Trucs de voiture (numéro public: chedongxi )
Texte | Xiao Han
Che Dongxi News a rapporté le 15 septembre que la Conférence mondiale annuelle de Baidu a débuté aujourd'hui. Baidu a annoncé ses progrès dans le domaine de la technologie de l'IA lors d'une diffusion en direct en ligne.
En termes de conduite autonome, Baidu s'est concentré sur l'affichage de sa propre technologie de conduite entièrement autonome.
Dans le parc Shougang de Pékin, un taxi sans pilote sans agent de sécurité transportant deux passagers a fait un grand cercle sur la route ouverte du parc. Il y avait non seulement d'autres véhicules sociaux sur la route, mais aussi des vélos rétrogrades et traversant la route. Le véhicule sans pilote peut réagir en douceur à des scènes telles que des piétons.
Les véhicules entièrement sans conducteur de Baidu roulent dans le parc de Shougang
Auparavant, lorsque les compagnies de pilote automatique effectuaient des essais routiers, elles disposaient d'un agent de sécurité dans le siège du conducteur pour superviser le fonctionnement du véhicule et être prêtes à prendre le relais à tout moment. Tant que l'agent de sécurité est toujours là, cette voiture ne peut pas être considérée comme un véritable sans conducteur.
Aujourd'hui, Baidu, connue sous le nom d'équipe nationale de conduite autonome, a pris les devants en réalisant une percée technologique en supprimant le responsable de la sécurité, poussant une fois de plus l'industrie nationale de la conduite autonome à un pas en avant, permettant une utilisation commerciale à grande échelle.
Alors, comment Baidu a-t-il retiré l'agent de sécurité? Dans quelle mesure la technologie de conduite autonome de Baidu s'est-elle développée et quel impact aura-t-elle sur l'industrie? Che Dongxi a trouvé la réponse grâce à la diffusion en direct de la conférence mondiale de Baidu et à la communication avec de nombreux experts techniques à l'intérieur de Baidu.
1. Baidu a établi un autre record national Taxi vraiment sans pilote officiellement sur la route
À 9 heures ce matin, le Congrès mondial annuel de Baidu a officiellement ouvert ses portes. La première apparition est toujours l'application phare de Baidu dans le domaine de la conduite autonome AI-Apollo.
Sur l'écran, un SUV électrique pur Hongqi blanc se dirigeait lentement vers l'hôte de vidéosurveillance. La porte s'est ouverte et Li Zhenyu, vice-président du groupe Baidu et directeur général du groupe d'entreprises de conduite intelligente, s'est assis à l'arrière de la voiture avec l'hôte.
Les véhicules entièrement sans conducteur de Baidu roulent dans le parc de Shougang, avec d'autres véhicules sociaux à proximité
Contrairement aux véhicules de test de conduite autonome courants, ce SUV Hongqi n'a pas d'agent de sécurité au premier rang, c'est une véritable voiture autonome.
Une fois que l'hôte a appuyé sur le bouton de démarrage sur l'écran de la rangée arrière, le véhicule se rendra à la destination définie.
Pendant le processus de conduite, ce taxi sans pilote Baidu est passé par une variété de scénarios tels que aller tout droit, tourner à gauche, tourner à droite, tourner et faire demi-tour. De temps en temps, des véhicules sociaux, des piétons et des cyclistes passaient.
Bien que la démonstration se soit déroulée dans un parc fermé, les conditions routières étaient en fait les mêmes que les routes ouvertes.
Sur une route rectiligne, plusieurs cyclistes se sont dirigés vers le véhicule sans pilote en direction rétrograde. Le véhicule a détecté que les cyclistes roulaient sur la voie cyclable sans affecter leur progression et est passé normalement.
Les véhicules entièrement sans conducteur de Baidu roulent dans le parc de Shougang
Avant longtemps, le véhicule s'est rendu à une intersection sans feux de circulation et des piétons traversaient la route des deux côtés. Le véhicule sans pilote ralentit à l'avance et accélère à l'intersection après le passage des piétons. L'ensemble du processus était fluide et fluide - ni imprudent ni excessivement prudent, passant l'intersection en douceur comme un vieux conducteur et atteignant la destination en toute sécurité.
Ce test de conduite semble n'être qu'une démonstration, mais il est d'une grande importance derrière.
Auparavant, les compagnies de pilote automatique disposaient d'un agent de sécurité dans le siège du conducteur lors des essais routiers. Tant qu'il y a un agent de sécurité, cela signifie que la technologie de conduite autonome n'est pas encore mature et ne peut pas être commercialisée à grande échelle.
Pour cette raison, la suppression du responsable de la sécurité est également devenue l'objectif ultime des entreprises mondiales de conduite autonome, mais à l'heure actuelle, seul Google Waymo dans le monde peut supprimer le responsable de la sécurité du taxi sans conducteur sur certaines sections de route.
Sur la gauche, le fondateur de Baidu, Robin Li
Avec le lancement de la technologie entièrement sans conducteur de Baidu cette fois, il existe enfin une société de conduite autonome chinoise qui peut supprimer des agents de sécurité et pousser directement l'industrie de la conduite autonome nationale à un nouveau sommet.
Avec une forte force technique, le fondateur de Baidu, Robin Li, a également prédit avec audace lors de la conférence d'aujourd'hui que d'ici 2025, la technologie de conduite sans pilote pourrait être commercialisée à grande échelle en Chine.
2. Formation 1000 Heures de travail 5G La conduite dans le cloud est la clé pour prendre la route
Dans la conduite réelle, diverses situations se produiront. Bien que Baidu ait introduit un taxi à conduite complète, que doit-il faire s'il y a un événement de faible probabilité qui ne peut pas être géré?
La réponse de Baidu est la conduite dans le cloud 5G.
Pilote cloud 5G atterrissant sur CCTV
Dans la dernière partie de la démonstration en direct d'aujourd'hui, le taxi sans pilote de Baidu a rencontré une route qui était fermée en raison de travaux de construction.
Pour un conducteur humain, il suffit de faire demi-tour lorsque la route est fermée. Mais pour les véhicules sans pilote, parce qu'il y a une double ligne continue au centre de la route qui ne peut pas être utilisée illégalement, le personnel doit «secourir».
Une fois que les passagers ont appuyé sur le bouton d'aide de la tablette de la rangée arrière, ils peuvent être connectés au chauffeur cloud du centre d'expédition. Une fois que le personnel a conduit le véhicule hors de la zone obstruée par conduite à distance, le système de pilote automatique est de nouveau activé et le véhicule continue d'avancer. .
Démonstration de conduite dans le cloud 5G de Baidu pour les véhicules entièrement sans conducteur
La technologie de conduite dans le cloud ressemble à celle des jeux de course, mais elle comporte de nombreuses particularités.
Premièrement, la technologie de conduite dans le cloud utilise un réseau 5G à faible latence, qui peut transmettre des images vidéo en direct à l'écran de conduite dans le cloud avec une faible latence de moins de 30 millisecondes, puis transmettre les instructions de conduite au véhicule pour qu'il fonctionne.
Li Yanhong a déclaré sur les lieux que pour les téléphones mobiles, il semble y avoir peu de différence entre l'utilisation des réseaux 4G et 5G, mais pour les pilotes cloud, la faible latence de la 5G est essentielle.
Deuxièmement, le réseau 5G n'a pas encore atteint une couverture complète, ce qui nécessite un plan de sauvegarde.
Lorsque le réseau 5G est instable ou que seule la 4G est disponible, le centre de répartition de Baidu peut également envoyer directement la trajectoire de conduite au véhicule manuellement, afin que le véhicule puisse suivre l'itinéraire délimité pour contourner la zone d'obstacles, puis continuer à conduire automatiquement.
Même s'il n'y a pas de réseau 4G, il n'y a pas lieu de s'inquiéter, les passagers peuvent également appeler le personnel d'exploitation et de maintenance pour qu'ils viennent «aider».
Enfin, il y a une autre question importante: le fonctionnement de la conduite en nuage ressemble à un jeu de course. Comment assurer la sécurité?
Un initié de Baidu a déclaré à Chedong que l'équipe d'agents de sécurité de la flotte autonome de Baidu est divisée en trois niveaux, correspondant à des essais en parc fermé, des essais routiers et des scénarios d'essais routiers à long terme.
Lorsque vous choisissez la conduite dans le cloud, ne recrutez que parmi les responsables de la sécurité de haut niveau. Dans le même temps, le personnel sélectionné devra suivre 1000 heures de formation et réussir l'évaluation avant de pouvoir effectivement prendre son poste.
"Jouer à des jeux de course peut tomber en panne au hasard, mais la conduite dans le cloud ne l'est certainement pas." Interrogé sur la différence entre la conduite dans le cloud et les jeux de course, un jeune frère de la conduite dans le cloud a répondu.
Selon les rapports, afin de répondre rapidement au signal de détresse des véhicules sans pilote, le nombre de conducteurs de cloud laisse non seulement la redondance, mais adopte également un mode d'opération de saisie des commandes, qui peut être connecté au véhicule pour fonctionner en quelques secondes.
3. Plus de 6 millions de kilomètres d'essais routiers et une production de masse préinstallée, créant de vieux pilotes IA
Si vous voulez que des taxis sans pilote sans agents de sécurité soient sur la route et une technologie de pilote automatique pour un usage commercial à grande échelle, en plus de la nécessité pour les conducteurs du cloud 5G de «sauver la conduite» dans des circonstances particulières, le plus important est que les véhicules sans pilote doivent avoir une conduite autonome mature. Capacité, c'est-à-dire d'avoir un pilote vétéran de l'IA avec une expérience de conduite riche.
À cet égard, Baidu a atteint des normes de classe mondiale.
Les technologies de conduite autonome de haut niveau nécessitent une utilisation intensive des technologies d'IA telles que l'apprentissage en profondeur et l'apprentissage par renforcement, et la clé pour développer de telles technologies est d'avoir suffisamment de données réelles sur le trafic routier.
À cet égard, en s'appuyant sur une flotte d'essai de plus de 500 véhicules, Baidu a effectué des essais routiers réels dans 27 villes nationales, dont Pékin, Chongqing, Guangzhou, Changsha, Cangzhou, etc. Et a également plus de 1800 brevets connexes.
Taxi sans pilote Baidu à Cangzhou
"Les scènes de circulation dans des villes comme Chongqing et Guangzhou sont très compliquées. Les données réelles collectées dans ces zones ont grandement accéléré nos progrès en recherche et développement", a commenté un technicien de Baidu à Che Dongxi.
Actuellement, Google Waymo est un leader bien mérité dans le domaine de la conduite autonome mondiale. En termes de force technique, Baidu a la confiance nécessaire pour le contester.
Dans le rapport de test routier de conduite autonome 2019 publié par le Département des véhicules de Californie (DMV), le MPD (Miles Per Disengagement, un indicateur pour mesurer la maturité de la conduite autonome) de Baidu est de 18050 miles (29048 kilomètres), c'est-à-dire chaque véhicule d'essai. Une intervention humaine est requise sur 29048 kilomètres.
Google, leader mondial de la conduite autonome, a 13.219 miles (21.273 kilomètres), derrière Baidu à la deuxième place.
Top 10 des acteurs du rapport California DMV en 2019
Tous les détails mentionnés ci-dessus sont exactement ce que Baidu peut faire pour créer un ancien pilote AI.
Outre les logiciels, la maturité et la fiabilité du matériel sont également la clé des véhicules sans pilote sur la route.
Les systèmes de pilote automatique nécessitent non seulement un Lidar, un radar à ondes millimétriques, des caméras et de nombreux autres capteurs, mais également un terminal de calcul haute performance et une alimentation électrique stable.
En règle générale, les sociétés de pilote automatique utilisent souvent des méthodes de modification pour ajouter des équipements aux véhicules de série existants, mais il existe des problèmes tels que des emplacements d'installation inégaux, une durabilité médiocre et des interférences électromagnétiques.
Pour les taxis sans pilote dont le but est une utilisation commerciale à grande échelle, laisser les véhicules sans pilote s'allonger en raison d'une défaillance matérielle est un problème fatal inacceptable.
À cet égard, Baidu et FAW-Hongqi ont réalisé conjointement la production en série de véhicules sans pilote L4. Le matériel clé comme les terminaux informatiques, les capteurs et les alimentations électriques de bord sont directement installés en place pendant la production, ce qui a une meilleure cohérence et durabilité que les véhicules modifiés. , Assurant ainsi la stabilité à long terme des véhicules sans pilote.
Li Zhenyu, vice-président de Baidu et directeur général du groupe d'entreprises de conduite intelligente, a également publié le kit de conduite autonome de cinquième génération de Baidu sur les lieux.
Il a révélé qu'avec chaque nouvelle génération de la suite Apollo de Baidu, les performances augmenteraient 10 fois, mais le coût serait réduit de moitié. Le kit de cinquième génération est actuellement en cours de sélection de véhicules. À l'avenir, il travaillera avec davantage de constructeurs automobiles pour produire des véhicules sans pilote de série préinstallés.
4. L'obtention d'un permis entièrement sans conducteur Baidu poussera l'industrie de la conduite autonome à un nouveau sommet
Après avoir regardé la diffusion en direct daujourdhui, je pense que certaines personnes se poseront également des questions: la diffusion en direct ne peut voir que quelques minutes de séquences, est-ce une technologie de démonstration pour la conduite sans conducteur?
La réponse est vraiment non.
Aujourd'hui encore, le gouvernement de Changsha a également officiellement délivré un permis d'essai routier sans conducteur à la société Hunan Baidu Apollo Zhixing.
Les mots-clés «conduite sans pilote» et «route ouverte» signifient que les véhicules entièrement sans conducteur de Baidu peuvent être testés sur des routes ouvertes à Changsha au lieu de parcs fermés.
La flotte de taxis sans pilote de Baidu à Changsha
Même si vous regardez le monde, seul Google Waymo ose retirer l'agent de sécurité du véhicule d'essai et effectuer des tests à long terme sur des routes ouvertes.
La technologie de conduite entièrement sans pilote démontrée par Baidu Apollo cette fois a vraiment franchi un bond qualitatif et constitue un point culminant de l'industrie de la conduite autonome en Chine.
La démonstration de cette technologie et la sortie du permis de conduire entièrement autonome de Changsha ont révélé plusieurs signaux clés:
La première est d'expliquer que la technologie de Baidu est au plus haut niveau en Chine et même dans le monde, et qu'elle mérite le titre d '«équipe nationale» pour la conduite autonome.
Deuxièmement, Baidu, en tant que leader de l'industrie de la conduite autonome nationale, a introduit une technologie de conduite entièrement sans pilote, ce qui signifie également que l'ensemble de l'industrie chinoise de la conduite autonome a fait un pas en avant qualitatif et atteint un nouveau sommet technologique.
Enfin, sans l'agent de sécurité, la technologie de conduite autonome a vraiment la possibilité d'une production de masse et d'une utilisation commerciale. En plus de Changsha, qui a délivré des licences, une fois que les politiques de Pékin, Chongqing, Guangzhou et d'autres endroits seront écartées, Baidu peut rapidement déployer des véhicules sans pilote pour des tests et même des essais d'utilisation commerciale, ce qui favorisera véritablement l'application de la technologie de conduite autonome.
Li Yanhong a également fait un pari très médiatisé dans l'émission en direct d'aujourd'hui, affirmant qu'en raison de l'application à grande échelle de la technologie sans conducteur, Pékin et d'autres villes de premier rang n'auront plus besoin de restreindre les voyages et les achats dans cinq ans.
Baidu est le principal moteur pour accélérer la réalisation de cet objectif.
