Mars 10 trucs voiture nouvelles, il y a quelques jours, le ministère de l'Industrie et de la technologie de l'information (ci-après dénommé le ministère de l'Industrie) publié sur le site officiel du " < Conduire le classement automatisé > normes nationales recommandées pour l'approbation de la publicité « de solliciter les vues de la communauté » afin de « conduire la classification automatisée (à paraître).
Avant cela, chaque automatique des entreprises liées à la conduite principalement dans l'automate International Engineering Society (SAE) Pilote automatique six classification comme norme de référence, donc « conduite classification automatique » a permis de passer à travers, ce qui signifie que la Chine aura officiellement son propre automatique conduire une voiture les normes de classement.
Ministère de l'Industrie a publié « conduite classification automatique » pour approbation "
« Conduire le classement automatisé » est destiné à partir du 1er Janvier, 2021 la mise en uvre du projet pour approbation conformément à la version actuelle, les véhicules autonomes sera essentiellement basé sur les cinq éléments, est divisé en 0 (aide d'urgence), niveau 1 (section aide à la conduite), niveau 2 (aide à la conduite combinée), 3 (pilote automatique conditionnelle), étape 4 (la hauteur de pilote automatique), 5 (conduite automatique) un total de six niveaux différents.
les normes de classement SAE et par rapport à la fois globalement conforme aux critères classement général et le classement pour les idées de classification, et considérer le degré d'automatisation automobile est divisé en six niveaux différents. Pour chaque niveau de véhicules autonomes spécifiquement définis, deux normes sont aussi beaucoup les mêmes, il y a quelques différences que, à certains égards.
Parmi eux, la version chinoise des normes de classement pour le 0 au niveau 2 pilote automatique, les dispositions de la « détection et réponse cible et événement » (surveillance du trafic et la réponse) pour compléter le système par le conducteur et co. Et dans la norme SAE, grade L0 au grade L2 conduit automatiquement une voiture OEDR (détection de cible et événements et les tâches de prise de décision) est fait par un pilote humain.
Pour le développement du pilote automatique, la mise en place de normes nationales est la clé de la technologie de pilote automatique préalable pour atteindre à grande échelle d'atterrissage d'application, des critères clairs permettra d'élargir les types d'entreprises plus de travail de recherche et de développement ciblés et le déploiement de la technologie, contribuant ainsi à différents types de véhicules autonomes dans la production de masse et processus d'atterrissage.
Ce qui suit est une interprétation spécifique de « conduite automatisée classement (final) » est la suivante:
Tout d'abord, GB pilote automatique classement publié
En fait, les deux normes SAE / NHTSA, ou « conduite automatisée classement (final) » sont en fait le démantèlement de l'automatisation en voiture à plusieurs indicateurs, et en fonction de la performance des indicateurs (la rencontre l'indicateur) niveau d'automatisation pour juger de la voiture, puis finaliser la définition du niveau des véhicules autonomes.
Divisé selon la « conduite automatisée classement (projet pour approbation), » qualité de pilote automatique de voiture sera basée principalement sur les cinq éléments suivants:
1, le système de conduite automatique est effectuée en continu tâche de contrôle de mouvement horizontal ou vertical dynamique de conduite du véhicule, à savoir le système de pilotage automatique peut contrôler la direction, l'accélération ou la décélération.
2, le système d'automatisation d'entraînement est effectuée en continu tandis que la direction longitudinale du véhicule et de la tâche d'entraînement latéral dynamique de commande de mouvement, à savoir le système de pilotage automatique peut simultanément direction de la commande de décélération du véhicule et de traitement.
3, système d'automatisation de conduite continue d'effectuer des tâches de conduite dynamique et objectifs détection d'incidents et d'intervention, ce qui peut être comprise comme un système de pilote automatique ne peut pas respecter les conditions et réagir en conséquence en fonction des conditions routières route.
4, la conduite du système d'automatisation se prendre en charge la tâche de la dynamique de conduite, qui est quand la voiture a échoué ou problème, que ce soit ou non pris en charge par le système de pilote automatique et est responsable de la conduite d'une voiture.
5, la conduite conception du système d'automatisation et le fonctionnement de l'existence de conditions, à savoir si les conditions de fonctionnement du système de pilote automatique est limitée.
processus de notation automatisée de conduite et la méthode de détermination
Ainsi, la « conduite automatisée classement (final) » niveau d'automatisation spécifique de la voiture est divisé en 0 au niveau 5 de 6 standard. Appartenant à divers niveaux de véhicules autonomes à plusieurs égards des fonctions de conduite réalisables diffèrent, tâche de conduite automobile exécutif et les conditions de travail.
entraînement niveau d'automatisation et la division du diagramme de relation des éléments
1,0 niveau d'automatisation d'entraînement (aide d'urgence)
Bien que le système de pilotage automatique du véhicule ne peut pas contrôler la direction de la voiture, l'accélération ou la décélération, mais ont une certaine capacité de reconnaissance et de réponse route, comme la possibilité d'alerter le conducteur quand le danger apparaît.
En cas de défaillance, la voiture sera en charge de la prise en charge pilote humain, lorsque les demandes de pilote pour quitter le pilote automatique, la voiture peut lever immédiatement le contrôle du système. En outre, 0 pilote automatique que sous certaines conditions peut être atteint.
Selon les dispositions ci-dessus, FCW LDW avertissement de collision vers l'avant et la fonction d'avertissement de sortie de voie peuvent être classés à 0 pilote automatique.
2,1-niveau d'automatisation d'entraînement (partie de l'aide à la conduite)
Niveau 10 automobiles pilote automatique et véhicules autonomes, comme toutes les conditions limitées du pilote automatique, et quand la voiture ne parvient pas à exiger un contrôle du conducteur humain du véhicule.
Sauf que le système d'automatisation 1 au niveau des véhicules autonomes peuvent être au conducteur humaine assistée, la direction de l'accélération ou de la décélération du véhicule est contrôlé. En d'autres termes, l'étape du conducteur peut être muni d'un régulateur de vitesse adaptatif automatique ou la tenue de la voie ACC LKA fonction d'aide.
3,2-niveau d'automatisation d'entraînement (combinaison d'assistance au conducteur)
Dans les conditions de fonctionnement spécifiées dans le système de pilotage automatique, le véhicule lui-même peut contrôler le mouvement de braquage du véhicule et d'une rampe. Dans la voiture échoue, le conducteur sera responsable de la mise en uvre de la tâche de conduite automobile humaine.
Niveau 1 et par rapport au pilote automatique, l'étape de pilotage automatique 2 ont la CPI de vitesse intégré des fonctions auxiliaires (par exemple, tandis que la fonction de commande de croisière adaptative, et comprend un maintien de la voie de la fonction d'assistance).
4,3-niveau d'automatisation d'entraînement (pilote automatique conditionnel)
Dans les conditions d'exploitation spécifiées dans le système de pilotage automatique, la direction assistée du véhicule et la rampe lui-même peut être fait, ainsi que la détection du trafic et des tâches de réaction. Pour les trois véhicules autonomes, le conducteur a besoin de prendre en charge la voiture au moment de la défaillance du système de défaut ou sur les conditions de travail.
En conséquence, appartiennent à trois voitures que la congestion du trafic d'entraînement sera TJP conditionnelle à atteindre l'accessibilité.
5,4- niveau d'automatisation d'entraînement (pilote automatique de hauteur)
Quatre véhicules autonomes est encore limitée des conditions de conduite automatique, mais la direction de la commande voiture et rampe, l'observation de la circulation et de la réaction, ainsi que de prendre en charge la tâche de problème de voiture peut être fait par des systèmes de pilotage automatique sans participation humaine. Et selon cette définition, il est un pilote automatique de taxi sans pilote de classe 4.
6,5-niveau d'automatisation conduite (conduite automatique)
Niveau 5 pilote automatique même voiture et quatre véhicules autonomes peuvent atteindre les fonctions de base, mais cinq véhicules autonomes ne sont plus (à l'exception des facteurs commerciaux et réglementaires limites) limitant les conditions de fonctionnement, alors que le système de pilote automatique capable de terminer tous les opérations et la prise de décision.
Deuxièmement, la Chine et la comparaison norme américaine ne L0-L2 nuancé
Avant la classification de l'industrie automobile mondiale pour les véhicules autonomes principalement l'Administration nationale de la sécurité routière (NHTSA) et la Société d'ingénierie automate International (SAE) pour développer deux ensembles de normes de classement comme base de jugement, maintenant généralement SAE normes standard grand public.
SAE J3016 pour les véhicules autonomes dans la classification
Après avoir comparé deux différentes normes de classement des chinois et étrangers, se trouve, « qualité de pilote automatique de voiture (Final) » éléments de classification incluent le contrôle de mouvement de véhicule latéral et longitudinal, la détection de cibles et d'événements et la réponse, la conception dynamique et tâches de conduite à prendre la direction Condition 4 produits, essentiellement Correspond au DDT norme SAE (dynamique de la tâche de conduite, à savoir la tâche de conduite dynamique), le DDT repli (support dynamique la tâche de conduite) et impaire (domaine de la conception opérationnelle, à savoir la plage de fonctionnement de la conception).
D'autre part, pour chaque niveau de véhicules autonomes définissent précisément les deux normes sont les mêmes, mais il y a quelques différences à certains égards. Parmi eux, la version chinoise des normes de classement pilote automatique pour 0 au niveau 2, défini comme « la détection de cibles et d'événements et la réponse » pour compléter le système par le conducteur et co. Et dans la norme SAE, grade L0 au grade L2 conduire automatiquement une voiture OEDR (détection de cible et événements et les tâches de prise de décision) complété par un pilote humain.
SAE classement Pilote automatique icône standard
Dans la pensée générale de classification, « qualité de pilote automatique de voiture (Final) » et les normes SAE au système pilote / pilote automatique humain agit comme un rôle moteur dans le véhicule, si les restrictions de déplacements en voiture, ainsi que en cas d'échec de la voiture ". « qui est responsable de la prise en charge de base pour définir le niveau d'automatisation pour conduire une voiture.
Si, conformément aux normes SAE J3016, le niveau L0 à niveau L2 véhicules autonomes doivent être actionnés par le conducteur de l'homme, dans lequel l'auxiliaire de maintien de la voie réservée aux véhicules autonomes de niveau L1 comprenant une fonction de régulateur de vitesse adaptatif ou fonctions, mais le niveau L2 véhicules autonomes est requis en même temps avec ces deux fonctions.
L3 à l'étape L4 appartient niveau des véhicules autonomes par le système de pilotage automatique responsable de la tâche de conduite, mais selon différentes qualités, les normes et les conditions et les réponses humaines pilote encore il y a une différence.
Par exemple, les véhicules autonomes niveau stade L3 et L4 effectuées que dans le cas des conditions de conduite automatique, dans lequel la fonction automatique est classée avec la voiture au niveau L3 dans la congestion et la pédale locale et un taxi non conducteur / L4 volant de voiture de niveau vous devez répondre. En outre, le stade L5 et L4 véhicules autonomes de qualité automobile fonctionnellement similaire, sauf que le niveau L5 deux voitures peuvent conduire automatiquement dans tous les cas.
En bref, la « qualité de pilote automatique automobile (projet pour approbation), » les normes SAE et le degré d'automatisation sera divisé en six voitures de différents niveaux, et pour la répartition des éléments de base du niveau correspondant, on peut supposer ces deux normes résultats de classification spécifiques de chacune des fonctions automatiques d'entraînement sont essentiellement les mêmes.
Conclusion: À partir du pilote automatique de rappel au niveau national de développement
Autopilot et de la recherche et le développement de la technologie d'atterrissage, apportera remodeler non seulement l'industrie automobile et le système de la chaîne industrielle liée, donnera aux gens de créer de manière plus sûre et plus confortable pour Voyage.
À l'heure actuelle, de nombreux pays dont la Chine, les États-Unis, le Japon, la Corée du Sud, sera la technologie pilote automatique comme une orientation importante du développement des systèmes de transport intelligents, développez la disposition stratégique au niveau national.
Dans ce cas, la « qualité de pilote automatique automobile (Final) » récemment publié peut être décrit comme le bon moment. Il est à cause de l'introduction de normes nationales est la clé de la technologie de pilote automatique préalable pour atteindre l'atterrissage d'application à grande échelle, à la norme, tous les types d'entreprises peuvent être plus ciblées recherche et le développement, le déploiement de la technologie, contribuant ainsi à la quantité de tous les types de véhicules autonomes la production et le processus d'atterrissage.
