Ji-won 1 nouvel original
Autopilot mieux dans le domaine du papier pour voir quoi? Il n'y a pas de références à plus d'un millier? Je rencontre souvent mes lecteurs papier recommandé, les technologies clés bien pilote automatique couvert par la pléthore de papiers aussi souvent des masses intéressées ne savent pas où commencer, simplement la liste ici. Cet article peut être considéré comme un article de revue de prélude, nous vérifions les papiers sont de temps, je trouve des zones de pilotage automatique plus représentatif de cinq articles, une brève introduction et le contenu d'examen avec le champion Darpa des rapports techniques, il y a une quinzaine d'années sous réserve de jeter les bases du pilote automatique vient de commencer lorsque l'ancien article, que ce soit le pilote automatique d'entrée ou si vous voulez améliorer, vous ne pouvez pas manquer ce sont classiques.
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Ces jours-Tesla a publié une nouvelle version de AutoPilot, 8 caméras (3 avant), la mise à niveau de l'échographie, vous pouvez voir deux fois la distance avant (en fait, probablement quatre mètres ......) plus des dispositifs informatiques, Nvidia Titan (en fait, plus importante que la plate-forme de calcul de l'algorithme trop de fois), puis revendications musc soit cinq conduite automatique, et également fixée une vidéo. En fait, ma raison personnelle pour cette configuration est de rendre la conduite urbaine automatique sceptique, parce que je me sens à des vitesses plus élevées, seulement à ondes millimétriques vers l'avant, les voies de changement que vous le faire fonctionner (est-il pas de vidéo la raison pour laquelle beaucoup de voitures montrent environnement changement de voie? aussi de la vidéo est pas non plus un miroir à la fin continue).
Mais allez Tucao Tucao, Tesla peut être considéré comme de petits experts techniques, beaucoup de gens doivent être très curieux au sujet de la conduite automatique à la fin est de savoir comment faire, je vous recommande les cinq articles suivants.
1100 + [quote] Stanley: Le robot qui a remporté le DARPA Grand Challenge
Cet article est certainement champ pilote automatique pour voir la plupart de l'article, de la célèbre théorie de l'inventeur du robot de probabilité Sebastian Thrun, Google est également le fondateur de véhicules sans pilote. Stanley est le nom de véhicules sans pilote l'Université de Stanford, a remporté le 2005 Darpa banlieue défi, avec une très intelligente capacité automatique du désert à grande vitesse, et la conception de l'architecture logicielle, a une influence très importante dans l'industrie, et son utilisation de la machine l'apprentissage et de l'algorithme de raisonnement probabiliste, a également été largement utilisé par la suite du papier par le module Stanley ont été introduites.
800 + [quote] autonome conduite en milieu urbain: Boss et le défi urbain
L'industrie devrait les gens ne savent pas cette voiture CMU Boss, et par Chris Urmson, directeur de la main récente du pilote automatique de départ de Google, a remporté le champion Défi Darpa 2007. Boss est une plate-forme équipée de capteurs sans pilote et des ordinateurs, des objectifs à des routes urbaines totalement autonomes. Il est capable de suivre un autre véhicule, la détection d'obstacles et l'utilisation de haute précision des cartes auto-positionnement, système de planification à trois niveaux (y compris au niveau des tâches, le niveau du comportement et de l'exercice). Une fois la cible donnée tâche de niveau utilisateur, nous allons donner un plan de navigation, et de décider ensuite comment le changement de comportement et la voie à travers l'intersection, le mouvement de l'étape de planification détaillée l'action conduite et la trajectoire. Patron plus tard, cet article a donné beaucoup de praticiens de l'architecture pour guider la méthode spécifique, l'impact a été très large.
[Quote] 500+ Junior: L'entrée de Stanford dans le défi urbain
Cet article de Michael Montemerlo, puis est le principal groupe de logiciels de Stanford, en fait, il était mieux connu pour faire FastSLAM. Cet article décrit le DARPA Urban Challenge participer à la moto junior, vous pouvez choisir votre propre chemin, l'importation et laissant la circulation, ainsi qu'une variété de routes urbaines manuvres de conduite telles que changement de voie, le dépassement et la traversée du trafic, etc., le jeu a pris une première II.
Il est mentionner la peine que l'étudiant plus tard Thrun Jesse Levinson ajoute un document intitulé « Vers entièrement la conduite autonome: systèmes et algorithmes », est de parler objectif principal junior est de participer à la compétition, beaucoup de la scène réelle n'a pas considéré, par conséquent nécessité de reconsidérer la conception du système, comme le radar a augmenté de 64 génère centimètres de carte de haute précision à Pinpoint, tels que le remplacement de l'algorithme de programmation plus sophistiqués pour obtenir la cible par seconde à partir des milliers de pistes alternatives, et le contrôle sous-jacent le procédé de frein contrôler la commande à la commande des gaz. En outre, le système est mis à jour pour accueillir plus temps et le temps, et des milliers de kilomètres de véritable test routier.
[400+] référence basée sur la vision des véhicules intelligents: Etat de l'art et perspectives
Cet article provient du célèbre laboratoire de Parme, le dieu du visuel Massimo Bertozzi, considéré comme un premier article sur la technologie visuelle de base pilote automatique, et publié en 2000. À l'époque, la technologie de pilote automatique ont déclenché une vague de flèche, mais est limité aux milieux universitaires, les chercheurs voient l'avenir de la technologie, a vu le potentiel de l'amélioration de la technologie des transports publics, la sécurité routière uh la consommation d'énergie. Cet article prendra la ligne visuelle de solutions techniques pour faire un examen et le développement futur sont mises en avant. Près de quinze ans plus tard, à la recherche regard en arrière, pas un bon sentiment.
300+ [quote] conduite autonome va du centre-ville
Cet article provient de Daimler-Benz, l'auteur est Uwe Frank, maintenant patron du groupe Daimler de la compréhension de l'image. Je suppose que je sais que cet article a été clairement les possibilités autopilote ce point de vue dans la ville, publiée en 1999. A cette époque, la plupart des véhicules ou des systèmes auxiliaires pour les routes à grande vitesse, et Frank a fait un démarrage intelligent et arrêt, avec la voiture et la tâche de détection des piétons est encore plus prometteur, certainement plus difficile (Daniel est tellement dénoyautées). L'article décrit également en détail les travaux des zones d'image Daimler sur les routes urbaines.
Après de nombreuses années d'accumulation, 2013 Mercedes-Benz a tenu l'exposition du pilote automatique mémorable, l'utilisation d'une Mercedes Classe S 500 berline, équipée d'une configuration du capteur indiqué ci-dessus, puis a ouvert le long de la première Benz Bertha véhicules Mercedes-Benz à travers lequel le chemin, la conduite automatique tout le chemin, la longueur du trajet d'environ 103 km et comprend les routes urbaines et périurbaines, les voies 23 villages dans la ville, pour le système de pilotage automatique est concerné, est plein d'une variété de défis. DARPA différent de l'équipe, tous utilisés dans la fin de voiture à l'aspect de la production de capteurs et d'une plate-forme informatique, en combinaison avec des cartes de haute précision sont créés automatiquement, et ne pas utiliser le radar laser coûteux. Le processus a ensuite été publié un document, Faire Bertha Drive- Un voyage autonome sur une route historique, pour montrer le processus de surmonter les difficultés de nombreux détails techniques.
épilogue
Presque toutes les technologies, sont inséparables de l'interaction constante des milieux universitaires et de l'industrie. Maintenant, l'industrie prospère pilote automatique est évident, alors nous avons retracé plus nécessaire de voir comment ces technologies de la naissance du monde universitaire, l'évolution, et de voir comment ces gens se déplacent progressivement vers l'industrie académique, continuer à jouer son influence la force.
Récemment, de nombreux lecteurs veulent examiner le développement de la technologie de rétroaction est un pilote automatique, semblable à la figure ci-dessus montre. En fait, le développement de la technologie de pilote automatique maintenant plus de cinq ans, tout le processus est plein de sang et de larmes, il y a un demi-siècle la technologie ACC commence seulement à être déployés en vraie voiture de production. Je veux dire, c'est un article de revue qui est certainement le plus difficile à écrire le genre de besoin d'un bon examen de la recherche documentaire et beaucoup de lecture, un résumé de divers développement avant de terminer par écrit, et surtout, il est nécessaire de courir à travers la ligne principale , au moins jusqu'à présent, je ne l'ai pas été en mesure de libérer le temps de faire un article similaire, mais la peine d'attendre, j'ai commencé à préparer. Vérifiez les journaux de ce genre de chose a toujours été un tracas, où vérifier, ce mot-clé de recherche, il y a beaucoup de connaissances. Avant ce document, je l'ai lu une méthode et des données, de EBSCO, Science Direct, Emerald et base de données ISI avec « auto conduite automobile », « voiture driveless » et « conduite autonome » quelques mots clés, seulement dans le titre et résumé à la recherche d'un peu, a trouvé un près de 400 articles (après désaccentuation), conformément à l'ordre de renvoi obtenir ces cinq articles.
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