Chongqing, ville 8D, les conditions routières complexes, même les conducteurs âgés sont difficiles à gérer. La première impression de la route de la ville à partir d'une ligne de voiture, la mauvaise sortie modifier un enseignant devant la voiture, une demi-heure après le rendez-vous avec l'équipe. Selon lui dit, est « avant de tourner à gauche dans la sortie aval de trois » halo autour des instructions de navigation.
Si les résidents quelle ville de pilote le plus populaire a besoin de la technologie automatique de haute qualité de la planète, il n'y a pas de doute à Chongqing. Malheureusement, sur le chemin à un sans pilote, ainsi qu'une forteresse devant l'attente du personnel de R & D --L3 niveau.
10 mars Automobile Changan dans la forteresse déchirée un petit trou. Changan Automobile « technologies de la production future première » expérience de la production du pilote automatique de niveau L3, développer une vraie route Chongqing. Changan Automobile président Zhu Huarong, monter à bord personnellement l'expérience.
En fait, notre imaginaire quotidien sans pilote automatique conduite juste sous un niveau plus élevé de concepts techniques. La Société américaine standard of Automotive Engineers (SAE), similaire à la « conduite classement automatisé » Changan Automobile a dirigé l'élaboration de normes nationales de la Chine, conduira automatiquement la technologie est divisée en six niveaux. Les deux largement compatibles avec l'idée dans les critères généraux de classification pour la classification.
La différence est que, dans le niveau L0 L2, la version chinoise de la disposition, lorsqu'il détecte le trafic réagissez complété par le conducteur et le système en même temps, et dans la norme SAE, fait par un conducteur indépendant. actuellement Adaptive sous une scène commune sur une fonction de vie spécifique du véhicule, avertissement de collision, avertissement de départ, parking automatique et d'autres fonctions ADAS qui appartiennent au niveau inférieur de la technologie de pilote automatique incarné.
Dans le chemin de développement technologique, le niveau L3 est « aide à la conduite » et « pilote automatique » des bassins versants. Avant cela, il a été les principaux décideurs le comportement des conducteurs. Après cela, la machine est les principaux décideurs, la conduite de la responsabilité pour la première fois par la personne pilotage du système de pilote automatique.
Capture L3, cela signifie que les êtres humains ont la capacité et la confiance nécessaires pour construire un système de perception, observons la machine au lieu de la route. Mettre en place un ensemble de politiques de sécurité, les critères, laissez la machine au lieu de nous prendre des décisions dans certaines circonstances. Améliorer la responsabilité de nos lois et règlements à la frontière, l'homme et la machine claire.
Capturez L3, la technologie sans pilote afin de continuer à grimper au plus haut niveau. Visible, pour atteindre ce niveau de pilote automatique rapport de Pékin, en Californie et d'autres endroits dans le scénario de test non seulement Chang'an, mais vraiment venir au stade de la production de masse, ne Chang'an.
L'écart entre les scénarios de production et de test, reportez-vous à la session de design extérieur de la voiture en disant - «le concept de Fan Bingbing, la production qu'untel » Disponibles dans le commerce des modèles sont équipés d'un mode de réalisation de capteur, le beaucoup moins de précision et la vitesse de réponse. Au niveau de l'algorithme, sans vendeur ose dire hardiment: « Je vous donne un programme mature. »
En outre, des scénarios de test peuvent compter dispositif tas, la chance de succès. La production de masse, il faut une cohérence globale de la conformité, la sécurité et la stabilité. Il y a deux ans, j'avais interviewé un expert Changan Automobile centres de R & D foyers dans le monde intelligent, la production de masse L3 ce que nous devons faire?
Sa réponse est que deux mots résument « redondants ». Capteur système de redondance matérielle, les scénarios de test de redondance des politiques de sécurité, redondance, test de redondance kilométrage, redondance ont tous un but - « 0 incidents de sécurité active. »
Voici un exemple simple, que le temps dans le parc pour connaître le niveau L3 automatiquement lorsque les techniques de conduite de 60 kilomètres par heure en ligne de démarcation, « À l'heure actuelle l'entreprise Ways pilote automatique est pas la même chose, mais une chose est la convergence, et qui est compliquée dans le scénario de faible vitesse, qui est par heure 60 km dans la conduite moins automatique. « experts ont dit plus de ce taux, la technologie existante ne peut pas la sécurité garantie.
Mais dans Chang'an UNI-T pour être en mesure de l'expérience, jusqu'à 40 km / h, la limite. Sous scène embouteillage, longue période d'arrêt à pied, vendre, hors de l'il, un rappel de prendre en charge jusqu'à ce que les supports du système jusqu'à une vitesse de seulement 40 kmh (système automatique pour ajuster dynamiquement embouteillage conduire la vitesse maximale en fonction des risques pour la sécurité de l'environnement entourant, le plus haut supports 40km / h), si le conducteur est toujours un rappel pour prendre le relais après la prise de contrôle, la mise en uvre des stratégies d'atténuation des risques, ralentissement et arrêt. Dans la structure de la route (y compris les routes et les autoroutes urbaines typiques), UNI-T sont équipés de la technologie de pilote automatique de niveau L3, vitesse maximale de 130 kmh.
Le mode de réalisation du capteur, Changan Automobile étape d'intégration du système de pilote automatique L3 trois propriétés physiques différentes du système de détection. En face de la sonde, pour atteindre 5 poids redondance perceptuelle, la distance de détection maximale est supérieure à 200 m, la précision de mesure allant jusqu'à 10 cm, en utilisant le radar à ondes millimétriques 5, six caméras, radar à ultrasons 12, comme le capteur principal. véhicules, piétons, Reconnaissable cyclistes et d'autres objets et obstacles dans la scène, des lignes de voie principale, glissières de sécurité, la signalisation de la circulation et d'autres informations. Pour la voiture, la perception du point de vue de l'Etat, comme la fatigue du conducteur, fournissent la base pour le système de prise de décision. La combinaison de carte ADAS précise et les informations de feuille de route, des informations routières acquises en temps réel jusqu'à 8 kilomètres, pour réaliser la planification de chemin précision de positionnement et au niveau des voies de haute précision, qui peut assurer efficacement la précision de la tâche de conduite automatique.
Dans le scénario de test, Changan Automobile a complété des dizaines de milliers de scène de test match, le kilométrage d'essai de 50 millions de km. Dans l'algorithme, qui est mis en place pour le processus de développement de logiciels de pilote automatique (CA-SDS) (contient six étapes clés, plus de 300 classes R & documents D), Changan Automobile auto-développé système de développement de la technologie de base du pilote automatique de niveau L3, tous les systèmes algorithme avec tous les droits de propriété intellectuelle.
Mettre en uvre les mêmes fonctions, ce système de pilote automatique avec la libération des yeux dans une scène spécifique, après le démarrage arrêt, couper la manipulation en toute sécurité du véhicule en face, la congestion routière congestionné pour rappeler la reprise, l'autorégulation vitesse de sécurité dans les virages, la limite de vitesse automatique après la transition, automatique changement de voie, le changement de voie recommandée et d'autres fonctions.
Selon des sources Chang, les lois et règlements automatiques liées à la conduite amélioreront cette année avec le niveau L3, puis, UNI-T sera officiellement répertorié.
niveau L3 de la production de la première percée est un exemple, lorsque nous énumérons tous les grands progrès dans la technologie de pilote automatique, le nom Changan Automobile apparaît souvent en eux. Il est le premier à atteindre 2000 kilomètres pilote automatique de longues séries de marques chinoises, le premier à se joindre à la coalition américaine --MTC intelligente marque automobile en Chine, la première mise en uvre de APA6.0 fonction de stationnement automatique à distance des marques chinoises, la première une prise de conscience du pilote automatique, parking automatique à distance, télécommande et téléphone V2X intégration complète, d'abord pour obtenir la technologie de base IACC pilote automatique et la production APA4.0 des marques chinoises, les deux premières places en même temps a l'intelligence sino-américaine essai routier entreprises automobiles chinoises plaque d'immatriculation de voiture, la première en Chine pour réaliser un semi-ouvert démonstration L4 parc, offrant des programmes de voyage chinois marques de dernière kilomètre; livre Guinness des records du monde, le même chiffre peut être lu à Chang'an, 201855 voitures automobiles Changan premier hit « plus grand défilé de voitures de conduite automatique du monde.
D'ici 2020, Changan Automobile troisième entreprise - programme Innovation et esprit d'entreprise a été mis en uvre deux ans après le début d'un des premiers résultats du laboratoire au stade de la production. Baleine bleue des marques de puissance, voiture Indus liée au niveau L3 au pilote automatique moment. Par Shangri-La et plans Compass Plan Tianshu, Chang a montré sa propre marque dans les capacités de mise en page rares à long terme et la capacité de faciliter la mise en page du plancher, ce qui exige de la concentration, mais l'exécution a également besoin.
Avec cette série de résultats, le Chang'an CS75 PULS créé avec succès pour « voiture de demain », UNI-T a également plus exposé que les détails du produit, vers le positionnement « de la production future de la technologie, » le plus proche. Sous la direction des ministères nationaux onzième publié conjointement la « stratégie de développement intelligente de l'innovation automobile », Changan Automobile continuera de cultiver la voiture intelligente, le niveau de production 2025 L4 véhicules autonomes.
Texte / Qin Zhicong
