Lei Feng lecteur réseau par une nouvelle sagesse: Récemment, les médias ont révélé la recrue de fréquence vidéo véhicule logistique sans pilote pour tester sur les routes publiques. Chen Junbo 24 Mars recrue Technology Forum tenue à Shenzhen, l'algorithme d'expert principal recrue, connu comme le père de la « recrue petite G » a également publié la vidéo, a confirmé que véhicule sans pilote de paragraphe est en effet une recrue du produit. En outre, au forum, Chen Junbo a également révélé recrue ou des véhicules sans pilote sera produit en volume pour le message lourd de l'année.
Dans la vidéo publiée, avec une « recrue ET Logistics Lab » sur le véhicule sans pilote conduite sur la route. affichage vidéo, le lendemain soir, après le travail dans la pointe du soir de la circulation et relativement importante, les véhicules sans pilote sont en mesure d'identifier les feux de circulation de voiture, pour éviter de tourner le véhicule, la voiture électrique à sa navette environnante n'a pas d'impact, mais le véhicules se déplaçant plus lentement, semblable à une vitesse de marche des piétons. Selon une nouvelle compréhension de l'entraînement intellectuel, les premiers modèles de production recrue sera pas vidéo de cette voiture.
recrue Rookie ET laboratoire mis en place par le réseau et à la fin de 2015, à l'heure actuelle, nous avons développé une petite recrue G, petite G recrue 2 générations, plus trois petits robots de distribution de recrue de fin G. Cependant, la forme de cette voiture mise en circulation du Fondateur Internet de véhicules logistiques sans pilote, montrent pas encore dans le réseau recrue site officiel.
* Rookie Progress sans pilote
D'après les informations déjà publiées point de vue recrue, dès la fin du robot d'annoncer la production de véhicules sans pilote, sans pilote ses avancées technologiques rapides, c'est de savoir comment faire?
Rookie de la technologie sans pilote
Dans le forum, Lei Feng lecteur réseau nouvelle sagesse appris recrue des systèmes sans pilote se compose essentiellement de trois parties:
La première partie est le capteur;
La deuxième unité de calcul de la partie;
La troisième partie est l'agence d'exécution;
Débutant combinaison de capteur est utilisé avec un laser, les ultrasons, seule caméra, appareil photo binoculaire, GPS, IMU et analogues. Selon Lei Feng lecteur réseau nouvelle compréhension intellectuelle, radar laser ET recrue de laboratoire de la recherche et le développement des véhicules sans pilote utilisé est invasifs poly Sagitar RS-LiDAR-16. Dans la mise en place, en utilisant la position Chihiro. Tous ces capteurs sont entrés dans le module de calcul des données dans un novice.
calculs recrue du module, dans l'ensemble, peut être divisé en plusieurs parties:
La première partie est une carte de haute précision, cette partie est plus d'identifier et de traiter la scène statique;
La deuxième partie est positionné, en plus de l'emplacement à déterminer, cette section sera au traitement de reconnaissance de scène de certaines structures, par exemple Line Road, les panneaux de signalisation et similaires;
La troisième partie est identifiée, cette partie est plus préoccupée par certains obstacles dynamiques, certains d'entre eux de détecter, de prévision des trajectoires. Une fois que vous avez identifié le système aura une compréhension sémantique de la dynamique de l'environnement du robot est en cours d'exécution;
Les cartes, les coordonnées et la compréhension sémantique de l'environnement seront inscrits dans le module de navigation. Module de navigation est divisé en plusieurs niveaux, le plus haut niveau est le chemin prévu. Suivant est la planification du mouvement, à savoir plan de mouvement. Plan de mouvement détermine le volant et ainsi de suite et rampe. Ensuite, suivi d'un algorithme de contrôle, ce qui rend le moteur avec un niveau de planification sur le hors du chemin. Enfin, les agences d'exécution viendront compléter toutes les actions par le moteur d'entraînement.
Au forum, Chen Junbo par une démonstration pour vous montrer la recrue spécifique de la technologie sans pilote.
La figure est, après l'achèvement de SLAM (localisation et cartographie simultanées), comme l'ensemble du parc Alibaba Xixi aux yeux de la petite G.
Chen Junbo introduction, retour en arrière de 10 kilomètres de route entre Ali Baba Xixi Xixi Park et la première de la recrue, est leur section expérimentale, et maintenant, le dernier G Plus a été en mesure de faire petite distribution entre le premier du parc et, pour compléter les documents internes, courrier et l'autre émetteur-récepteur.
reconnaissance des piétons, la recrue du système concerné après la reconnaissance des piétons, mais aussi pour cartographier les coordonnées en trois dimensions du monde, le piéton et prédire la piste suivante. Et puis entrée à la prise de décisions, la planification, les algorithmes de contrôle, le robot de déterminer à l'avance le chemin le plus raisonnable.
Il est intéressant de noter que la scène de la route jeu de données Kitti Ali, l'un des plus ensembles de données bien connues dans le classement mondial sans pilote dans la division, nous avons déjà fait le premier de six algorithme de localisation, montrant son sans pilote force technique du champ.
Chen Junbo a également introduit un certain nombre de mécanismes de défense pour empêcher les petits recrue G est « hold » pour aller. Tout d'abord, l'arrière recrue a un des tests de surveillance très complet, la CPU du robot, la mémoire, les capteurs auront un contrôle complet, toutes les exceptions seront reflétées dans le tableau. En outre, le positionnement de la petite G est en temps réel, de sorte que vous pouvez toujours connaître l'emplacement exact de petit G. Enfin, il y a la petite surveillance vidéo G, une fois trouvé un petit quelque chose d'inhabituel G, vous pouvez mettre la vidéo à la fin arrière, puis faire un peu de traitement, y compris la police.
Californie a récemment annoncé la réglementation l'essai des véhicules sans pilote pas la sécurité du conducteur, il y a des exigences strictes en matière de surveillance à distance. Actuellement utilisé dans la petite recrue G de ce mécanisme de surveillance à distance, nous pensons que personne ne sera plus profondément dans leur voiture à la recrue.
camion Driverless
Enfin forum, Chen Junbo a déclaré la recrue voiture sans pilote a connu trois années de processus de recherche et de développement, Cette année sera faible production par lots ou les modes d'exploration et de commercialisation, mode je crois que nous verrons bientôt. Il a également mentionné que, en plus de la recrue à la fin de robots de distribution, Dans le camion, la distribution sur le terrain sur l'autoroute sera élargi beaucoup de développements intéressants.
Lei lecteur réseau Feng sagesse nouvelle recrue appris laboratoire de réseau logistique ET du 21 Décembre l'année dernière, à partir de la direction des experts de recrutement sans pilote et des ingénieurs, des positions spécifiques, y compris: la plate-forme sans pilote ingénieurs R & D / spécialistes, personne ne la conduite des services de cloud intelligent architecte / experts, navigation sans pilote et des experts de l'algorithme SLAM. L'embauche de plus de 30 personnes qui travaillent au siège d'Ali Hangzhou.
Rookie aussi pour les constructeurs automobiles traditionnelles d'embauche des ingénieurs et des aspects ECU des systèmes de contrôle électronique automobile et d'autres infrastructures, le recrutement pour la guerre à venir du pilote automatique. À l'heure actuelle, la recrue est en cours de recrutement pertinent encore, il est prévu que le marché du camion du pilote automatique est encore un peu de temps loin de la.
scénario d'automatisation de la logistique
Selon les attentes de Ma, L'avenir de la Chine réalisera un jour, le nombre d'un milliard de colis Et est estimé à six ou sept ans peuvent être atteints.
Chen Junbo dit, selon le « vieillissement enquête de la population chinoise » Académie chinoise des sciences sociales, en 2010, la part de la Chine de la population active a atteint un sommet, les prochaines années en déclin, l'avenir sera également accélérer le déclin. De nombreuses entreprises de messagerie à coopérer avec le réseau recrue ont également dit que le problème auquel sont confrontés ne pas embaucher des gens, l'industrie des messageries, le roulement du personnel a atteint environ quarante-trois pour cent par an.
Face au problème d'un grand nombre de colis, courrier et praticiens fuite des cerveaux à l'avenir, la recrue de l'espoir, sur les 50% suivant du paquet sera complet des robots de distribution intelligents.
À l'heure actuelle, dans le domaine des sans pilote, à faible vitesse, la conduite automatique vers le bas d'une scène particulière est le premier à réaliser une branche plus prometteuse de la commercialisation. La scène de la logistique, formera un marché énorme. Soutenu par le plus grand fournisseur d'électricité de la Chine, Alibaba, Rookie a en soi l'avantage absolu de la scène logistique . La recrue Accablé a annoncé la commercialisation prochaine de véhicules de livraison sans pilote développé en association avec la scène de conduite de camion automatique sera sans aucun doute ouvrir les liens d'automatisation de la logistique, générer de nouveaux effets économiques.
Six membres seulement des privilèges, l'année 100 contenus extraits avec vous dans la langue du profane pour comprendre le pilote automatique. Si vous voulez rejoindre la « nouvelle conduite intellectuelle des membres du programme », s'il vous plaît cliquez sur le lien: https: En savoir plus sur //www.leiphone.com/aidrive/vip Fanger balayage de codes Wei ou une affiche.
