Carte haute définition + radar + caméra EyeQ4, le problème que Tesla n'a pas résolu, la voiture domestique l'a fait

À l'heure actuelle, les dispositifs intelligents nationaux et étrangers actuels sont fondamentalement toujours au niveau L2 de la conduite autonome. Si les grands constructeurs automobiles veulent saisir l'occasion, ils doivent s'orienter vers la conduite autonome de niveau supérieur. Alors, la question se pose, quel type de technologie de conduite et quel type d'équipement la conduite automatique haut de gamme devrait-elle réaliser?

À partir de la source, si vous souhaitez atteindre un niveau élevé de conduite automatique, la première chose est que la voiture peut identifier avec précision les informations environnementales autour du véhicule, telles que les personnes, les voitures et les routes. Ce n'est que sur la base de la perception correcte des informations environnantes que le système peut corriger Jugements et décisions. Cependant, à en juger par le statut actuel de l'industrie de la conduite autonome, elle reste principalement au niveau de la conduite autonome L2, et les technologies de sensibilisation à l'environnement sont principalement divisées en deux groupes. L'un est le représentant de Tesla qui insiste pour prendre la caméra comme la perception et l'évaluation de l'environnement principal, l'autre est à travers la "caméra + radar" pour percevoir l'environnement environnant. Mais quel que soit le type de stratégie technique ne suffit pas pour soutenir la production de masse de la conduite automatique de haut niveau comme la L3.

Pourquoi dites-vous cela? Si vous y réfléchissez, vous savez que la caméra et le radar ont des défauts congénitaux et que la distance de détection est limitée. Dans un environnement de fortes pluies, de brouillard, de lumière directe du soleil, etc., la précision de leur perception sera affectée, voire invalide. Le jugement final et la décision du système d'imagerie directe et la sécurité deviendront un problème.

Si vous souhaitez obtenir une conduite automatique plus avancée, comment obtenir une perception de l'environnement précise, longue distance et non affectée est le problème le plus important à résoudre. Étonnamment, la marque indépendante GAC New Energy a récemment lancé une stratégie technologique de "triple perception". En combinant la triple technologie "carte de haute précision + radar de haute précision + caméra Mobileye EyeQ4", la première conduite autonome L3 au monde Production de masse.

Face au problème des limites fonctionnelles des capteurs embarqués, la carte HD est la seule clé pour ouvrir la porte de la conduite autonome L3. Une carte haute définition est simplement une carte de haute précision. Si la carte de voiture ordinaire est fournie au conducteur, la carte de haute précision est la carte fournie pour le système de conduite automatique. Tout d'abord, par rapport à l'erreur de 5 mètres sur les cartes ordinaires, les cartes de haute précision ont une précision de positionnement allant jusqu'à 10 centimètres pour obtenir un positionnement précis des informations routières. Si une carte de haute précision est utilisée, la dérive de positionnement rencontrée par le GPS dans notre vie quotidienne et le problème de suivre la navigation dans le mauvais sens jusqu'au pont supérieur n'existent plus;

Dans nos conditions météorologiques extrêmes, telles que le brouillard épais et les fortes pluies, le capteur ne peut pas fonctionner normalement, et la carte de haute précision peut également calculer et restaurer intelligemment les conditions réelles de la route en fonction de ses données de niveau de voie. De plus, il est possible de prévoir à l'avance les conditions de circulation d'un kilomètre à venir. Ce que signifie un kilomètre, même si le conducteur ne peut pas le voir par lui-même, c'est plus sûr que de conduire seul.

Les cartes de haute précision peuvent afficher des informations détaillées sur la courbure, la pente, le cap et le roulis, même dans les virages à grande vitesse complexes, et contiennent également des données volumineuses telles que les voies, les limites de voie et les limites de voie, permettant une extension de 2D à 3D Changement tridimensionnel. Grâce aux données de la carte, vous pouvez connaître la route à suivre et planifier l'itinéraire à l'avance.

Sur la base de cartes de haute précision, Aion LX utilise une combinaison de détection double "radar + caméra de haute précision" sur le matériel. Le véhicule est équipé de 5 radars à ondes millimétriques, 12 radars à ultrasons, 4 caméras panoramiques et 1 caméra intelligente. C'est le modèle le plus complet avec le plus de capteurs sur le marché, plus que les 12 capteurs des Tesla Model S et Model X. Pour obtenir plus, une gamme complète de détection sans capteur sans angles morts est réalisée, ce qui peut être appelé un système de super-détection pour l'environnement environnant.

De plus, Aion LX utilise la dernière puce de la version Mobileye EyeQ4 V9.3.1. Mobileye EyeQ4 peut atteindre une portée de perception de 200 mètres, soit 40 mètres de plus que les autres puces du marché. La vitesse de réponse est également trois fois plus rapide que celle des humains. Il n'est pas exagéré de dire que c'est le "neurone supérieur" qui est automatiquement débogué. V9.3.1 est sa dernière version logicielle, et ses performances ont été considérablement améliorées. Il permet d'identifier plus précisément la position de la voiture et de corriger les erreurs du capteur radar, en évitant le danger de conduite dû à une panne radar. De plus, la version mobileye EyeQ4 V9.3.1 de la puce a une meilleure puissance de calcul, et il n'y aura aucun problème avec la réponse lente de l'ancien système et le crash du système. Ce qui est plus remarquable, c'est que la nouvelle version de la puce a subi le dernier test de collision. Elle peut garantir que le système ne sera pas déconnecté après l'accident du véhicule, éliminant ainsi l'instabilité soudaine du circuit ou même une panne de courant.

Avec le développement de la technologie de conduite autonome, les constructeurs automobiles du monde entier lancent leurs propres systèmes de conduite autonome les uns après les autres. Dans le processus de poursuite des dépassements dans les virages, les constructeurs automobiles chinois ont progressivement exploré un ensemble de technologies de conduite autonome qui répondent aux conditions nationales. Par exemple, la technologie de "triple perception" de GAC New Energy fournit une technologie de redondance de base pour la conduite autonome de haut niveau L3 et au-dessus afin de garantir une triple sécurité et de réaliser la première conduite autonome L3 produite en masse au monde.

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