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Mars 2020 est un plan d'une mission ambitieuse. les plans de la NASA à 1,25 année martienne (l'équivalent de 28 mois de la Terre) et recueilli 20 échantillons de sol dans le noyau. Ceci est une tâche ne nécessite pas l'intelligence artificielle, parce que le rover ne peut pas perdre trop attendre beaucoup de temps pour une commande à distance.
À l'heure actuelle, Mars Science Laboratory de la NASA Jet Propulsion Laboratory passent huit heures par jour pour planifier les activités quotidiennes rover Curiosity, et envoie ensuite les instructions sur le réseau Deep Space NASA. Laboratoire mobile gestionnaire de projet dire à quelle heure de se réveiller, combien de temps les besoins d'équipement de chauffage et de la façon d'éviter pour ne pas basculer les roues sont plus ponctionnés.
2020 Mars Rover aura besoin d'avoir une plus grande autonomie. Sciences Jennifer Trosper Mars chef de mission de laboratoire, a déclaré: « Le rythme est déterminé par la vitesse de la tâche et le nombre de communications au sol. » Rovers ils peuvent faire, plus multitâches finalement mis en uvre. "
2,4 milliards $ de « Mars 2020 » mission de la NASA dépend de plus en plus un exemple de l'intelligence artificielle. De nombreux scientifiques et ingénieurs de la NASA préféreraient parler de l'apprentissage de la machine et de l'intelligence artificielle, l'automatisation et non pas parce que le terme communauté du renseignement de artificielle parfois donner lieu à Arthur Clarke dans l'exploration spatiale: Imagine « 2001 A Space Odyssey » dans l'ordinateur mal HAL 9000 .
Légende: NASA repose sur l'intelligence artificielle de déterminer ce qui est une des cibles prometteuses d'exploration sur Mars. Le rang le plus élevé est l'objectif ombré vert, le deuxième but est partie orange. De: NASA / JPL-Caltech
Pour être clair que la NASA n'a pas tenté de créer un tel monstre HAL9000. , Les ingénieurs sont plutôt développer des logiciels et des algorithmes pour répondre aux exigences spécifiques de la tâche.
Kelly Fong NASA Ames Research Center pour le directeur du département Intelligent Robot, a déclaré: « L'objectif d'aujourd'hui ne sont pas l'intelligence générale, mais en essayant de rendre le système plus indépendant, plus indépendant, plus autonome. »
Pour les navettes spatiales de l'homme, ce qui signifie en utilisant un logiciel pour aider les astronautes à faire face à des événements imprévus de défaillance de l'équipement aux urgences médicales. Par exemple, le soutien médical et data mining outils raisonnement, algorithmes d'apprentissage se combinent pour aider les astronautes pour la mission jusqu'à plusieurs mois sur Mars, traiter toutes les questions de soins quotidiens aux blessures de la maladie, sans toujours avec un grand groupe de la Terre moniteur de vol sur mon dialogue « , a déclaré Fong.
En mission de robotique vers Mars, Mars de la NASA créent des voitures de plus en plus puissants. de la NASA Mars 2004 rover Spirit et Opportunity peuvent faire très peu, même si elles ont été améliorés grâce à des logiciels acquis une certaine autonomie. En revanche, la curiosité beaucoup plus forte.
L'année dernière, commencez à utiliser le logiciel Curiosité appelé « les informations scientifiques recueillies auto-exploration », le logiciel combine la vision par ordinateur et l'apprentissage automatique, des échantillons sélectionnés d'investigation de roche et de sol selon les critères établis par les scientifiques. ChemCam mobile peut être utilisé pour analyser le laser cible, analyse les gaz de combustion, les données d'image sont emballées et expédiées à la terre.
NASA Jet Propulsion chercheur d'apprentissage machine de laboratoire Kiri Wagstaff a dit :. « Les scientifiques sont enthousiasmés par cette réussite, parce que dans le passé, ils doivent regarder chaque image, sélectionnez une destination, les commandes d'émission et d'attente pour les données. » Bien que les données pourront dans les 10-30 minutes propagation entre la Terre et Mars, mais chaque contrôleur de tâches peut contrôler la profondeur allouée au réseau pour envoyer et recevoir période de l'espace de données.
Wagstaff a déclaré: « Même si le mobile peut discuter avec nous 24 heures et nous ne l'écoute pas toujours à nous que dans une fenêtre de 10 minutes et d'écouter une ou deux fois, parce que le réseau de l'espace profond tout en nombre d'écoute occupés Cassini, Voyager. Non, pionniers, de nouveaux horizons et d'autres tâches. "
2020 Mars L'objectif est de rover faire un meilleur usage de la communication limitée avec les gestionnaires de projet afin qu'ils font plus. Il se réveillera son propre, l'instrument est chauffé à la température appropriée, puis exécuter ces tâches doivent, si la puissance restante de la batterie est suffisante, puis de nouveau effectuer certaines tâches supplémentaires.
Curiosité Mars vision informatique mobile et l'apprentissage de la machine à utiliser une combinaison de logiciels, sélectionnez les échantillons de roche et de sol à une enquête selon la norme établie par les scientifiques sur Terre. Source: NASA / JPL-Caltech
« Idéalement, nous voulons dire au mobile, « nous sommes intéressés dans ce domaine. Nous devons obtenir ces images d'objets physiques et les instruments de fond environnants. Lorsque vous avez terminé ces nous disent, nous utiliserons cette information pour l'obtention d'échantillons de matériaux « , dit Trosper.
La NASA n'a pas encore atteint cet objectif, mais le projet 2020 Mars prend des mesures dans ce sens par le logiciel, le mobile peut marcher à travers le sol martien, éviter les obstacles. Fong a dit: « Ceci est similaire aux jeunes enfants à acquérir des compétences de base: Ne pas tomber sur des choses lors de la marche, mais il est vraiment très utile compétences que l'autonomie est de plus en plus dans nos systèmes spatiaux ... »
Les tâches futures de la NASA, comme projet Europa Clipper, il faudra trouver AI forte hausse du panache hydrothermal océan souterrain Europa et pulvérisez causés par les fissures de glace. Wagstaff a dit: les scientifiques ne peuvent pas prédire quand et où découvrir de nouvelles choses, ils ont besoin l'intelligence artificielle pour « observer les choses, les avis, les données de capture et de l'envoyer de nouveau à nous. »
Après instrument de collecte de données Europa Clipper, le vaisseau spatial est processeur embarqué devra attribuer une priorité pour l'observation, les données les plus précieuses transmises à la Terre, a déclaré Wagstaff. « Nous pouvons recueillir des données est toujours plus que nos données peuvent être transmises. »
Pour ceux qui sont plus éloignés que la mission Mars, ceci est particulièrement important. Le vaisseau spatial en orbite autour de la NASA peut transmettre des données. Allez à Europa, Titan et d'autres étoiles de la tâche face à des retards dans la communication.
NASA satellite d'observation de la Terre a été développé le logiciel peut être utilisé dans les futures missions océan. 2013 lancement des expériences de charge utile intelligente stéréo, peut compter sur l'apprentissage de la machine pour analyser l'image, mettre en évidence quelque chose de son environnement.
Wagstaff a dit: « Ses yeux ouvriront la recherche toute ligne avec nos attentes de choses, ou des choses importantes, différentes, nous ne pouvons pas prédire ce que nous allons constater que nous ne voulions pas parce qu'il n'y a pas d'outil de formation et de quoi que ce soit miss ... »
Il a proposé une tâche future est d'étudier si à travers la vie de glace Europa existe dans l'océan sous la surface d'Europe, ce qui nécessiterait plus de renseignement navire. La NASA peut concevoir un logiciel pour trouver des incohérences composition chimique ou la température de la zone. Wagstaff a déclaré: « De cette façon, vous n'avez pas de deviner à l'avance ce que la vie doit être comme, ce que l'expérience de vie à manger, de quoi compter sur l'énergie. »
Avant les ingénieurs logiciels et matériels envoient dans l'espace, ils seront dans un environnement similaire sur la Terre pour des tests approfondis. Ils mettront à l'épreuve la mission Mars dans le désert. Meilleur mission Europa environnement simulé peut être les dépôts glaciaires de l'Arctique.
Wagstaff a déclaré: « Nous sommes très clairs nécessité de réduire le risque autant que possible, parce que nous traitons coûts des centaines de milliards de dollars d'engins spatiaux, dans certains cas, nous faisons tout pour passer par des années de tests, il sera placé dans l'espace. sur l'appareil ".
En même temps, sont également construit la navette spatiale SpaceX et Boeing pour transporter les astronautes entre la Terre et la Station spatiale internationale. Lorsque la navette spatiale et la station spatiale, des capteurs de surveillance des astronautes et un processeur d'image. Le système de Boeing repose sur une caméra, un imageur infrarouge et des capteurs allant de créer une carte en trois dimensions, alors que le système de processeur central détermine quel capteur est le plus susceptible d'être précis et, par conséquent, les données sont pondérées pour assurer que les deux Fast Marching précédent l'espace corporel d'environ quatre centimètres par seconde contacts de vitesse lente.
À bien des égards, le vaisseau spatial autonome intelligent intelligent et l'autonomie des avions similaires. Airbus Boeing a engagé l'ancien commandant Chris Ferguson a dit: « Que ce soit dans l'avion commercial ou un engin spatial, tout le monde commence à se rendre compte que devenir un système pilote de surveillance qui, plutôt que les auteurs de tout eux-mêmes. l'avenir, l'astronaute Interface face sera système ILS avion similaire interface très automatisée ".
Compile Source: http: //spacenews.com/beyond-hal-how-artificial-intelligence-is-changing-space-systems/
