Cliquez sur le dessus de la voiture [nuage], et voir plus d'attention à la période du contenu.
"
Audi A8, la technologie de pilote automatique L3 aura l'air?
"
Les CES de cette année et l'Asie CES, Audi ne se présentent pas.
Vous savez, Audi a mis dans le champ pilote automatique peut être décrit comme « fou ». La confrontation à long terme de BBA, Audi est le plus besoin intelligent pour emprunter Dépasser OEM, non seulement dans le Défi DARPA sur le pilote automatique et l'un des membres du personnel de l'Académie militaire de Whampoa - Stanford attraper la ligne, mais aussi montré un peu de bon début voiture d'essai.
Beaucoup de gens ont spéculé que Audi au CES au début discret, en fait, en tant que représentant de leur plus haut niveau de voiture de production du pilote automatique pour ouvrir la voie. Selon les prévisions, cette année sera la cinquième génération A8 Juillet 11 première mondiale, Audi auto-évaluation - c'est la première fonction de conduite automatique du monde avec la voiture de production L3.
pilote automatique de production actuelle sont de niveau SAE L2 du concours, les véhicules autonomes plus avancés admission volonté.
"Early Bird" Audi
Audi a mis longtemps sa vue sur le pilote automatique.
Et beaucoup de nouvelles technologies, la société liée au début des années la dynamique du pilote automatique et la recherche universitaire est également liée. Lorsque le pilote automatique en 2000 la concurrence DARPA avec le concours du groupe Volkswagen Audi et Stanford ont saisi l'occasion d'ouvrir une relation de coopération. En 2005 la concurrence, deux véhicules publics co-développé et l'Université de Stanford ont achevé la première course de 150 mile, puis a remporté le champion du Défi DARPA.
calendrier de développement de pilote automatique Audi
Audi va bientôt commencer à démontrer qu'il est certainement pas jouer à des jeux seulement.
DARPA défi pour longtemps après le match, nous pouvons voir Audi et l'Université de Stanford ont appelé les projets de planification avancée dans la recherche collaborative, les principales performances de conduite de recherche voitures de conduite automatique. Parce que la capacité ultime cas de test de maniement plus facile du véhicule, de sorte que nous voyons Audi nommé Shelley était une série de prototypes et piste affichage du pilote automatique du pilote automatique de montagne.
Après Audi en 2013-2014, il a reçu deux ans dans le Nevada (le premier test OEM), la Floride et la Californie (la première entreprise à obtenir une licence de la société) licence automatique de conduite, ouvrez un environnement réel l'essai routier.
Audi statistiques officielles, la technologie L3, L4 seront nommés avec le pilote.
Dans de nombreux concept de voiture Audi montre la fonction de pilote automatique, on peut souvent voir le mot « pilote » de. Audi pilote automatique R & D chef Thomas Müller a dit dans une interview, les compétences de pilotage (pilote) Audi définies et régulateur de vitesse (Cruise Control) n'est pas le même, le régulateur de vitesse est L2, mais le pilote technologie de pointe à L3.
Des études pilotes dans la région, Audi a déclaré que les deux travaux en cours.
La première chose est « Jack » faire. D'ici 2015, la technologie Audi permet la réalisation Highway Pilot "Jack" (basé sur la plate-forme Audi A7) voyagea 566 miles (CES a participé en voiture de la Silicon Valley, en Californie à Las Vegas, Nevada), voiture équipée d'un ensemble complet de automatique capteurs de conduite, afin de trek dans le processus, le capteur de test peut savoir ce qui se passe autour, le système ne peut pas trouver le réel des informations utiles à partir de grandes quantités de données brutes du capteur.
La deuxième chose est « Bobby » et « Robby » faire. Leur tâche principale est d'étudier le comportement du conducteur, ainsi que enseigner une machine à répondre à différents scénarios de la question: Quel est le plus grand mal qui peut se produire dans une scène de voiture différente est la façon de gérer l'événement? Par exemple, tourner pour échapper le temps à côté de pas de place pour vous de changer de voie, comment feriez-vous?
De la description de vue, ainsi que la recherche à un niveau supérieur, Audi après avoir résolu le traitement pilote automatique, a commencé à remettre en question la perception de la planification plus complexe et la prise de décision, cette formation est une condition sine qua non pour laisser la voiture automatique de conduite dans la vie du site d'essai .
Du stade expérimental au stade de la production L3
Cette année, Audi fonction Pilot devrait mettre en voiture de la production de masse.
A8 à venir sera le premier équipé de Traffic Jam Pilot, Il sera également équipé avec le parc pilote. Parce que la nouvelle voiture pas encore sorti, la fonction est pas beaucoup de spoilers. Seules des sources officielles, le scénario est fonction de la congestion du trafic, la vitesse maximale applicable d'environ 60 km / h.
Comme on peut le voir de la planification globale pilote automatique Audi, Embouteillage Pilot est la transition de l'aide du pilote à la fonction pilote premier produit, l'original a été encore améliorée sur la base de Traffic Jam Assist, de sorte que l'Audi A8 comme premier alinéa voiture de production pilote automatique L3.
Aider le pilote, quelle est la différence d'expérience fonctionnelle, dans quelle mesure la production augmentera les coûts, qui sera publié sur la version, et si, comme le fonctionnaire a déclaré le respect hiérarchique SAE L3 ...... Ceux-ci devront attendre que la voiture de production pour parler de l'expérience . On peut savoir à l'avance que l'expérience de conduite Audi afin de se déplacer automatiquement le niveau des produits du marché des consommateurs, ce qui avait été fait.
Tout d'abord, avec un dispositif central de commande unifiée pour obtenir la fusion de données de détection complet, la planification, le processus de prise de décision.
Audi croit un contrôleur central unifié est non seulement favorable à modulaire et facile à appliquer ou voiture post-production à installer, puis TTTech, Mobileye, Nvidia et Delphi pour développer un contrôleur central d'assistance au conducteur (de zFas).
zFas est utilisé pour le fonctionnement en temps réel de la petite unité de calcul, dans cette plate-forme de calcul, différent résumé de fusion de données de détection, la comparaison de données et le milieu environnant, la planification et aide à la décision du véhicule, et ensuite le signal vers les freins et la direction de ces actionneurs . Le tableau ci-dessous montre, en plus de la fonction de pilote automatique, zFas intègre également un certain nombre de fonctions interactives.
AUDI zFAS systèmes de contrôle de domaine
En 2014 et 2016 CES, Audi a mis en valeur deux versions de zFAS, j'ai entendu la troisième génération a également été mis au point en cours. Vu de la figure, la deuxième génération de la première génération zFAS plus petits que certains, mais les interfaces ont fait une conception de niveau réglementaire de voiture.
pièce de bord figure zFAS équipé d'une pluralité de processeurs: caméra frontale et radar à ondes millimétriques, un radar laser pour NVIDIA Tegra K1 autour de l'organisme responsable pour le processeur de données, les données capturées par la caméra à la butée avant est une Mobileye à EyeQ3 à traiter.
D'autre part, la partie de commande effectue la conception de licencier en.
Les statistiques montrent que de l'assistance du conducteur (aide à la conduite) pour piloter le conducteur (Piloté conduite), le contrôleur d'exécution, Audi va mettre en place deux ensembles de systèmes de freinage, deux ensembles de systèmes de direction, si un jeu échoue, une autre peut immédiatement mis à utiliser .
conception redondante Audi du L3
A noter également est que même si le pilote automatique de niveau L3 peut appeler l'humanité à prendre le relais lorsque le système ne peut pas être qualifié, mais ont encore besoin de se demander où le conducteur ne prend pas plus, le véhicule lui-même peut faire pour maximiser le processus de sécurité. Si le conducteur ne peut pas prendre en charge le véhicule, le frein de voiture volonté elle-même, réduire la vitesse afin de maximiser la protection de la sécurité des voitures particulières.
Troisièmement, utiliser une version de production du radar laser.
Sans surprise, la version de production sera propulsé par un radar laser sur le lieu d'installation Audi A8, devrait être la face avant du pare-chocs du véhicule. Le radar laser à quatre fils de Ibeo Tier1 Valeo et la coopération française, appelée SCALA.
En Asie CES de cette année, Audi mais ne participent pas, mais Valeo démontré la version de production de la scala radar laser.
Ceci est le principal capteur de détection de freinage d'urgence du véhicule de base SCALA de fonction, le radar à ondes millimétriques pour faire AEB substitué (système de freinage automatique) dans le module allant. Après l'ajout d'un radar laser, permettrait de mieux aborder la coupe dans le cas d'un coup la voiture dans l'allée.
Comme on peut le voir, afin de permettre aux véhicules autonomes L3 production de volume, Audi n'a pas utilisé des solutions clés en main, mais de trouver différents fournisseurs d'être responsable de chaque partie, la partie centrale d'elle-même, complète et intégrée. Beaucoup de travail, la participation d'Audi au début, les éléments clés sont également demandé aux gens de mesure. A partir de la phase expérimentale à la production de masse, A8 devrait assister à un grand nombre de nouvelles technologies vraiment entrer dans la voiture.
La concurrence intelligente
Avant la pleine réalisation du pilote automatique, les différentes marques lanceront dans la phase intermédiaire de fonctions d'assistance au conducteur. À l'heure actuelle sur le marché dans la vente de caractéristiques de niveau SAE L2 sont le niveau de conduite automatique.
La concurrence entre le BBA, est à partir de 2013, la 10e génération de la Mercedes-Benz marché automobile S-classe a commencé.
2013 Mercedes-Benz sur le pilote automatique dans un paquet de recouvrement du trafic embouteillage. Le nouveau package optionnel appelé Intelligent Drive, vous pouvez augmenter la fonction de pilote automatique dans la nouvelle Classe S, la partie centrale de Distronic Plus, il existe des sous-systèmes, appelés Stop & Go pilote, par le biais de la direction assistée, laissez la voiture ne la congestion du trafic dans la plupart des cas au pilote automatique.
Deux ans plus tard, Intelligent Drive prochaine mise à niveau niveau d'options d'assistance au conducteur package permettra porte jeu de voiture fermé l'autoroute, pas fermé l'autoroute ainsi que la variable d'environnement urbain pour atteindre le pilote automatique Road, le premier équipé de la fonction est répertoriée sur la classe E Mercedes-Benz 2016.
BMW et Mercedes-Benz le point dans le temps est bouchée très serré. 2015, 6e génération BMW 7 commencer à configurer aide à la conduite améliorée (Driving Assistant Plus), a atteint la fonction SAE L2, comprenant une voie avec une protection contre les chocs latéraux actifs moyens d'avertissement de départ, avec fonction démarrage et arrêt automatique (Stop & Go) régulateur de vitesse adaptatif avec système de conservation de voie. Puis, en 2017 la liste de la septième génération de la BMW Série 5 est également équipé d'une assistance au conducteur amélioré.
Sur l'avance de temps produits L2, Audi ne prend pas trop de profit. 2015 Audi Q7 marché de deuxième génération équipé d'un accès adaptatif jam contenant croisière. En 2017 Q7 et les modèles A4 mettra en vedette "fonction d'assistance embouteillage (Traffic Jam Assist)", par la combinaison régulateur de vitesse adaptatif (ACC) et les fonctions de maintien de la voie (LKA).
Les nouvelles Audi 2017 photos espion A8
Audi A8 sur le marché peut occuper une position favorable à la concurrence du pilote automatique. Parce que jusqu'à présent, BMW et Mercedes-Benz sur le temps de conduite automatique de niveau L3 à la planification du marché, ont plus tard. Entièrement rencontre SAE L3, compatible avec la norme SAE BMW iNext L4 sera 2021 la production. Selon les statistiques, Mercedes n'a pas annoncé son propre L3 automatique du temps de voiture de conduite sur le marché, mais a souligné que le marché Classe S cette année fournira « très, très mature système de pilotage automatique L2 » qui peut changer automatiquement les voies que comme le E-Class.
Mais certaines personnes interrogées, Audi dit L3 pilote automatique trop simple, après tout, la ville est encombrée avec la conduite du trafic à faible vitesse, mais pas tout le monde est si la circulation routière. Mais la plupart des mensonges de difficulté controversé L3 sur la façon de rappeler paraître artificielle de prendre en charge le système de l'industrie ne peut pas gérer la situation, le pilote automatique de l'environnement encombré car la vitesse est lente, le temps de place pour le pilote sera un peu plus.
Résumé Nuage voiture
Retour au début du phénomène.
Rappelez-vous DARPA Défi des véhicules sans pilote n'est plus chaud, mais peu à peu disparu, parce que la recherche scientifique et technologique ont commencé à entrer dans la confidentialité du dépôt d'incubation interne. Lorsque le concept de voiture message test de voiture ne submerge plus, donc il y avait la spéculation - produits commerciaux ont commencé à se glisser sur nous la vie. Mais ce fut aussi un réveil appel à nous, derrière l'introduction progressive de produits, pilote automatique recherche et développement une fois entrés dans une période de repos, parce que le problème à résoudre à l'avenir sera de plus en plus complexe, les défis à gauche pour surmonter la technologie sera le plus dur maladies incurables.
Cliquez ci-dessous pour lire [l'original], et voir immédiatement deux jours le discours complet, les invités lourds, pleins de marchandises sèches.
