Les grandes entreprises automobiles développent des technologies de conduite autonome, à la fin comment l'expérience pilote automatique de la vie réelle?
vers Tian Zhong Wen
Au cours du Salon de l'auto de Shanghai, nous avons appris du premier directeur de la stratégie Ford Intelligent Mobile Asia-Pacific interview de M. Lei Tong John Larsen, Ford investit dans le développement conjoint de compétences automatiques de conduite AI Argo, sautera le niveau L3, prévoit de lancer en 2021 directement niveau L4 véhicules autonomes.
(À l'heure actuelle, y compris les fabricants d'automobiles, les entreprises technologiques, et les régulateurs même ont adopté presque tous les aspects d'une définition large de la Society of Automotive Engineers, totale d'automatisation des véhicules sous-L0-L5 de six niveaux, 0 le plus bas, 5 le plus élevé, Tesla en train de conduire le dernier système de pilote automatique peut être classé comme pilote automatique de qualité L3.)
Mais maintenant, nous pouvons expérimenter à l'avance pour le pilote automatique de niveau Delphi L4, qui suit de 2015 et 2016 deux CES consécutifs montrent, Delphi DELPHI première dans le pays pour montrer leur dernière technologie de pilote automatique.
Delphi prototype de voiture équipé de la dernière technologie de pilote automatique, est venu à Shanghai avant le spectacle, elle a connu beaucoup de points de repère, et notre tour d'essai a été effectué dans un espace clos réseau national intelligent de la zone de démonstration pilote automobile (Shanghai) a.
test automatique projet pilote d'expérience de conduite et feuille de route
Avant tour d'essai, Delphi pour nous montrer sa technologie de base du pilote automatique - le « positionnement du capteur central et la planification » (PCPE) système de pilotage automatique. Le système peut résoudre les défis de la conduite quotidienne, tels que la route et les rues bondées de la ville, les piétons et les cyclistes mélange, ainsi que la conduite automatique à l'intérieur des tunnels.
Delphi fournit des pièces de véhicules, des solutions technologiques de sécurité et de l'architecture électrique et Mobileye fournit l'emplacement du véhicule, un logiciel de cartographie, et des solutions d'apprentissage de la machine.
De l'extérieur, les Audi SQ5 prototypes de voiture automatique d'entraînement et l'édition pas beaucoup de différence, la position peut être le brouillard avant substitué lidar peu de différence, des deux côtés de la face latérale de l'aile avant de chacune d'une caméra de la pluralité, et le véhicule à côté de la plaque d'extrémité peut avoir un radar arrière, les autres capteurs ne voient pas les fondamentaux.
Il peut également être vu de l'arrière mots Ottomatika, les restes de l'algorithme de pilote automatique de Delphi de Ottomatika, qui a été acquis en 2015 pour Delphi, sa fonction de planification de trajectoire de l'algorithme de pilote automatique intégré et le mouvement et comprend des caméras, radar et lidar (LiDAR ) composant Delphi complet contrôleur multi-domaine (MDC).
En plus de la voiture une position plus levier mode automatique de conduite bouton (activer / désactiver), ne voient pas de changements dans d'autres domaines.
L'expérience de conduite de test complet effectué dans un espace clos, principalement pour simuler la circulation urbaine à basse vitesse et 80 kmh réponse pilote automatique à haute vitesse.
360 ° tout autour de la surveillance du véhicule, de porter un jugement correct dans les rencontres urbaines des passages pour piétons.
Lorsque affichage attente lumière rouge, trois voitures montre l'image feu de circulation, en raison de V2X est obtenu, il y a deux identification de la caméra de voiture, les deux derniers résultats sont jugement global, explique comment le véhicule à effectuer.
Lorsque à travers le signal de positionnement tunnel ou un ponceau peut être perdu, cette fois compter sur ses propres capteurs et des algorithmes logiciels sont encore capables de pilote automatique complet.
changer automatiquement le canal sur lequel le haut-débit
Lorsqu'elle est insérée dans l'avant d'un véhicule arrière voiture automatique et garder la voiture
test automatique monter la fin du stationnement dans la rue
vers le bas tour d'essai général et parler de ce que je ressens maintenant. Tout d'abord, le test tour le processus est très lisse et confortable accélération, pas difficile, pas de freins (non-urgence), il n'a pas changé de voie souvent, comme un doux ancien pilote dans la voiture.
En second lieu, le degré d'intelligence et de sécurité a également bien performé. Par exemple en utilisant une technologie de communication à courte portée (DSRC) dédié, le temps de transition peut prédire l'état de la lumière de la circulation et de la lumière à trois couleurs, même si la ligne de mire devant un camion bloquant les feux de circulation ne peut pas être vu, le pilote automatique peut « voir » le trafic lumière à venir. Et la détection de véhicule 360 ° serait plus complet que les yeux, pour éviter les piétons aveugle de blessures accidentelles. Et lorsque la ligne devient ligne progressivement coupée est aussi un petit angle, il est tour virage de la grande courbure, qui sont conformes aux normes de conduite sécuritaires.
Bien sûr, ceux-ci sont également menées en situation réelle simulée, pilote automatique de niveau L4 hors officiellement lancé il devrait y avoir une période de temps, en plus des fabricants doivent tester en permanence l'amélioration de leur technologie, mais aussi pour améliorer les infrastructures et les règlements correspondants. Vice-président senior et président de la sécurité électronique et Dai Pengjie Delphi a également déclaré dans une interview, la plate-forme de PCPE en 2019 mais complètement développés matures, peuvent être fournis aux OEM, mais pas les applications réelles du marché commercial, mais aussi compte tenu de tous les aspects .
