificielle PCB et l'équipement d'essai. En raison de la diversité et la complexité du circuit imprimé, les panneaux à couche unique, à double panneaux, multicouche, panneaux flexibles, société Flex-rigide, la plaque non poreuse, et un matériau poreux ou analogue, conduit à la revendication actionneur plus distale; en outre il y a des exigences pour la précision du positionnement et a nécessité le travail du temps, donc lorsque les applications robotiques industriels pour la technologie et l'intégration de la technologie robotique également supérieure. Nous avons passé près de deux années d'exploration et de la pratique dans l'industrie, et nous nous efforçons d'aider les clients à résoudre des problèmes, à combler les besoins des clients, mais l'expérience également accumulée dans les applications industrielles.

Nous nous concentrons sur les trois types représentatifs de robots suivants Applications:

1, à six axes robot articulé pour l'étape de détection AOI

machines traditionnelles AOI sont balayées par la plaque de déverrouillage manuel, feuille et rabat sur le revenu, une personne à occuper les deux machines, en faisant la répétition monotone du mouvement tous les jours, et juste faire un bon conseil d'administration émet une odeur piquante à l'homme apporter un peu de mal, AOI machines de balayage émettent de la lumière infrarouge est un tueur invisible. Nous utilisons un robot à six axes articulés, les travailleurs de remplacement responsables des deux plaque de décharge d'AOI, et la plaque de fermeture à clapet, la classe peut être complété plus de sept blocs de carte de circuit imprimé rigide rétractable, peut atteindre un rendement global / min ( dans lequel la machine d'AOI comprend un temps de cycle). Si coopérant en outre avec la ligne de transport de déchargement de déclenchement rétractable, relié à la ligne fixe ne transportent AGV, il peut être procédé de production entièrement automatisée vers le bas.

2, robots SCARA bobines de carte de circuit pour l'étape de détection

Multilayer court-circuité bobine boîtier de dispositif de détection de courant supplémentaire peu marché, dont la plupart reposent sur l'équipement d'essai manuel, une grande carte de circuit imprimé de la plaquette à ouverture est manuellement placé au-dessus du dispositif, puis mettre en marche le dispositif de détection détecte, de petite taille de pores carte de circuit imprimé exiger dispositif de maintien manuel (sonde) pour détecter chacune des bobines. Nous utilisons le robot SCARA peut être fait avec le dispositif de détection de position de chargement et de déchargement et est placé sur, à la fois, pour réaliser la bobine de détection par la carte de ligne à grande ouverture, la petite taille des pores de la carte, on effectue en utilisant le dispositif final SCARA de sonde fixe, par un positionnement visuel lorsqu'une bobine de détection pour chaque sonde, on peut effectivement éviter le mode d'équipement non détecté en raison du petit diamètre des pores ou des pores bobine multiple se produit. Par rapport à la mesure manuelle peut améliorer considérablement l'efficacité de détection et d'éviter des problèmes de qualité causés par non détecté.

3, les robots DELTA pour cartes de circuits petites étape de mise en carton fini

Existants FPC est par transfert manuel à une plaque par un ramasser et le placer à l'intérieur du disque en plastique, car le soft CPF et mince au moment de la prise de la pratique et donc l'efficacité sera grandement réduite, Delta800 couplée à un système de vision peut être salissant de CPF ramasser du tas et qualifié conformément aux exigences placées à l'intérieur du disque en plastique, pas pire que le travail. Sa vitesse peut atteindre 60 / min, pour remplacer complètement la plaque de tri manuel.

perspectives d'application de robots industriels dans l'industrie des PCB

Robots industriels actuellement dans l'industrie l'utilisation des BPC encore à ses débuts, fait toujours face à de nombreux problèmes à résoudre. industrie PCB beaucoup de devoirs ligne de produits non standard, le processus d'application du robot est soumise aux limites de l'espace de travail existants, limités par la capacité de l'équipement d'origine, face à différents facteurs qui influent sur le matériel contenant des BPC, mais aussi envisager l'application d'une variété de capteurs pour améliorer un robot intelligent, mais aussi envisager la formation d'un groupe de fabricants peuvent fonctionner et maintenir robot employé.

applications futures de robots industriels dans l'industrie des PCB présentera les tendances suivantes:

1, à partir d'un seul poste ou à l'application d'une seule ligne pour une des applications multi-lignes. les PCB existantes veulent introduire un investissement plus difficile la production robotisée complète automatisée, ce qui nécessite substantielle des fonds pour la reconstruction, mais il peut être seul poste qualifié et une seule ligne par transformation fractionnée, à réaliser peu remarquable, et en élargissant progressivement le champ d'application.

2, l'application de l'application d'un robot simple avec AGV avec une autre combinaison de l'équipement intelligent. Matériau entre les deux étapes d'une ligne de transmission classique est la plupart du temps le fonctionnement manuel, le robot peut être distribué et mis en uvre pour obtenir un matériau de liaison AGV de transfert ordonné.

3, l'application topique des installations existantes au bâtiment principal de la nouvelle usine fera la planification globale, Directement dans l'application des robots et AGV.

4, grâce à la combinaison des machines industrielles et des objets réseau, Il fera le processus de fabrication plus intelligent et flexible.

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