Pour l'industrie moderne en évolution rapide et la complexité croissante des exigences, le robot industriel doit non seulement travailler efficacement, mais aussi de rencontrer les entreprises de fabrication en constante évolution de la demande de production flexible. 2019 Bo Kente sera dans le système d'enseignement et l'amélioration du corps du robot, d'améliorer la facilité des opérations de fabrication sur le corps, afin de permettre aux entreprises de rapidement mettre en production, une efficacité, des avantages à faible coût pour la transformation et la modernisation de l'industrie manufacturière de la Chine pour contribuer .
enseignements Faites glisser enseigner de nouvelles façon simplifiée parallèle
Comme l'un de la trajectoire du robot parallèle et déterminer la position et l'orientation, la vitesse du débogage d'une partie importante du système d'enseignement, pour produire un mouvement du robot exercent une grande influence. L'opération d'enseignement principalement dans la préparation de l'ordinateur de poche programmateur pose, la trajectoire, la vitesse et l'accélération du corps de l'opération de commande du boîtier de commande. La manière traditionnelle de l'enseignement dépend du personnel enseignant pour préparer un robot pour exécuter le programme, et de cette façon il y a une difficulté technique Teach Tout d'abord, seuls les programmeurs d'écrire des données précises, d'autre part, la seule spéculation de données, il y a un mouvement d'écrire il y a une trajectoire de déviation, etc., ont besoin de changer de façon répétée, prennent beaucoup de temps dans la pratique. Il affecte à la fois machine complexe et inefficace mise en service et la mise en service des coûts aux clients.
Donc, dans cet environnement avec son Teach glisser pointe le contenu scientifique et technologique et la commodité ont été l'attention du marché et de la reconnaissance. Faites glisser enseigner la main du robot tiré par un opérateur, les données de position d'enregistrement et d'orientation processus enseignés, la programmation de la machine est terminée. La formation et un gain de temps de programmation et d'améliorer la productivité, tout en augmentant l'efficacité de la production à la clientèle dans une certaine mesure. Le robot enseigne glisser parallèle est encore une technologie de pointe, le Bokentebo Kent pionnier de la recherche en Novembre officiellement enseigné en faisant glisser sur le robot parallèle des tests internes et sera officiellement ouvert sur le corps de robot parallèle la mise en service l'année prochaine .
Le test est basé sur la manière japonaise zéro balance enseignement de la force de commande de couple de traînée, à savoir au moyen d'un modèle dynamique du robot, lorsque le dispositif de commande de robot calcule en temps réel le couple traînés nécessaire, alors le couple fourni au moteur de telle sorte que le robot peut bien aider l'opérateur à glisser.
Calculé couple comme indiqué dans l'équation suivante:
parmi
L'équation est calculée en dynamique inverse requise moteur couple, qui comprend un terme de force d'inertie calculée, Coriolis et centrifuges termes, les éléments de friction durée et la gravité. Parmi le modèle de friction selon l'élément sélectionné peut être décomposé en un frottement visqueux, terme de friction de Coulomb, et l'indemnisation.
Contrairement à la méthode d'enseignement classique impédance de traînée, zéro procédé de commande de force repose sur l'enseignement modèle dynamique précis du robot résistance de frottement et les forces d'inertie sont annulées correspondant au couple du moteur, de sorte que le robot peut être facilement glisser, plus convivial pour l'opérateur. Dans le même algorithme de temps garantit également que lorsqu'une force externe est retirée, le robot peut rapidement stationnaire à l'emplacement actuel, pour assurer la sécurité du matériel et du personnel d'exploitation. Un autre avantage du zéro commandant la force de traînée est enseigné dans le modèle cinétique, le couple de serrage de chaque joint peut être commandé individuellement, de sorte que le robot ne soit point de traînée plus longue est fixée à l'effecteur terminal, l'opérateur peut de robot partout pour faire glisser le robot, rendre l'opération plus souple.
Pendentif Teach sans fil Teach nouvelles façons de débloquer gratuitement
Un aspect important du développement continu et l'innovation comme un robot parallèle, faites glisser l'enseignement de l'application de débogage technologie robotique parallèle aura tendance à favoriser rapide, simple direction, pour répondre à la production robot applications d'entreprise en temps opportun, les besoins de production efficaces. Afin de rendre les robots industriels adapter plus rapidement à l'évolution des caractéristiques de l'industrie moderne, ainsi que pour répondre à la complexité croissante des exigences de fabrication, en tant que composante essentielle du système de contrôle de l'enseignement du robot, l'enseignement est occupe également une place importante dans la partie pédagogique. Donc, en plus de la Bo Kente améliorer le mode d'enseignement de fonctionnement, sera officiellement lancé en 2019, le nouveau boîtier de commande sans fil.
apprentissage de robot industriel et principalement utilisé pour stocker le traitement ou la mémoire d'enregistrement de mouvement mécanique, de sorte que le dispositif de commande de robot fonctionne en conformité avec le trajet de déplacement, est tout simplement le mouvement de commande de direction du robot. En tant que manipulation manuelle du robot, la programmation et la surveillance des paramètres vitaux de l'appareil de poche, l'enseignement joue pendant un rôle important dans la production d'une application de robot industriel.
fonctionnement de l'enseignement traditionnel nécessite des câbles et le boîtier de commande du robot pour faire fonctionner l'armoire électrique est connecté, après la programmation par le programmeur. Etant donné que l'une des caractéristiques de la liaison par câble, généralement un seul boîtier de commande est relié à l'opération de corps, le fonctionnement de plusieurs machines ont besoin de connecter plusieurs dispositifs d'enseignement, générer une chaîne de production plus automatisé consistant en une pluralité de robots le coût élevé et à long câble et friction sol, usure peut aussi causer des fils, court-circuit et ainsi de suite, enroulé autour de la taille des problèmes se produisent de plus en plus entremêlées fils, affectant le débogage du robot.
Et Bo Kente venir nouveau pendentif enseigner sans fil, grâce à la certification internationale CE / UL / TUV, le coût élevé de remplacement des câbles de signal de réception radio, PLC et la combinaison des matchs de la station de base, en temps réel via les systèmes de communication sans fil et le mouvement du robot programmation de contrôle, programme d'enseignement, l'acquisition de données et la commande manuelle / automatique. Ainsi que l'affichage en temps réel et de modifier le statut de travail du robot et les paramètres de fonctionnement, la gestion visuelle et le diagnostic. Flexible et pratique, répondre mais aussi aux besoins de flexibilité dans la production industrielle et le déploiement rapide de l'application. Et en chiffrant la communication pour éviter toute interférence avec les ensembles de système de contrôle d'environnement, correspondant à différents signaux et plusieurs stations sans fil relié de manière séquentielle du corps de robot, un grand nombre réalisé à l'opération Simplify.
500 battements / minute industrie à haute cadence pour subvertir la nouvelle vitesse parallèle
La production réelle en raison des différents besoins des applications clients, en particulier dans les scénarios du cycle de remplacement court ligne de produits pour les applications robotiques flexibles et le déploiement rapide d'une plus grande exigence. Le Bo Kente dans le système d'enseignement de nouvelles méthodes d'enseignement et de la recherche et le développement de nouveaux produits lancés pendant d'apprentissage, la tendance sera rapide et simple direction de développement du système de mise au point de robots industriels. Face à la transformation rapide et la modernisation du secteur de la fabrication est devenue une tendance majeure du moment, la personne morale de robot se tient dans la transformation fondamentale de la marée, est destiné aux clients d'explorer le marché des solutions plus efficaces et plus précises.
L'année prochaine, Bo Kente produits parallèles optimiseront la structure, la lumière est faite de qualité spéciale de processus de moulage, la rigidité, les matériaux résistant à l'usure à construire un de la structure particulière de la distribution du corps de robot parallèle, sera parallèle au choix standard et lieu ont été soulevées et encore une fois le tempo. Une structure de corps plus stable, une introduction plus de masse corporelle légère de la percée la plus rapide parallèle de l'industrie nouvelle vitesse 500 fois / minute, pour répondre à la production robot applications d'entreprise en temps opportun, les besoins de production efficaces, ainsi que dans l'industrie manufacturière et 4,0 « La Chine en 2025 « en arrière-plan, d'adapter à l'industrie moderne en évolution rapide, les exigences de fabrication de plus en plus complexes.
