Il y a quelques jours Le 6e Challenge international de l'innovation du système sans pilote (UMSIC) organisé par le ministère égyptien de la Défense (UMSIC) La fin du Caire a pris fin. Équipe Couper avec d'excellentes performances Champion de System Challenge (UGVC) au sol (UGVC) Essence
Trophée du championnat
Certificat d'attribution
Retour à l'arène internationale, l'apparence parfaite après deux ans
L'équipe participante en ligne est composée des principaux joueurs de Yanyi et des trois principaux joueurs et des joueurs d'échelon de premier cycle. "Notre objectif est le champion!" Tous les membres de l'équipe se sont frottés les mains et se sont consacrés à la préparation de la compétition.
Le premier jour de la compétition, face aux experts et aux juges de la partie égyptienne, la défense technique anglaise de Zhao Haojun. Ceci est la première apparition de la plate-forme sans pilote conçue et développée de l'équipe Kylin Fighter conçu et développé , Sa conception fonctionnelle complète, l'avantage de performance exceptionnel a permis aux experts du comité de défense de hocher la tête fréquemment pour louer.
Défense technique
Le soleil brûlant est vide et les vagues de chaleur roulent. La température de surface de près de 60 ° C teste entièrement les performances de dissipation de chaleur de la plate-forme et teste également chaque participant. Dans la station de contrôle, la plate-forme d'exploitation du joueur Yin Zizhen et le bras robotique opérant la main Yu Hongbo n'ont pas été affectés. Il regarda l'interface interactive et contrôlait la plate-forme sans pilote pour compléter les tâches de passage du terrain et les tâches de service d'équipement. Tout était nerveux . Promouvoir ordonné. Lorsque les «blessés» dans la dernière sous-smission ont été transférés dans une zone sûre, des applaudissements chaleureux retentissaient en même temps dans la station de contrôle et la salle de conférence en ligne.
"Parfait! Perfect!" Il s'agit de l'évaluation de la performance de la mission de navigation indépendante de Kylin Fighter.
Terrain
Service d'équipement
Navigation indépendante
Après le printemps, l'été, l'automne et l'hiver, 300 jours et nuits de R&D et préparations
En novembre 2021, le Intelligent Science College of Intelligent Sciences, qui a entrepris le concours, a lancé le travail de préparation de l'UGVC2022, a sélectionné 12 étudiants de premier cycle en 2018 et 6 étudiants en échelon 2019 pour former une nouvelle équipe UGVC.
Par rapport aux années précédentes, les règles de l'UGVC2022 ont été entièrement révisées. Les tâches de traversée de terrain se sont étendues à un terrain naturel plus complexe et plus divers Soyez pratique, amenant la difficulté de la mise en uvre globale a considérablement augmenté.
"Les machines sont la fondation. L'adaptation aux nouvelles règles doit être fondamentalement innovée." Qiao Dongyang, le chef de l'équipe participante et le chef de l'équipe mécanique, a conduit les membres de l'équipe à innover la structure mécanique des nageoires de roue et a complété le mécanisme de marche, la structure du châssis et le système mécanique et électrique auxiliaire sous la direction de Zhang Lun, Xu Navy et Zhang Lei. Démonstration de conception.
Avec Point-To-Face, les moteurs innovants accélèrent la mise à niveau et l'optimisation des plates-formes sans pilote. Xiao Hanqing du groupe électrique a introduit le concept de conception modulaire de la machine mécanique dans la conception du système de surveillance en temps réel; Xu Zhihong, qui était responsable du contrôle du contrôle mécanique du bras, a conçu et produit des instructions de joint de doigt et des dispositifs de taraudage; Su xiaolong, responsable du module de communication, a pris les devants de l'application de ROS2 au développement de logiciels; en plus une analyse technologique, l'optimisation du suivi des chemins, le réseau neuronal et d'autres technologies ont également été appliqués ...
Expérience de groupe autonome
De A à F nommé, les six ans changent et inchangés de l'équipe
Après que l'équipe a remporté le championnat, Tang Tao, qui a accompagné UGVC à travers la route pour défendre près de trois ans, a écrit dans le cercle d'amis. "Héritage après la session, chaque voyage a le guidage complet des professeurs d'équipe et le soutien complet des camarades, afin que nous puissions écrire la légende de Kylin de l'équipe UGVC avec des jeunes et du sang."
La dénomination de la plate-forme change, la fonction structurelle change, mais ce qui est toujours la même est la lutte de continuation de l'équipe UGVC et la réflexion en profondeur de l'équipement sans pilote dans le champ de bataille. Parlant des secrets de la bataille répétée de l'équipe, "l'héritage" et "l'innovation" sont les mots les plus clés. "L'héritage de l'innovation dans l'héritage est le seul moyen pour notre expérience d'accumulation et de percées technologiques." Il s'agit des instructions de l'instructeur de l'équipe Xu Xiaohong sur chaque joueur.
Une médaille d'or dans le stade doit être très d'efforts, et la défense est très importante pour compter sur toutes les personnes. Dans la prochaine étape, pour les membres de l'équipe qui continuent de rester à l'école et sont sur le point d'entrer dans le travail, ils adhèrent toujours à une mentalité diligente et pragmatique, poursuivront les belles traditions de l'équipe UGVC et maintiendront la dureté et durement Travailler dans la nouvelle position de bataille comme toujours, pour la bataille pour la bataille pour la bataille pour la guerre et la recherche et la guerre, s'efforcez d'être le pionnier de la "zone sans pilote" à l'ère intelligente.
Auteur | Zhao Haojun Tang Tao
Photo | Xu Xiaohong Zhao Haojun Liu Ruochen Lu Shengyang
Edit | Luo Yalan
