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La politique des transports, la sécurité routière, le coût, la sécurité des nuages, l'éthique et ainsi de suite, le pilote automatique doit résoudre toutes ces questions, afin de vraiment l'atterrissage.
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Car Nuage presse: 21 juin 2017 --22 jours, par l'Association de l'industrie de la sécurité de la Chine, les alliances de l'industrie de TIAA avec le réseau application cloud voiture co-hôte du Sommet de l'industrie de la sécurité de la Chine 2017 et l'industrie de la sécurité Premier trafic Forum tenu à Beijing. Cet article est Sagitar Année-COO et co-fondateur Qiu pur marée discours à la conférence, il a parlé du développement du pilote automatique du point de vue lidar.
co-fondateur et directeur de l'exploitation Qiu marée pur Sagitar ans
Ce qui suit est le texte intégral du discours:
Bonjour. Je signale aujourd'hui appelé « La part / CEO / ouvert - du point de vue du pilote automatique radar laser » parce que le pilote automatique depuis deux ans est le feu, on peut dire magnifique, parce que le pilote automatique du capteur radar laser est une importante perception de l'environnement J'ai eu l'honneur de participer à cette épidémie de pilote automatique passionnant. l'équipe du pilote automatique mondiale beaucoup, l'équipe fondatrice pilote automatique ou de l'équipe technique, nous avons le plus en contact avec, si le pilote automatique est maintenant ce genre de situation, je fais partie de ceux-ci du radar laser et les équipes techniques pour communiquer avec nous part.
Partager divisé en trois parties: La première partie est le pilote automatique de conditions chaudes, les questions chaudes derrière nous pensent, il Sagitar année pour descendre à la façon de faire un bon travail de soutenir le pilote automatique de l'équipe.
Le premier est le cas du pilote automatique mêlée populaire.
Beaucoup de capital ou les médias que le parti est une épidémie de l'année dernière, la première année est le pilote automatique. Certains des grands événements que je mentionne que la collection peut être vu à l'étranger, en particulier l'année dernière, les géants de la technologie étrangère ont investi beaucoup d'énergie pour faire le pilote automatique, y compris Uber, Tesla, Baidu, Google, en fait, il y a plus, certains géants de la technologie ou les opérateurs.
De plus, en fait, les constructeurs automobiles, et ils étaient très agressifs à faire le pilote automatique de choses, y compris Ford, Volkswagen, Mercedes-Benz, BMW et ainsi ces entreprises, la concurrence continue sur ce marché. Cela nous donnera un sentiment que nous sommes attirés par le plan géant qui allait, nous prenons la voiture, les voitures particulières peuvent tous être conduite automatisée.
Ce qui pousse le pilote automatique si fou? Tout d'abord, le pilote Voyage est très sûr, le pilote automatique peut être plus faible incidence de 90% des accidents de la circulation. En second lieu, le pilote automatique peut être très efficace le fonctionnement du système de transport peut réduire les émissions de l'air intérieur et obtenir un véhicule de partage de voiture, les problèmes de congestion de guérison, et même répondre à certains besoins spéciaux de voyage. Plus important encore, je pense que ce marché est très grand, peut faire beaucoup d'argent. Selon les prévisions de la technologie des médias, 2015-2020, les véhicules autonomes peuvent atteindre 10 millions de véhicules.
Il y aura une pensée, le pilote automatique est pas vraiment sur terre immédiatement?
Je suis venu dans un grand nombre de start-ups, ou engager les entreprises géantes de pilote automatique, dans leur pilote automatique vue est un grand écosystème, qui comprend de nombreuses pièces, tels que les capteurs radar laser, ce besoin de la technologie des capteurs à très mature. Une autre pièce comprend Tier, y compris des géants de R & D, des dépôts, et même des questions de politique juridique, ou même liés au gouvernement. Il est un système très important, et ne peut pas dire qu'il ya une entreprise très agressive, jeter de l'argent peut être poinçonné un écosystème complet.
Bon pilote automatique mais en fait beaucoup de problèmes, ici a cité le problème de la politique des transports, les problèmes de sécurité routière, les coûts, les problèmes de sécurité dans les nuages, les questions d'éthique, et ainsi de suite, le pilote automatique doit tous ces problèmes sont résolus au sol, sinon il risques.
J'ai rencontré beaucoup d'applications de pilote automatique, il apparaît maintenant, il y a deux aspects: premièrement, de faible vitesse à la dimension à grande vitesse, l'autre est conditionnelle au champ de champ infini. Maintenant, huit enfants achètent un radar laser avec nous que les grandes entreprises, ont porté à faire de la logistique à basse vitesse Garez la voiture, parking lent balayage, des wagonnets, ces outils vitesse de la voiture est très lent, à environ 10 kilomètres par heure à 30 km, et dans des conditions à l'intérieur de la zone restreinte de fonctionner.
Une autre est la faible vitesse du parking de la logistique, comme Jingdong, Ali, une recrue, et les fournisseurs de solutions sont activement impliqués dans leur sagesse Walker pour aller à l'intérieur, « 6.18 » a publié un certain nombre de véhicules logistiques du pilote automatique. En outre, le bus navette de parc est faible, les véhicules de balayage, les véhicules miniers, ou le campus de pilote automatique, scénique, et même le pilote automatique BRT, ou une conduite sur autoroute période spécifique automatisée. À l'heure actuelle Tucson maintenant engagé dans la voiture de la mine et les camions routiers pilote automatique, le mouvement potentiel Yu dédié à l'espace urbain. Enfin, après l'ensemble OK éco-technologies, afin de bien sans pilote. Cette analyse peut être un peu à sens unique, nous sommes maintenant en fonction des besoins du radar laser, quelques idées obtenue sur la base du client.
Selon le cas des grandes entreprises, il est difficile domination. Le pilote automatique a continué de frapper, de nombreuses entreprises sont très concentrés, Google après la création Waymo ne font plus les voitures, mais de fournir des solutions. Baidu a lancé le programme Apollo, qui je l'espère tout le monde peut participer. Cela a révélé un signal - nous devons tous nous entraider, pour rendre l'industrie du développement plus sain. Nous devons soutenir mutuellement, tout l'écosystème pour développer un nud, nous pouvons continuer à participer à une autre abaisseur.
À l'heure actuelle, beaucoup pilote automatique ne peut faire un aperçu, et ne se résume pas à la terre immédiatement. D'autant plus que le radar laser 64 lignes à des centaines de milliers de pas grand, trop coûteux descendre sur terre, donc nous pensons que la nécessité de respecter la loi de l'industrie du pilote automatique de développement, les entreprises font leur propre, pour recueillir la vitesse Teng Chong, nous décidâmes pilote automatique radar laser les fournisseurs de solutions, à faire de la science et de la technologie est la star de l'équipe ou l'équipe de soutien scientifique et technologique, la main dans la main avec eux.
Maintenant, semble conscience de la situation radar laser de quelques-uns des problèmes, le premier est le manque criant de capteur, radar laser ne Velodyne huit précédents enfants sont en train de faire, et après avoir reçu un engagement d'investissement de donner la préférence à l'offre des investisseurs, ce qui maintenant un grand nombre de marchés boursiers, peut maintenant être commandé en Décembre sont susceptibles d'obtenir. En lidar d'addition relativement rares, et auparavant incompris, donc l'algorithme ne tient pas, ne point les gens algorithme de nuage mourir de faim. Causer le pilote automatique pour faire l'équipe de prise de décision a été contraint d'allonger l'avant, l'équipe doit faire une ou deux personnes consacrées à des algorithmes de traitement radar laser, mais à cause du manque de concentration, leur algorithme radar laser seule une majorité simple regroupement d'éviter les obstacles.
Nous fournissons des capteurs uniques, des algorithmes et la plate-forme que les clients peuvent obtenir après notre radar laser, la propriété directe du radar laser pilote automatique de connaissance de la situation.
affaires Suteng maintenant divisé en trois, un premier matériel de capteur, un second algorithme, le troisième est l'Internet. la production de masse du matériel capteur radar laser est un 16-ligne, maintenant remplir les conditions relativement faible vitesse pilote automatique, assez complet pour eux, et a reçu un certain nombre de commandes importantes. En plus de la classe pilote automatique aperçu haut débit, nous avons introduit 16 lidar quatre schéma de couplage. Pilote automatique de radar à laser à grande vitesse disposé deux schémas, un schéma en utilisant la ligne directe 64, un autre mode de réalisation est une fusion avec les quatre lignes 16, 64 est d'utiliser la ligne Google, GM, Ford et similaires avec quatre lignes de sélection 16 pour atteindre .
Quatre avantages du programme 16 en ligne est que le prix est très pas cher, donc environ un tiers de la ligne de prix 64, et quatre programmes 16 en ligne, vous utilisez le processus s'il y a une mauvaise, peut fixer une table tout de suite. Il y a un morceau, une université dans le pays avec 64 lignes de radar laser, pour ouvrir le processus est une petite égratignure, la réparation de plus de huit ans, il a payé 80.000 dollars, n'a pas encore le récupérer. 64 et la capacité de la ligne est très limitée, tant de gens sont prêts à remplacer la ligne 16 avec quatre programmes.
L'autre est le Super Proton-année cette année va lancer une paume de la main radar laser à l'état solide, peut être fait à 200 mètres, le prix de 1000 $ ou moins à faire. matériel de la sonde, depuis l'année dernière, nous avons ouvert un bureau dans la recherche de la Silicon Valley. Notre algorithme est constitué de plusieurs aspects, le premier est le positionnement et le second est la détection de la ligne de voie, ainsi que la détection d'obstacles du véhicule, la classification et le suivi. Maintenant, les données lidar pilote automatique est très défaut, nous avons également mis en place une plate-forme pour faciliter le partage des données de ces données.
Les capteurs de courant rencontrent deux problèmes, la première production, a maintenant une ligne de production de polyéthylène enregistrement suteng 100 dans une quantité de radar laser. Le deuxième prix est relativement élevé, et maintenant notre gamme de produits à prix à 16 est de quatre Wan 6, Velodyne d'atteindre une portée de détection de 100 mètres, nous sommes à 150 mètres, la précision est de ± 2 cm, il y a une certaine concurrence. Une autre est le besoin de personnalisation, faire percée continue radar laser à l'état solide. L'algorithme que nous offrons comprennent le positionnement, la détection de voie, surveillance le long de la route, la reconnaissance d'obstacles, les obstacles de classification.
Il y a des spectacles.
localiser
Les premières impressions cibles, la ligne rouge représente l'axe vertical, l'axe horizontal représente la ligne bleue, la trajectoire est une trajectoire, l'approche de positionnement de haute précision première carte à balayer après le début du match. Maintenant, dans le processus de véhicule de balayage, le point clignotant continue en fait de faire le processus d'appariement, la précision de positionnement actuel peut atteindre 20 cm au-dessous.
ligne Lane \ détection de bord de route
Et la détection de ligne de voie le long du chemin, le chemin est le long du cyan partiel, le rouge est la ligne de voie.
détection au sol
L'autre est la suppression des points au sol, en plus du point de masse pour être en mesure de faire la classification de certains obstacles. En dehors de voir ces cercles est effectivement ajouté à la liste de la fin, nous avons fait le point de sol très propre.
segmentation Nuage de points
Traversée de véhicule, la détection de piétons
La détection et le suivi des véhicules
surveillance des véhicules, nous mettons maintenant la voiture en quatre catégories d'algorithmes, y compris les piétons, les cyclistes, des charrettes et des chariots, fournir la position relativement précise, et la vitesse, ainsi que le type de l'intérieur du véhicule.
16 démontre l'effet de couplage lidar figure mobile.
système de couplage juste mentionné, nous fournissons une conception de structure de référence des instructions d'installation multi-lidar, un module d'étalonnage en outre fourni multi-radar, ainsi que la plate-forme de collecte de données, multi-couplage fournit également un module de fusion de données.
Eh bien, aujourd'hui je partage ici.
Cliquez ci-dessous pour lire [l'original], et voir immédiatement deux jours le discours complet, les invités lourds, pleins de marchandises sèches.
