New Ji-won EXAMEN Robotics développe rapidement ces dernières années, il a été appliqué dans de nombreux domaines du sol, et il y a eu beaucoup de conception prospective. Cet article intitulé par le magazine Science 10 développement et de la technologie robotique passionnante, pour le lecteur de faire ressortir les développements actuels dans le domaine de la robotique.
Récemment, la revue Science a nommé le 10 et le développement de la technologie robotique passionnante, couvrant la science fondamentale et l'innovation pour promouvoir les produits médicaux industriels et commerciaux de la recherche originale peut changer l'avenir de la technologie de robot, à l'appui.
Top 1: Boston Dynamics Robot Atlas du Parkour
1,5 m, la performance de l'Atlas 75 kg nous a surpris, avec une seule jambe sauter des marches en bois pendant le jogging et sauter boîte en bois sans interruption.
Ces caractéristiques sont utilisées pour marcher sur des terrains difficiles, lorsque l'équilibre est perturbé, debout, ascenseur et manipuler des objets, et l'image après avoir effectué leur tour de gymnaste.
Marc Raibert de l'équipe de robot dynamique Boston est toujours équilibré et chef de propulsion.
Raibert observé que « les systèmes mécaniques ont leurs propres idées, dominées par la structure physique et les lois de la physique. » Atlas en utilisant son système visuel pour se régler et mesurer la distance aux obstacles parkour.
Bien que Raibert a reconnu que tous le test peut être maîtrisé avec succès, mais il espère être en mesure de ces démo sur question « Qu'est-ce que les robots peuvent faire à l'avenir », pour donner un peu d'inspiration.
2: plateforme Da Vinci de Intuitive Surgical SP
La chirurgie robotique est l'un des plus importants au cours des dernières années, l'innovation chirurgicale.
Exécuter des fonctions telles que la méthode de prostatectomie radicale en utilisant un programme de robot, ce qui signifie que de nombreux avantages.
De plus en plate-forme plus robotique est à la hausse, l'augmentation dépend de la clinique absorbent plus abordé des questions telles que la rentabilité et la disponibilité plus large des troubles cliniques.
Leonardo da Vinci a été un pionnier et leader sur le marché mondial, Intuitive Surgical continue de repousser les limites d'un robot chirurgical.
2,5 cm à travers une petite incision et la canule, le nouveau système unique de port Da Vinci qui permet au chirurgien de commande à trois instrument de coude complètement régressé, et utilisé en conjonction arthroscope de lésions profondes.
Top 3: la croissance grâce à une navigation douce robot
Naviguer avec la pointe de la croissance, le robot a ouvert une nouvelle direction.
Imaginez si les vignes, les neurones ou le modèle de croissance fongique hyphes, peut être utilisé par nous, il étendra et d'accélérer, et l'accès à une grande maniabilité.
Les chercheurs ont pris un matériau flexible qui est pliée à l'intérieur de lui-même, mais lorsqu'il est pressé avec la partie avant de la matière du tube est poussé vers l'extérieur à l'excroissance.
Cet excellent concept pour résoudre plusieurs défis majeurs en robotique et en extrayant les principes biologiques généraux, pour illustrer l'utilisation de la conception bio-inspirée.
conception souple permet au robot d'éviter les obstacles dans l'environnement non structuré complexe, qui devrait être dans la navigation du pipeline et le cathéter, l'exploration et de matériel médical, ainsi que des robots de recherche et de sauvetage.
Top 4: l'impression 3D liquide pour le corps élastique souple du robot
Un défi majeur pour la robotique, explore de nouveaux matériaux et des programmes de fabrication pour développer des actionneurs, polyvalents et compatibles économes en énergie. 2018, dans différentes disciplines pour voir le développement rapide de ce domaine d'étude.
Ont déjà été utilisés en élastomère différent actionneur de déformation de la forme cristalline, mais le montre le projet comment l'utilisation de températures de fonctionnement élevées ayant une programmation spatiale de l'ordre nématique, l'écriture directe de l'encre d'impression 3D fabriquées en élastomère.
Par rapport à d'autres élastomères à cristaux liquides rapporté à ce jour, ces actionneurs montrent la capacité d'améliorer le poids.
Les promesses de la technologie pour fournir une grande partie de la conception et l'architecture fonctionnelle pour le robot doux dynamique.
Top 5: simulation musculaire, auto-guérison et l'amplification des actionneurs hydrauliques
Peano-HASEL fournir un actionneur d'induction Zi transparent et flexible, le taux de retrait linéaire contrôlable de la vitesse de déformation de 10% à 900% par seconde, le changement de la conduite 50 Hz.
organes de commande électrostatiques et les principes hydrauliques, il est prévu un retrait linéaire lorsqu'une tension est appliquée, sans aucun matériau de pré-étiré, ou d'un cadre rigide.
actionneurs puissant, polyvalent Hasel (guérison électrostatique amplification hydraulique), mais le coût de production est faible.
Selon les auteurs, ils utilisent simplement moins cher méthode thermocollant et peu coûteux matériaux disponibles dans le commerce pour produire cette technologie prometteuse.
Il est à noter que l'actionneur peut augmenter de plus de 200 fois son poids.
Top 6: Robot d'auto-assemblée à partir de l'ADN à l'échelle nanométrique
pliage d'ADN peut être formé dans différentes formes à l'échelle nanométrique.
En contrôlant la structure, combinée avec le système de verrouillage de pliage ADN auto-ensemble formé par un ADN simple brin, domaine nanométrique de mouvement précis peut maintenant être appliqué à l'extérieur réglable.
Ces système de robotique à l'échelle nanométrique peut être utilisé en parallèle, pour des molécules de transport entraîné par moteur électrique ou nano-particules, ou plus dizaines de nanomètres.
robot programmable peut être la synthèse ascendante et l'assemblage des matériaux. Son état de positionnement aussi utile comme mémoire mécanique moléculaire.
Top 7: DelFly souple déflecteur de robot bioinspirés
De nombreux robots d'inspiration biologique a un double objectif, à savoir le développement de technologies de pointe a des applications pratiques, et peut révéler les principes utilisés pour établir la nature et la programmation biologique.
DelFly j'ai vu un remarquable, pas de queue, sans fil, automatique, programmable, petite conception (28 g) de l'aile des avions claquant.
L'avion ayant une excellente flexibilité peut être retournée de 360 ° tangage et de roulis, l'accélération angulaire allant jusqu'à 5000 ° S-2.
Bien qu'il soit plus de 50 fois la taille de la mouche des fruits, et ne pas imiter la forme de l'aile ou de toute cinématique naturelle spécifique des objets volants.
Mais le robot peut être utilisé en tant que nouveaux modèles physiques pour tester le contrôle des mouches biologique comment le vol.
Étonnamment, même si elle ne contrôle explicitement les axes de rotation de tous, DelFly Nimble peut reproduire avec précision le fonctionnement drosophile échapper rapidement.
Nous pensons qu'il est un exemple de « la science et la science la science robot robot », et espère que cela favorisera le développement des robots volants.
Top 8: doux, robot portable
Lorsque vous portez l'exosquelette dans la vie de tous les jours, la plupart des gens ne pensent pas comme Iron Man.
Un type de veste légère, flexible assure la conception intégrée tissu, la détection, la commande du robot et d'entraînement de nouveaux moyens pour augmenter la force de l'utilisateur, l'équilibre et endurance.
Les applications potentielles comprennent aider les aînés à renforcer les muscles, pour soutenir leur mobilité et de l'indépendance, et la restauration de la dyskinésie des enfants et des adultes par accident vasculaire cérébral, la sclérose en plaques ou la maladie de Parkinson provoquée.
optimisation dans la boucle humaine permet au robot de mieux intégrer le de façon transparente avec les gens, de proposer des stratégies de contrôle personnalisées et d'adaptation.
Top 9: Universal Robots (UR) Série e Cobots
Du laboratoire de recherche à la ligne d'assemblage et de la logistique au guide chirurgical, UR bras robot malgré l'apparence modeste, mais ils sont de plus omniprésents.
La société développe un écosystème autour de ses produits de base. En 2018, ils ont introduit une nouvelle série de robots de collaboration électronique, faisant écho à la tendance Collaborative Automation.
Avec capteur caractéristiques de sécurité améliorées et force / couple, le robot peut nous attendre à l'opérateur humain l'apprentissage continu et la collaboration, pour voir plus intelligent interaction homme-ordinateur dans divers environnements.
Top 10: Aibo de Sony
Près de 20 ans, Sony a lancé le premier retour aibo jouet pour chien, accueilli par beaucoup de gens.
Ce n'est pas seulement parce qu'il est nouveau look, une meilleure compréhension de la parole et la capacité d'apprendre de ses propriétaires pour l'amélioration.
Plus important encore, Sony sont de plus en plus conscients du robot dans l'apprentissage des enfants, en tant que partenaire des personnes âgées, les aspects humains potentiels des maladies neurodégénératives avec l'aide.
Pour connaître les gens autour de la perception robot, l'interaction et les attentes, et le développement du robot a sensible au contexte, entraînant un comportement unique et de la personnalité (ne comptez pas sur des procédures écrites pré et la personnalisation et l'adaptation), est le plus parlé de sujet robot sociale .
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